一种多仓位自动上料堆垛机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上；传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括基座和安装在基座上的机械手臂，用于从片料上方吸附取料；料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出。本实用新型专利技术可以根据需要设置多个料仓位，料仓的移动切换方便，上料的同时可以方便地进行其他料仓的补料，保证系统的长时间运行，提高了使用效率。

A Multi-position Automatic Feeding Stacker System

The utility model discloses a multi-bin automatic loading stacker system, which comprises a support, a support including a bin support and a conveyor belt support. A pair of parallel guides are arranged on the top of the bin support, and the upper side of the parallel guides is movably connected with a bin mounting plate. A number of bin ports are arranged on the bin mounting plate. A bin for stacking sheets is arranged above each bin port, and a conveyor belt support is arranged on the top of the bin support. A conveyor belt is arranged on the top of the conveyor belt, which is tensioned on the roller driven by the motor; a feeding mechanism is arranged on one side of the feeding end of the conveyor belt. The feeding mechanism includes a base and a mechanical arm mounted on the base, which is used to absorb the material from the top of the sheet; a feeding mechanism is arranged on the feeding position of the silo support, and the feeding mechanism pushes the sheet material upward through the silo opening. The utility model can set multiple warehouse positions according to the need, the movement and switching of the warehouse are convenient, and the feeding of other warehouses can be conveniently carried out at the same time, ensuring the long-term operation of the system and improving the use efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多仓位自动上料堆垛机系统
本技术涉及堆垛上料机械制造领域，尤其涉及一种多仓位自动上料堆垛机系统。
技术介绍
现有的堆垛机一般采用双料仓，放置两堆原材料，第一个仓位的材料用完后，第二个料仓移动到机械手臂下方供机械手抓取，同时第一个粮仓补充原材料。明显地，现有的双料仓堆垛机，因仓位数量少，需要频繁补充原材料，增加工人工作量。因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有多仓位的自动上料堆垛机系统，通过增加仓位数量，一次上料可运行更长的时间。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是现有的堆垛机仓位不足的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架和传送带支架在长度方向上互相垂直放置，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上间隔地设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上，传送带的一端为上料端，另一端为送料端；传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座和安装在基座上的机械手臂，机械手臂能够在基座上升降移动，机械手臂的前端设有吸盘臂，吸盘臂用于从片料上方吸附取料；料仓支架与传送带正对的位置设置为上料工位，料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸、气缸支架板和顶出杆，顶料气缸安装在气缸支架板上，气缸支架板固定在料仓支架上，顶出杆平行设置在顶料气缸旁，顶料气缸上端具有气缸杆，顶出杆与顶料气缸连接且在顶料气缸驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆和气缸杆的上端面等高。进一步地，上料机构的基座与传送带支架通过滑轨以活动连接，机械手臂固定安装在一个与基座活动连接的升降板上，基座上设置有水平顶杆和垂直顶杆且分别与传送带支架和升降板相接，在气缸驱动下，水平顶杆的伸缩使基座相对传送带支架进行横向移动，垂直顶杆的伸缩使升降板相对基座进行上下移动。进一步地，每个料仓的旁侧均设有片料分离机构，片料分离机构固定设置在仓位安装板上，包括设置于片料分离机构上端的顶出件，顶出件与料仓顶部的片料同高设置，通过顶出件的向外移动将料仓顶端的单个片料顶出。进一步地，顶出杆设置为两个，且平行地分列于顶料气缸的两侧。进一步地，每个料仓的旁侧设有对齐机构，对齐机构包括竖直固定在仓位安装板上的柱形部件，柱形部件的柱面与片料侧面相抵。更进一步地，对齐机构还包括固定在仓位安装板上的门形部件，门形部件设置于每两个相邻的料仓之间，门形部件的两个足侧各与其相邻侧的料仓中的片料侧面相抵。进一步地，仓位口的开口最大直径小于片料的直径。进一步地，仓位安装板下方连接有驱动机构，驱动机构推动仓位安装板沿着平行导轨横移。进一步地，在传送带的送料端设有挡料销。进一步地，支架的底部设有调高底座。通过本技术的多仓位自动上料堆垛机系统，可以根据需要设置多个料仓位，料仓中片料易堆垛码放，于上料工位的切换方便，取料时通过片料分离机构能够精确分离单个片料，上料的同时可以方便地进行其他料仓的补料，保证系统的长时间运行，提高了使用效率。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的多仓位自动上料堆垛机系统的结构示意图(一)。图2是本技术的多仓位自动上料堆垛机系统的结构示意图(二)。图3是本技术的多仓位自动上料堆垛机系统中的料仓支架的局部示意图。图4是本技术的多仓位自动上料堆垛机系统的上料机构的基座的背面结构示意图。图中，10料仓支架，11平行导轨，12仓位安装板，13仓位口，14料仓，15片料，16上料工位，17顶料气缸，18气缸支架板，19顶出杆，20传送带支架，21传送带，22辊轮，23上料端，24送料端，25基座，26机械手臂，27吸盘臂，28挡料销，31片料分离机构，32柱形部件，33门形部件，34调高底座，35升降板，36垂直顶杆。具体实施方式如图1和图2所示为本技术提供的一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架10和传送带支架20，料仓支架10和传送带支架20在长度方向上互相垂直放置，料仓支架10的顶部设有一对平行导轨11，平行导轨11的上侧可移动地连接有仓位安装板12，仓位安装板12下方连接有驱动机构，驱动机构推动仓位安装板12沿着平行导轨11横移，仓位安装板12上间隔地设有若干个仓位口13，每个仓位口13上方设有堆垛片料15的料仓14，根据需要的料仓数量，可以扩展为多个仓位安装板12拼接构成，传送带支架20的顶部设有传送带21，传送带21张紧于电机驱动的辊轮22上，辊轮22转动从而使放置在传送带21上的片料15经其传送，传送带21的一端为上料端23，另一端为送料端24。传送带21的上料端23的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座25和安装在基座25上的机械手臂26，机械手臂26能够在基座25上升降移动，机械手臂26的前端设有吸盘臂27，吸盘臂27用于从片料15上方吸附取料，吸盘臂27前端具有若干与一真空管路连接的吸盘，通过真空泵抽气，在吸盘处形成真空，将片料15吸起，当卸去真空时，吸盘臂27不再作用，片料15被放下。进一步地，在传送带21的送料端24设有挡料销28，挡料销28设置为送料端24左右各一，两个挡料销28的距离小于片料15的直径以将片料15在传送带21上挡住。当传送带工作并开始送料时，片料15送至送料端24，并由挡料销28抵挡住，体现了初始挡料功能，挡料销28下沉，片料15被向前送出，随后挡料销28上升继续挡住下一个片料15，等待下一个送料信号。料仓支架10与传送带21正对的位置设置为上料工位16，料仓支架10于上料工位16设有顶料机构，如图3所示，顶料机构穿过仓位口13将片料15向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸17、气缸支架板18和顶出杆19，顶料气缸17安装在气缸支架板18上，气缸支架板18固定在料仓支架10上，顶出杆19平行设置在顶料气缸17旁，顶料气缸17上端具有气缸杆，顶出杆19与顶料气缸17连接且在顶料气缸17驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆19和气缸杆的上端面等高。优选地，顶出杆19设置为两个，且平行地分列于顶料气缸17的两侧。仓位口13的开口最大直径小于片料15的直径。如图2所示，仓位口13小于片料15的圆形的直径，具体设置为与两个顶出杆19和中间的气缸杆对应的三个圆形孔相连的形状。工作时，仓位安装板12移动，使装有片料15的料仓14对齐在上料工位16的仓位口13的上方，经顶出杆19和气缸杆顶起，料仓14顶部的片料15被上料机构送至传送带21。上料机构的基座25与传送带支架20通过滑轨以活动连接，如图4所示，机械手臂26固定安装在一个与基座25活动连接的升降板35上，基座25上设置有水平顶杆和垂直顶杆36且分别与传送带支架20和升降板35相接，在气缸驱动下，水平顶杆的伸缩使基座25相对传送带支架20进行横向移动，垂直顶杆36的伸缩使升降板35相对基座25进行上下移动。每个料仓14的旁侧均设有片料分离机构31(图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，其特征在于，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架和传送带支架在长度方向上互相垂直放置，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上间隔地设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上，传送带的一端为上料端，另一端为送料端；传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座和安装在基座上的机械手臂，机械手臂能够在基座上升降移动，机械手臂的前端设有吸盘臂，吸盘臂用于从片料上方吸附取料；料仓支架与传送带正对的位置设置为上料工位，料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸、气缸支架板和顶出杆，顶料气缸安装在气缸支架板上，气缸支架板固定在料仓支架上，顶出杆平行设置在顶料气缸旁，顶料气缸上端具有气缸杆，顶出杆与顶料气缸连接且在顶料气缸驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆和气缸杆的上端面等高。

