The invention discloses a telescopic driving non-destructive testing device, which comprises a main body, a supporting arm, a triangular claw, a connecting rod and an elastic device; the supporting arm is arranged at the upper and lower parts of the main body, and comprises a plurality of supporting arms, each of which comprises a plurality of segments, and can be telescoped between the segments to form a telescopic supporting arm; the triangular claw is arranged at the end of the supporting arm to enable the non-destructive testing device to crawl. The connecting rod is arranged between the upper and lower supporting arms of the main body, and one end is fixed on the main body; the elastic device is arranged in the middle of the main body, and the two ends of the elastic device are connected with the upper and lower parts of the main body. The equipment provided by the invention realizes front and rear movement by stretching and contracting the elastic device and the support arm, replacing the wheel movement for the traditional crawler with tubular structure. The obstacle-surmounting ability in the tubular structure is greatly improved, and the movement is more stable. It can adapt to different tubular diameters and smoothly cross the pits and grooves in the pipeline, thus providing an effective and practical detection for the detection in the tubular structure. Measuring tools.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式驱动无损检测设备
本专利技术涉及可远程操控的运动、搬运机器人,尤其涉及一种伸缩式驱动无损检测设备。
技术介绍
机器人的诞生和机器人学的建立无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。机器人技术自60年代初问世,经历了近半个世纪的发展,已取得了长足的进步。特别是到了20世纪90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。除了用于工业生产中从事焊接、喷漆、搬运和装配等作业的工业机器人的水平不断提高之外,各种用于非制造业的特种和智能机器人系统也有了长足的进展。工业机器人在经历了诞生-成长-成熟期后,已成为现代先进制造业中必不可少的核心装备,当今世界上约有上百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。非制造业中的仿人性机器人、农业机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人、服务机器人等各种用途的特种机器人也正以飞快的速度向实用化迈进。如图1所示,为现有技术管道检测用装置结构。该装置采用轮滑式结构,轮子直接由电机驱动,传动机构设计简单,便于实现。但该种轮滑式装置存在着明显的缺点,当无损检测设备通过凹凸不平的表面时,车轮容易被卡死而不能通过,即使能通过,也会给主体传来震动,影响测量装置的测量精度。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种伸缩式驱动无损检测设备,该设备结构简单、驱动稳定、有效应变管径变化,效率高的面向管状结构的伸缩式运动电机驱动无损检测设备;该设备采用间歇式运动的爬行装置,无损检测设备运动过程中不会产生震动,而且通过支撑臂的伸长和缩短,可以自动适应管道表面的变化,始终提供稳固的支 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩式驱动无损检测设备,其特征在于,包括主体、支撑臂、三角爪、连杆和弹性装置;所述支撑臂设置于主体的上下部,并包括有多根,每根支撑臂包括有多段,多段之间可伸缩,形成伸缩式支撑臂;所述三角爪设置在支撑臂的端部,使无损检测设备在爬行中定位稳固;所述连杆设置于主体上下部的支撑臂之间,并且一端部固定于主体上;所述弹性装置设置在主体的中间,且弹性装置的两端部与主体的上下部连接。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式驱动无损检测设备,其特征在于,包括主体、支撑臂、三角爪、连杆和弹性装置;所述支撑臂设置于主体的上下部,并包括有多根,每根支撑臂包括有多段,多段之间可伸缩,形成伸缩式支撑臂;所述三角爪设置在支撑臂的端部,使无损检测设备在爬行中定位稳固;所述连杆设置于主体上下部的支撑臂之间,并且一端部固定于主体上;所述弹性装置设置在主体的中间,且弹性装置的两端部与主体的上下部连接。2.如权利要求1所述的伸缩式驱动无损检测设备,其特征在于,多根支撑臂分别位于主体上下部的前后,且多根支撑臂由电机驱动,通过端部设置的三角爪三点支撑的方式使无损检测设备在爬行中定位稳固。3.如权利要求1所述的伸缩式驱动无损检测设备,其特征在于,支撑臂的每段分别采用不同直径的圆柱棒,圆柱棒为空心结构,实现支撑臂的伸缩。4.如权利要求1所述的伸缩式驱动无损检测设备,其特征在于,所述三角爪包括有多个,其设置个数与所述支...
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