具有跛行回家模块的混合动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有跛行回家模块的混合动力系统，包括套装在一起的中心轴、第一空心轴、第二空心轴、第一电机和第二电机、跛行回家模块、输入轴以及双向制动器；其中，第一电机通过第一减速齿轮与第一空心轴连接，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴连接；齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。跛行回家模块包括跛行回家模块齿轮组和跛行回家模块输出轴，双向制动器设置在所述第一空心轴的前端，用来对中心轴或第一空心轴进行制动。本实用新型专利技术的混合动力系统能大幅减少动力总成的轴向长度，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率。

Hybrid Power System with Lame Home Module

The utility model discloses a hybrid power system with a limping home module, which comprises a central shaft, a first hollow shaft, a second hollow shaft, a first motor and a second motor, a limping home module, an input shaft and a bidirectional brake. The first motor is connected with the first hollow shaft through a first deceleration gear, and the second motor is connected with the first hollow shaft through a second deceleration gear. Two hollow shafts are connected. Tooth rings mesh with front and rear planetary wheels. Tooth rings are connected with output shafts, which are used to output hybrid power. The limping home module includes the gear set of the limping home module and the output shaft of the limping home module. The two-way brake is arranged at the front end of the first hollow shaft for braking the central shaft or the first hollow shaft. The hybrid power system of the utility model can greatly reduce the axial length of the power assembly and improve the use probability of the engine directly driving the whole vehicle.

