一种具有散热功能的电磁式线控制动器制造技术

一种具有散热功能的电磁式线控制动器，主要包括弯形支撑座、制动鼓、左摩擦片组件、右摩擦片组件、螺母组件、从动电磁盘、回位弹簧组、主动电磁盘、挡圈、上肘杆支座、下肘杆支座、肘杆、进水管、出水管、左上通水管、左下通水管、右上通水管、右下通水管、连通水管、温度传感器、制动踏板传感器、轮速传感器、控制器、电磁阀；本发明专利技术能够充分利用车辆动能，通过电磁盘取力的方式来驱动摩擦片压紧制动鼓进行制动，能够有效节省成本、缩小安装空间、快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动安全性，同时采用肘杆增力来产生更大制动力，冷却部分将制动过程中产生的热量快速传走，大大提高了制动器的制动效能和热稳定性。

An Electromagnetic Wire Control Actuator with Heat Dissipation Function

The utility model relates to an electromagnetic wire control actuator with heat dissipation function, which mainly comprises a curved support seat, a brake drum, a left friction disc assembly, a right friction disc assembly, a nut assembly, a driven electromagnetic disc, a return spring group, an active electromagnetic disc, a retaining ring, an upper elbow rod support, a lower elbow rod support, an elbow rod, an inlet pipe, an outlet pipe, a left upper water pipe, a left lower water pipe, a right upper water pipe and a right lower water pipe. Water pipe, connecting water pipe, temperature sensor, brake pedal sensor, wheel speed sensor, controller and solenoid valve; the invention can make full use of vehicle kinetic energy and drive friction disc to press brake drum by means of magnetic disk to brake, which can effectively save cost, reduce installation space, respond brake instructions quickly, shorten braking distance and improve braking safety. At the same time, the brake force is increased by the elbow bar, and the heat generated in the braking process is quickly transferred by the cooling part, which greatly improves the braking efficiency and thermal stability of the brake.

【技术实现步骤摘要】
一种具有散热功能的电磁式线控制动器
本专利技术涉及汽车制动器，尤其涉及一种具有散热功能的电磁式线控制动器。
技术介绍