【技术特征摘要】
1.一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，其特征在于，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架和传送带支架在长度方向上互相垂直放置，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上间隔地设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶部设有传送带，传送带张紧于电机驱动的辊轮上，传送带的一端为上料端，另一端为送料端；传送带的上料端的一侧设有上料机构，上料机构包括能够沿着传送带方向平移的基座和安装在基座上的机械手臂，机械手臂能够在基座上升降移动，机械手臂的前端设有吸盘臂，吸盘臂用于从片料上方吸附取料；料仓支架与传送带正对的位置设置为上料工位，料仓支架于上料工位设有顶料机构，顶料机构穿过仓位口将片料向上方顶出，顶料机构包括顶料气缸、气缸支架板和顶出杆，顶料气缸安装在气缸支架板上，气缸支架板固定在料仓支架上，顶出杆平行设置在顶料气缸旁，顶料气缸上端具有气缸杆，顶出杆与顶料气缸连接且在顶料气缸驱动下与气缸杆同步升降，顶出杆和气缸杆的上端面等高。2.如权利要求1所述的多仓位自动上料堆垛机系统，其特征在于，上料机构的基座与传送带支架通过滑轨以活动连接，机械手臂固定安装在一个与基座活动连接的升降板上，基座上设置有水平顶杆和垂直顶杆且分别与传送带支架和升降板相接，在气缸驱动下，水平顶杆的伸缩使基座相对传送带支架进...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，
申请(专利权)人：无锡市苏普尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32