一种电源适配器测试用自动上料设备制造技术

技术编号:20580439 阅读:23 留言:0更新日期:2019-03-16 04:17
本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种电源适配器测试用自动上料设备,包括机架,设置于机架一侧的上料缓存机构,设置于机架靠近上料缓存机构的视觉定位检测机构,设置于机架传动于上料缓存机构上方的产品抓取机构,设置机架位于产品抓取机构下方的升降旋转输送机构,设置于机架位于升降旋转输送机构一侧的送料机构;本实用新型专利技术采用全自动上料方式将电源头进行上料,在上料过程中依次通过检测、取料、插拔、旋转和送料,整体工作效率高,稳定性好,自动化程度高。

An Automatic Feeding Equipment for Power Adapter Testing

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to an automatic feeding device for testing power adapter, including a rack, a feeding buffer mechanism on one side of the rack, a visual positioning detection mechanism near the feeding buffer mechanism, a product grabbing mechanism driven by the rack above the feeding buffer mechanism, and a rack located on the product grabber. The lifting and rotating conveying mechanism under the structure is arranged in the feeding mechanism on the side of the lifting and rotating conveying mechanism of the frame; the utility model adopts the fully automatic feeding mode to feed the power head, and in the feeding process, the power head is sequentially tested, fetched, inserted, rotated and fed, so the overall work efficiency is high, the stability is good, and the automation degree is high.

【技术实现步骤摘要】
一种电源适配器测试用自动上料设备
本技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种电源适配器测试用自动上料设备。
技术介绍
随着社会的发展,人们对电子产品的质量要求越来越高,为了提高电子产品的出厂质量,在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中,对电子产品进行老化测试时,进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程,其中所有老化及测试环节均由人工来操作,先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件,然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化,老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试,测试完成后出料时,逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然,这种生产流程中,所有的老化以及测试工位都靠人工操作,占用大量人力资源,存在人员发生工伤的安全隐患,而且产品在老化及测试工位拿放多次,限制了产能的提高,不仅效率低而且产品质量不稳定,无法满足大批量的产品测试需求。现有技术中,中国专利申请号为201711329770.0,公开了一种自动化上料设备及自动化流水线,以提高产品上料过程中的自动化程度,从而提高产品分装过程中的效率和安全性。该自动化上料设备,包括依次连接的贴标机构、缓存组件和至少一条输送线,其中,所述输送线靠近所述缓存组件一端设置有分拣组件,用于抓取所述缓存组件的产品并放入所述输送线;所述输送线上设置有翻转移载组件,用于翻转所述输送线上的产品;且每条输送线对应设置有抓取装置和检测装置;其存在的不足之处在于,结构复杂,不能在一个机构上同时完成多个动作,整体工作效率低,稳定性较差。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种采用全自动上料方式将电源头进行上料,在上料过程中依次通过检测、取料、插拔、旋转和送料,整体工作效率高,稳定性好,自动化程度高的电源适配器测试用自动上料设备。本技术所采用的技术方案是:一种电源适配器测试用自动上料设备,包括机架,设置于机架一侧的上料缓存机构,设置于机架靠近上料缓存机构的视觉定位检测机构,设置于机架传动于上料缓存机构上方的产品抓取机构,设置机架位于产品抓取机构下方的升降旋转输送机构,设置于机架位于升降旋转输送机构一侧的送料机构。对上述方案的进一步改进为,所述上料缓存机构包括工作台,设置于工作台的若干同步导向轮,同步导向轮传动连接有传送带,传送带上固定有载具,至少两组的同步导向轮驱动连接有驱动组件,所述传送带与同步导向轮同步传动相连,所述工作台靠近传送带一侧设置有传动导轨,所述载具与传送带相连传动于传动导轨,所述传动导轨靠近同步导向轮位置设有弯槽,所述工作台设有用于将载具定位的定位组件。对上述方案的进一步改进为,所述传送带一面开设有凹槽,所述载具设有连接轴与凹槽固定卡接,所述传送带驱动载具传动;所述载具包括底板和固定安装在底板表面的放置座,所述底板一侧设有卡接座,所述连接轴安装于卡接座,通过卡接座与凹槽固定卡接相连,所述卡接座包括与架设于底板的摆动轴,通过摆动轴与底板铰接的连接块,所述连接轴固定于连接块。对上述方案的进一步改进为,所述传动导轨开设有传动槽,所述载具底面安装有导向辊轮,所述传送带驱动载具通过导向辊轮传动于传动槽;所述定位组件安装于工作台背离传动导轨一面,并且设置有两组,其包括与工作台固定相连的安装座,固定安装在安装座的滑台气缸,与滑台气缸驱动相连的定位板,所述定位板上垂立有定位轴。对上述方案的进一步改进为,所述视觉定位检测机构包括定位纵向模组,传动设置于定位纵向模组的定位垂直模组,设置于定位垂直模组上部用于视觉定位检测的检测模组,所述检测模组包括与定位垂直模组固定相连的连接架,设置于连接架的检测摄像头,所述检测摄像头至少设有两组,至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。对上述方案的进一步改进为,所述连接架上部罩设有保护罩,所述保护罩罩设于检测摄像头,所述连接架开表面开设有直槽,所述直槽上活动安装有连接座,所述检测摄像头固定安装于连接座,所述检测摄像头两侧设置有光源组件,所述光源组件包括调节座和光源座,所述调节座可调节安装于连接架,所述光源座安装在连接架。对上述方案的进一步改进为,所述产品抓取机构包括底座,所述底座表面设置有取料纵向模组,所述取料纵向模组传动设置有取料传动座,所述取料传动座一侧设有取料垂直模组,所述取料垂直模组传动设置有连接框架,所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件,所述连接框架设置有取料导轨,若干组取料组件设置于取料导轨,每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连;所述取料组件包括位置移动座,设置于位置移动座的滑台驱动座,与滑台驱动座驱动相连的取料气爪,所述取料气爪驱动部安装有夹爪,所述夹爪设置有若干个,每个夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫;所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部,设置于Y轴连接部的Z轴导轨,设置于Z轴导轨的Z轴连接部,所述Z轴驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连,所述滑台驱动座安装于Z轴连接部,所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置,Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动,所述Z轴驱动模组驱动Z轴连接部沿Z轴导轨传动。对上述方案的进一步改进为,所述升降旋转输送机构包括基座,可升降传动于基座的升降组件,所述升降组件表面设置有旋转组件,所述旋转组件驱动连接有传送组件,所述机架位于传送组件上班架设有治具定位模组;所述升降组件包括升降驱动部件,与升降驱动部件驱动相连的传动丝杆,用于导向传动的导杆,与导杆和传动丝杆相连的升降安装板,所述升降驱动部件为伺服电机,其设置于基座底面,并且升降驱动部件驱动端设置有第一同步轮,所述传动丝杆设有两条,两条传动丝杆均连接有第二同步轮,所述第一同步轮与第二同步轮直接设置同步带驱动相连,所述旋转组件包括安装于升降安装板的分割器,设置于升降安装板与分割器驱动相连的旋转驱动电机,旋转驱动电机驱动分割器带动传送组件旋转,传送组件包括与旋转组件驱动相连的旋转板,架设于旋转板两侧的传送连接架,所述传送连接架两侧设置有输送带,输送带驱动连接有传送驱动电机,进一步改进是,所述传送连接架安装有到位传感器。对上述方案的进一步改进为,所述送料机构包括送料支撑座,架设于送料支撑座的至少两层送料架,所述送料架设有送料皮带和送料板,所述送料板一侧设有送料定位组;所述机架对应送料板架设有条码扫描组件,所述条码扫描组件包括扫描传动座和传动设置于扫描驱动座的扫描头,所述扫描头对应于送料板。对上述方案的进一步改进为,所述机架靠近上料缓存机构一侧设置有不良品输送组件,所述不良品输送组件包括回收输送部和运输部,所述回收输送部与运输部相连,所述回收输送部横向架设于机架,所述运输部纵向架设于机架侧面。本技术的有益效果为:第一方面,设有机架,通过机架起到支撑安装作用,在机架上设置上料缓存机构,通过上料缓存机构放置产品上料,上料效果好,上料效率高,自动化程度高;第二方面,在上料缓存机构一侧设置视觉定位检测机构,并且设置产品抓取机构,将产品抓取,可对上料缓存机构上缓存的产品进行抓取上料,在抓取产品过程中通过视觉定位检测机构对产品位置进行检测定位,产品抓取机构根据视觉定位检测机构检测位置对产品进行抓取,抓取效果好,可靠性强,工作效率高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:包括机架,设置于机架一侧的上料缓存机构,设置于机架靠近上料缓存机构的视觉定位检测机构,设置于机架传动于上料缓存机构上方的产品抓取机构,设置机架位于产品抓取机构下方的升降旋转输送机构,设置于机架位于升降旋转输送机构一侧的送料机构。