目前车辆制动系统主要采用液压制动的模式。液压制动系统本身存在一定的弊端，例如：1.制动管路长，导致制动滞后；2.制动液需要更换，增加污染等。同时随着车速的大幅提高以及商用车的大型化，导致采用传统摩擦制动系统车辆的制动距离明显增加；高速、超载、长时间下长坡以及频繁制动极易导致制动器过热，制动效果急剧下降，严重威胁着车辆行驶安全。汽车业内皆认为采用线控制动系统来取代常规液压制动系统是必然趋势，线控制动系统较常规液压制动系统具有更多优点：1.响应速度快，有效缩短制动距离，提高车辆制动安全性；2.采用控制线路，减少对车辆安装空间的依赖。现有的线控制动系统主要采用电机作为制动动力源，通过减速机构进行降速增扭和动力传递，但是制动电机在汽车制动时经常处于堵转状态，这对电机的性能要求极高，容易导致制作成本高昂；同时还难以解决电机扭矩和结构尺寸之间的矛盾，制约了市场推广应用。而在制动器散热方面，目前采用最多的是滴水降温方法，由一个水箱储存水，然后通过管路流到制动器上进行降温，这种方法虽然可以起到较好的降温效果，但是由于水会流到路面，在温度较低时，流到路面的水会结冰，极易引发交通事故，所以这种方式在很多地区不让使用。综上所述，如何解决线控制动系统所用制动电机存在的技术缺陷，有效提高制动器的散热性能，是目前急需解决的关键问题。因此，另辟蹊径，研究一种具有散热功能的电磁式线控制动器成为必要。
技术实现思路
本专利技术针对目前现有制动系统存在的不足，提供一种具有散热功能的电磁式线控制动器，能够充分利用车辆动能，通过电磁盘取力的方式来驱动摩擦片压紧制动鼓进行制动，能够有效节省成本、缩小安装空间、快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动安全性，同时采用肘杆增力，通过摩擦片与制动鼓外圈圆盖内侧产生摩擦力，冷却部分将制动过程中产生的热量快速传走，大大提高了制动器的制动效果；本专利技术是通过如下技术措施实现的：一种具有散热功能的电磁式线控制动器，包括弯形支撑座、制动鼓、左摩擦片组件、右摩擦片组件、螺母组件、从动电磁盘、回位弹簧组、主动电磁盘、挡圈、上肘杆支座、下肘杆支座、第一肘杆、第二肘杆、第三肘杆、第四肘杆、进水管、出水管、连通水管、温度传感器、制动踏板传感器、轮速传感器、控制器、电磁阀；其特征在于：所述的弯形支撑座安装在车架上，其下端开有导向槽，用于限制上肘杆支座的转动自由度，使上肘杆支座在导向槽中可以前后移动；所述制动鼓上的端帽上开有花键槽口和挡圈槽口，制动鼓的支撑腹板上开有通风口；所述的从动电磁盘通过轴承安装在端帽上，从动电磁盘与螺母组件螺纹连接；从动电磁盘和端帽之间安装有回位弹簧组，用于从动电磁盘制动结束时复位，进而从动电磁盘带动螺母组件复位；所述上肘杆支座上端有导向滑轨，将其安装在弯形支撑座的导向槽中，使其可以在导向槽中前后移动；上肘杆支座左右两侧面开有相应槽口，分别用于安装第一肘杆和第二肘杆；上肘杆支座下端开有卡槽口，用于安装螺母组件的上推板以进行限位；所述下肘杆支座左右两侧面开有相应槽口，分别用于安装第三肘杆和第四肘杆；下肘杆支座上端开有卡槽口，用于安装螺母组件的下推板以进行限位；所述螺母组件由上推板、下推板、螺母组成，上推板、下推板分别和螺母固定连接，上推板安装在上肘杆支座的卡槽口中，下推板安装在下肘杆支座的卡槽口中；从动电磁盘转动时，通过螺纹传动带动上推板、下推板后移，进而推动上肘杆支座、下肘杆支座后移，进而带动第一肘杆、第二肘杆、第三肘杆、第四肘杆向外侧伸展，从而推动左摩擦片组件和右摩擦组件压紧制动鼓外圈圆盖内侧产生摩擦力，进而产生制动；所述的主动电磁盘与端帽花键连接，挡圈安装在端帽的挡圈槽口中，挡圈用于限制主动电磁盘轴向移动；所述的从动电磁盘、主动电磁盘之间的安装间隙为0.5mm～2mm；所述的摩擦片组件包括散热片组件、肋板、支撑板、支撑板盖、条状摩擦片、摩擦片；散热片组件固定在支撑板的内侧面上，肋板固定在支撑板的内侧面上，支撑板外侧面开有通水槽和通水孔，支撑板盖密封安装在支撑板的外侧面，摩擦片固定在支撑板盖的外侧面上，条状摩擦片安装在支撑板的后端面上；所述的进水管、出水管分别与左摩擦片组件、右摩擦片组件上的管道上接口连接，左摩擦片组件、右摩擦片组件的下端管道接口通过连通水管连接；所述的进水管与水箱连接管路中串联有电磁阀；所述的温度传感器、制动踏板传感器、轮速传感器、从动电磁盘、主动电磁盘、电磁阀均和控制器电连接，制动踏板传感器、轮速传感器将采集的信号传递给控制器，控制器根据控制策略控制从动电磁盘、主动电磁盘吸合以传递扭矩，扭矩大小由控制电流控制；所述的温度传感器安装在左摩擦片组件、右摩擦片组件的内侧，温度传感器将采集的信号实时传递给控制器，控制器根据控制策略控制电磁阀工作，以用于流水降温。所述的从动电磁盘、主动电磁盘上均安装有摩擦片。所述的主动电磁盘上加工有花键齿，用于与制动鼓上的端帽上加工的花键槽相适配。所述的从动电磁盘上安装有电磁线圈。所述的主动电磁盘上安装有电磁线圈。