【技术实现步骤摘要】
具有跛行回家模块的混合动力系统
本技术涉及混合动力
，特别涉及一种具有跛行回家模块的混合动力系统。
技术介绍
行星齿轮机构具有多自由度的特点，在混合动力系统中多利用两个电机来限制其自由度。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，以实现无极变速，并最大限度地提高混合动力系统的燃油经济性。目前市场上多采用两个或两个以上行星轮系进行组合，虽然采用多个行星轮系使得混动力系统结构组合更加自由，但也造成了混合动力系统构型复杂多样，并增加了系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。目前新能源城市公交客车市场上应用的行星排混合动力系统主要是双电机双行星排的同轴布置方案，主要存在以下几个问题：1、两个驱动电机的最高转速较低，峰值扭矩较大，电机成本高；2、同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差；3、多采用分体式密封方案，存在多个密封圈，不仅密封难度较大，容易漏油，而且维护维修难度大；4、仅能单独应用于城市公交客车，无法同时适配于长途客车，虽然能实现发动机直接驱动车辆，但发动机直接驱动车辆的应用概率很低，车型适配性较差；5、不具备跛行回家功能，一旦电驱系统失效，只能采用拖车救援。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有跛行回家模块的混合动力系统，从而克服发动机直接驱动整车运行的使用概率低，不具有跛行功能的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种具有跛行回家模块的混合动力系统，其特征在于，该混合动力系统包括：中心轴，该中心轴的尾端设置有后排行星架，另一端设置有中心轴齿轮，后排行星架上设置有后排行星轮，中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在中心轴上，第一空心轴的后端设置有后排太阳轮，后排太阳轮与后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在第一空心轴上，第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，前排行星架上设置有前排行星轮，第二空心轴的后端设置有前排太阳轮，前排太阳轮与所述前排行星轮啮合；齿圈，其共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，第一电机与第一空心轴传动连接，第二电机与第二空心轴传动连接；跛行回家模块，其包括跛行回家模块齿轮组和与跛行回家模块齿轮组连接的跛行回家模块输出轴；输入轴，输入轴的一端连接发动机，另一端设置有总输入齿轮，通过第一齿轮套来实现总输入齿轮与中心轴齿轮连接或者总输入齿轮与跛行回家模块齿轮组连接的切换，跛行回家模块输出轴连接所述第二空心轴；以及双向制动器，其设置在第一空心轴的前端，双向制动器用来对中心轴或第一空心轴进行制动。在一优选的实施方式中，双向制动器包括第二齿轮套，第二齿轮套的外圈通过外花键齿与壳体上的内花键连接，第二齿轮套的内圈设置有内花键齿，第一空心轴的前端设置有第一制动齿，中心轴上设置有与第一制动齿并列的第二制动齿，双向制动器通过移动第二齿轮套与第一制动齿或第二制动齿连接，进而对第一空心轴或中心轴进行制动。在一优选的实施方式中，第一电机与第一空心轴、第二电机与第二空心轴的连接方式为减速齿轮、传动链或传动带中的一种。在一优选的实施方式中，第二空心轴前端设置有第三减速齿轮，跛行回家模块的输出轴通过第三减速齿轮与第二空心轴连接，跛行回家模块通过第三减速齿轮传递传动扭矩。在一优选的实施方式中，跛行回家模块的输出轴通过第二减速齿轮与第二空心轴连接，跛行回家模块通过第二减速齿轮传递传动扭矩。在一优选的实施方式中，第一齿轮套、第二齿轮套通过电控方式实现滑动切换。在一优选的实施方式中，第一电机和第二电机集成在壳体内。在一优选的实施方式中，输出轴伸出壳体的后端，输入轴伸出壳体的前端，并通过柔性盘或离合器与发动机连接。在一优选的实施方式中，第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧。与现有技术相比，根据本技术的具有跛行回家模块的混合动力系统具有如下有益效果：双电机采用平行轴布置，且分别通过减速机构与不同的行星排太阳轮连接，能大幅减少动力总成的轴向长度，减少动力总成的布置空间，提高了动力总成对不同车型的适用范围。通过设计双行星排与发动机的连接方式，提高了发动机直接驱动整车运行的使用功率，使动力总成系统的传动效率更高，降低系统的燃油消耗。通过双行星排共用齿圈，可将发动机的动力解耦，一部分传递给后桥，另一部分传递给第一电机进行发电。采用跛行功能切换装置，可在电驱动系统失效的情况，跛行回家，避免拖车救援。附图说明图1为本技术的具有跛行回家模块的混合动力系统的第一种实施例的结构图。图2是本技术的具有跛行回家模块的混合动力系统的第二种实施例的结构图。图3是本技术的具有跛行回家模块的混合动力系统的第三种实施例的结构图。图4是本技术的具有跛行回家模块的混合动力系统的第四种实施例的结构图。图5是本技术的具有跛行回家模块的混合动力系统的第五种实施例的结构图。图6是本技术的具有跛行回家模块的混合动力系统的第六种实施例的结构图。主要附图标记说明：1、发动机，10、双向制动器，11、柔性盘，12、总输入齿轮，21、第一电机，22、第二电机，211、第一减速齿轮，221、第二减速齿轮，3、跛行回家模块，31跛行回家模块齿轮组，32跛行回家模块输出轴，4中心轴，41中心轴齿轮，42第二制动齿，5第一空心轴，51第一制动齿，52第一空心轴齿轮，53后排太阳轮，54后排行星轮，6第二空心轴，62前排行星架，63前排行星轮，61前排太阳轮，64第二空心轴齿轮，71齿圈，72后排行星架，8壳体，91第一齿轮套，92第二齿轮套，521、链条或皮带，522、皮带或链条，33、第三减速齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至所示，根据本技术优选实施方式的具有跛行回家模块的混合动力系统，包括：中心轴4、第一空心轴5、第二空心轴6、齿圈71、第一电机21、第二电机22、跛行回家模块3、输入轴以及双向制动器10。其中，中心轴4的尾端设置有后排行星架72，另一端设置有中心轴齿轮41，后排行星架72上设置有后排行星轮54，中心轴4用来输入发动机动力。第一空心轴5，其套装在中心轴4上，第一空心轴5的后端设有后排太阳轮53，后排太阳轮53与后排行星轮54啮合。第一空心轴5的前端设置有第一空心轴齿轮52。第二空心轴套装在第一空心轴5上，第二空心轴6的后端位置设置有与壳体8固定连接的前排行星架62，前排行星架62上设有前排行星轮63，第二空心轴6的后端设有前排太阳轮61，前排太阳轮61与前排行星轮63啮合。齿圈71共同与前排行星轮63和后排行星轮54啮合，齿圈71连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。第一电机21与第一空心轴5传动连接，第二电机22与第二空心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有跛行回家模块的混合动力系统，其特征在于，该混合动力系统包括：中心轴，该中心轴的尾端设置有后排行星架，另一端设置有中心轴齿轮，所述后排行星架上设置有后排行星轮，所述中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设置有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，所述前排行星架上设置有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设置有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一空心轴传动连接，所述第二电机与所述第二空心轴传动连接；跛行回家模块，其包括跛行回家模块齿轮组和与所述跛行回家模块齿轮组连接的跛行回家模块输出轴；输入轴，所述输入轴的一端连接发动机，另一端设置有总输入齿轮，通过第一齿轮套来实现所述总输入齿轮与所述中心轴齿轮连接或者所述总输入齿轮与所述跛行回家模块齿轮组连接的切换，所述跛行回家模块输出轴连接所述第二空心轴；以及双向制动器，其设置在所述第一空心轴的前端，所述双向制动器用来对所述中心轴或所述第一空心轴进行制动。...

【技术特征摘要】
2017.10.24 CN 20171099769631.一种具有跛行回家模块的混合动力系统，其特征在于，该混合动力系统包括：中心轴，该中心轴的尾端设置有后排行星架，另一端设置有中心轴齿轮，所述后排行星架上设置有后排行星轮，所述中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设置有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，所述前排行星架上设置有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设置有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一空心轴传动连接，所述第二电机与所述第二空心轴传动连接；跛行回家模块，其包括跛行回家模块齿轮组和与所述跛行回家模块齿轮组连接的跛行回家模块输出轴；输入轴，所述输入轴的一端连接发动机，另一端设置有总输入齿轮，通过第一齿轮套来实现所述总输入齿轮与所述中心轴齿轮连接或者所述总输入齿轮与所述跛行回家模块齿轮组连接的切换，所述跛行回家模块输出轴连接所述第二空心轴；以及双向制动器，其设置在所述第一空心轴的前端，所述双向制动器用来对所述中心轴或所述第一空心轴进行制动。2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述双向制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天华，唐生态，黎晓佳，马超，邓玉胜，谭长珅，王武先，林志强，毛正松，张松，陈涛，吴苾曜，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45