【技术特征摘要】
1.一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:包括机架,设置于机架一侧的上料缓存机构,设置于机架靠近上料缓存机构的视觉定位检测机构,设置于机架传动于上料缓存机构上方的产品抓取机构,设置机架位于产品抓取机构下方的升降旋转输送机构,设置于机架位于升降旋转输送机构一侧的送料机构。2.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述上料缓存机构包括工作台,设置于工作台的若干同步导向轮,同步导向轮传动连接有传送带,传送带上固定有载具,至少两组的同步导向轮驱动连接有驱动组件,所述传送带与同步导向轮同步传动相连,所述工作台靠近传送带一侧设置有传动导轨,所述载具与传送带相连传动于传动导轨,所述传动导轨靠近同步导向轮位置设有弯槽,所述工作台设有用于将载具定位的定位组件。3.根据权利要求2所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述传送带一面开设有凹槽,所述载具设有连接轴与凹槽固定卡接,所述传送带驱动载具传动;所述载具包括底板和固定安装在底板表面的放置座,所述底板一侧设有卡接座,所述连接轴安装于卡接座,通过卡接座与凹槽固定卡接相连,所述卡接座包括与架设于底板的摆动轴,通过摆动轴与底板铰接的连接块,所述连接轴固定于连接块。4.根据权利要求3所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述传动导轨开设有传动槽,所述载具底面安装有导向辊轮,所述传送带驱动载具通过导向辊轮传动于传动槽;所述定位组件安装于工作台背离传动导轨一面,并且设置有两组,其包括与工作台固定相连的安装座,固定安装在安装座的滑台气缸,与滑台气缸驱动相连的定位板,所述定位板上垂立有定位轴。5.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述视觉定位检测机构包括定位纵向模组,传动设置于定位纵向模组的定位垂直模组,设置于定位垂直模组上部用于视觉定位检测的检测模组,所述检测模组包括与定位垂直模组固定相连的安装连接架,设置于安装连接架的检测摄像头,所述检测摄像头至少设有两组,至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。6.根据权利要求5所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述安装连接架上部罩设有保护罩,所述保护罩罩设于检测摄像头,所述安装连接架开表面开设有直槽,所述直槽上活动安装有连接座,所述检测摄像头固定安装于连接座,所述检测摄像头两侧设置有光源组件,所述光源组件包括调节座和光源座,所述调节座可调节安装于连接架,所述光源座安装在连接架。7.根据权利要求1所述的一种电源适配器测试用自动上料设备,其特征在于:所述产品抓取机构包括底座,所述底座表面设置有取料纵...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟保利
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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