所述的进水管、出水管、连通水管均为橡胶软管。本专利技术的有益效果是：一种具有散热功能的电磁式线控制动器，能够充分利用车辆动能，通过电磁盘取力的方式来驱动摩擦片压紧制动鼓进行制动，能够有效节省成本、缩小安装空间、快速响应制动指令、缩短制动距离和提高制动安全性，同时采用肘杆增力，通过摩擦片与制动鼓外圈圆盖内侧产生摩擦力，冷却部分将制动过程中产生的热量快速传走，大大提高了制动器的制动效果；本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1.充分利用车辆动能，通过电磁盘取力的方式来推动摩擦片压紧制动鼓进行制动，有效解决了现有液压制动系统依赖真空来辅助制动增力的技术问题；同时还解决了现有线控制动系统对高性能电机的依赖问题；2.取消了液压制动管路，减少了响应时间，解决了现有液压制动系统制动管路长导致的制动滞后问题；3.有效解决了新能源车附属件长时间工作导致的能耗问题，提高续驶里程；4.采用肘杆增力式结构，通过摩擦片与制动鼓外圈圆盖内侧产生摩擦力，大大提高了制动器的制动效果5.采用线控制动模式，便于和ABS、EBD等进行系统集成。6.采用冷却水在摩擦片组件中循环给摩擦片进行降温，有效防止水流到路面引发交通事故；采用温度传感器进行温度采集，构成闭环控制系统，有效节约用水。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构示意图。图3为本专利技术主视图。图4为本专利技术左视图。图5为本专利技术部分结构示意图。图6为本专利技术部分结构示意图。图7为本专利技术部分结构示意图。图8为本专利技术部分结构示意图。图9为本专利技术部分结构示意图。图10为本专利技术从动电磁盘结构示意图。图11为本专利技术从动电磁盘结构示意图。图12为本专利技术螺母组件结构示意图。图13为本专利技术弯形支撑座结构示意图。图14为本专利技术摩擦片组件部分结构示意图。图15为本专利技术制动鼓结构示意图。图16为本专利技术上肘杆支座结构示意图。图17为本专利技术控制系统原理示意图。图中，1-弯形支撑座，101-进水道孔，102-出水道孔，103-导向槽，2-制动鼓，201-端帽，3-左摩擦片组件，301-散热片组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有散热功能的电磁式线控制动器，包括弯形支撑座（1）、制动鼓（2）、左摩擦片组件（3）、右摩擦片组件（4）、螺母组件（5）、从动电磁盘（6）、回位弹簧组（7）、主动电磁盘（8）、挡圈（9）、上肘杆支座（10）、下肘杆支座（11）、第一肘杆（12）、第二肘杆（13）、第三肘杆（14）、第四肘杆（15）、进水管（16）、出水管（17）、连通水管（18）、温度传感器（19）、制动踏板传感器（20）、轮速传感器（21）、控制器（22）、电磁阀（23）；其特征在于：所述的弯形支撑座（1）安装在车架上，其下端开有导向槽（103），用于限制上肘杆支座（10）的转动自由度，使上肘杆支座（10）在导向槽（103）中可以前后移动；所述制动鼓（2）上的端帽（201）上开有花键槽口和挡圈槽口，制动鼓（2）的支撑腹板上开有通风口；所述的从动电磁盘（6）通过轴承安装在端帽（201）上，从动电磁盘（6）与螺母组件（5）螺纹连接；从动电磁盘（6）和端帽（201）之间安装有回位弹簧组（7），用于从动电磁盘（6）制动结束时复位，进而从动电磁盘（6）带动螺母组件（5）复位；所述上肘杆支座（10）上端有导向滑轨，将其安装在弯形支撑座（1）的导向槽（103）中，使其可以在导向槽中前后移动；上肘杆支座（10）左右两侧面开有相应槽口，分别用于安装第一肘杆（12）和第二肘杆（13）；上肘杆支座（10）下端开有卡槽口，用于安装螺母组件（5）的上推板（501）以进行限位；所述下肘杆支座（11）左右两侧面开有相应槽口，分别用于安装第三肘杆（14）和第四肘杆（15）；下肘杆支座（11）上端开有卡槽口，用于安装螺母组件（5）的下推板（502）以进行限位；所述螺母组件（5）由上推板（501）、下推板（502）、螺母（503）组成，上推板（501）、下推板（502）分别和螺母（503）固定连接，上推板（501）安装在上肘杆支座（10）的卡槽口中，下推板（502）安装在下肘杆支座（11）的卡槽口中；从动电磁盘（6）转动时，通过螺纹传动带动上推板（501）、下推板（502）后移，进而推动上肘杆支座（10）、下肘杆支座（11）后移，进而带动第一肘杆（12）、第二肘杆（13）、第三肘杆（14）、第四肘杆（15）向外侧伸展，从而推动左摩擦片组件（3）和右摩擦组件（4）压紧制动鼓（2）外圈圆盖内侧产生摩擦力，进而产生制动；所述的主动电磁盘（8）与端帽（201）花键连接，挡圈（9）安装在端帽（201）的挡圈槽口中，挡圈（9）用于限制主动电磁盘（8）轴向移动；所述的从动电磁盘（6）、主动电磁盘（8）之间的安装间隙为0.5mm～2mm；所述的摩擦片组件包括散热片组件（301）、肋板（302）、支撑板（303）、支撑板盖（304）、条状摩擦片（305）、摩擦片（306）；散热片组件（301）固定在支撑板（303）的内侧面上，肋板（302）固定在支撑板（303）的内侧面上，支撑板（303）外侧面开有通水槽和通水孔，支撑板盖（304）密封安装在支撑板（303）的外侧面，摩擦片（306）固定在支撑板盖（304）的外侧面上，条状摩擦片（305）安装在支撑板（303）的后端面上；所述的进水管（16）、出水管（17）分别与左摩擦片组件（3）、右摩擦片组件（4）上的管道上接口连接，左摩擦片组件（3）、右摩擦片组件（4）的下端管道接口通过连通水管（18）连接；所述的进水管（16）与水箱连接管路中串联有电磁阀（23）；所述的温度传感器（19）、制动踏板传感器（20）、轮速传感器（21）、从动电磁盘（6）、主动电磁盘（8）、电磁阀（23）均和控制器（22）电连接，制动踏板传感器（20）、轮速传感器（21）将采集的信号传递给控制器（22），控制器（22）根据控制策略控制从动电磁盘（6）、主动电磁盘（8）吸合以传递扭矩，扭矩大小由控制电流控制；所述的温度传感器（19）安装在左摩擦片组件（3）、右摩擦片组件（4）的内侧，温度传感器（19）将采集的信号实时传递给控制器（22），控制器（22）根据控制策略控制电磁阀（23）工作，以用于流水降温。...

【技术特征摘要】
1.一种具有散热功能的电磁式线控制动器，包括弯形支撑座（1）、制动鼓（2）、左摩擦片组件（3）、右摩擦片组件（4）、螺母组件（5）、从动电磁盘（6）、回位弹簧组（7）、主动电磁盘（8）、挡圈（9）、上肘杆支座（10）、下肘杆支座（11）、第一肘杆（12）、第二肘杆（13）、第三肘杆（14）、第四肘杆（15）、进水管（16）、出水管（17）、连通水管（18）、温度传感器（19）、制动踏板传感器（20）、轮速传感器（21）、控制器（22）、电磁阀（23）；其特征在于：所述的弯形支撑座（1）安装在车架上，其下端开有导向槽（103），用于限制上肘杆支座（10）的转动自由度，使上肘杆支座（10）在导向槽（103）中可以前后移动；所述制动鼓（2）上的端帽（201）上开有花键槽口和挡圈槽口，制动鼓（2）的支撑腹板上开有通风口；所述的从动电磁盘（6）通过轴承安装在端帽（201）上，从动电磁盘（6）与螺母组件（5）螺纹连接；从动电磁盘（6）和端帽（201）之间安装有回位弹簧组（7），用于从动电磁盘（6）制动结束时复位，进而从动电磁盘（6）带动螺母组件（5）复位；所述上肘杆支座（10）上端有导向滑轨，将其安装在弯形支撑座（1）的导向槽（103）中，使其可以在导向槽中前后移动；上肘杆支座（10）左右两侧面开有相应槽口，分别用于安装第一肘杆（12）和第二肘杆（13）；上肘杆支座（10）下端开有卡槽口，用于安装螺母组件（5）的上推板（501）以进行限位；所述下肘杆支座（11）左右两侧面开有相应槽口，分别用于安装第三肘杆（14）和第四肘杆（15）；下肘杆支座（11）上端开有卡槽口，用于安装螺母组件（5）的下推板（502）以进行限位；所述螺母组件（5）由上推板（501）、下推板（502）、螺母（503）组成，上推板（501）、下推板（502）分别和螺母（503）固定连接，上推板（501）安装在上肘杆支座（10）的卡槽口中，下推板（502）安装在下肘杆支座（11）的卡槽口中；从动电磁盘（6）转动时，通过螺纹传动带动上推板（501）、下推板（502）后移，进而推动上肘杆支座（10）、下肘杆支座（11）后移，进而带动第一肘杆（12）、第二肘杆（13）、第三肘杆（14）、第四肘杆（15）向外侧伸展，从而推动左摩擦片组件（3）和右摩擦组件（4）压紧制动鼓（2）外圈圆盖内侧产生摩擦力，进而产生制动；所述的主动电磁盘（8）与端帽（201...

【专利技术属性】
技术研发人员：许本博，张竹林，王小雨，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东,37