低电流报警的无人机拉力测试平台制造技术

低电流报警的无人机拉力测试平台。本发明专利技术涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。固定座(1‑1)、固定座(1‑2)与固定座(1‑3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1‑1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)。本发明专利技术将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，检测到一个较为精准的数据。

Low Current Alarm Testing Platform for UAV Tension

Low current alarm UAV tension test platform. The invention relates to a tension test platform for UAV with low current alarm. Fixed pedestal (1 1), fixed pedestal (1 2) and fixed pedestal (1 3) are fixed connected by fixed slider (2). The fixed pedestal (1 1) is fixed with motor mounting pedestal (3), brushless motor (4) is set on the motor mounting pedestal (3), the output shaft of brushless motor (4) is connected with propeller (5), the fixed slider (2) is inserted into integrated sensor (7), and the integrated sensor (7) is short-set. Support pedestal (6). The method removes tension in certain unstable and special situations and detects a relatively accurate data.

【技术实现步骤摘要】
低电流报警的无人机拉力测试平台
：本专利技术涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。
技术介绍
：无人机被称为“空中机器人”，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大推动了飞行控制系统的发展，促进了飞行控制系统在军事和民用领域的应用。但是无人机的螺旋桨型号选择比较困难，若选择过大，会导致续航能力变差，若选择过小，会导致无人机起飞故障，造成大量损失，世面上的无人机拉力测试系统，在检测时，会因电机转速较低而造成测量数据不准。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种低电流报警的无人机拉力测试平台，将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，这样就能检测到一个较为精准的数据。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种低电流报警的无人机拉力测试平台，固定座1-1、固定座1-2与固定座1-3通过固定滑杆2固定连接，所述的固定座1-1上固定设置电机安装座3，所述的电机安装座3上设置无刷电机4，所述的无刷电机4的输出轴连接螺旋桨5，所述的固定滑杆2插入集成传感器7，所述的集成传感器7的短设置支撑座6；所述的集成传感器5包括电流检测传感器与压力传感器，所述的电流检测传感器与压力传感器均将信号传输给微电子处理器，所述的微电子处理器将信号传输给显示器。进一步的，所述的芯片U1B的8号端连接电阻R18的一端，所述的芯片U1B的9号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U1B的10号端连接电阻R20的一端，所述的电阻R18的另一端连接LED1驱动芯片的1号端，所述的电阻R19的另一端连接LED1驱动芯片的3号端，所述的电阻R20的另一端连接LED1驱动芯片的4号端，所述的LED1驱动芯片的2号端连接工作电压+3.3V；所述的芯片U1C的60号端串联电阻R16后接地，所述的芯片U1C的7号端连接电阻R17的一端与电容C28的一端，所述的电阻R17的另一端连接工作电压+3.3V，所述的电容C28的另一端接地，所述的芯片U1C的31号端连接电容C30的一端，所述的芯片U1C的47号端连接电容C29的一端，所述的电容C30的另一端连接电容C29的另一端后接地，所述的芯片U1C的5号端连接晶振X2的3号端，所述的晶振X2的2号端接地，所述的晶振X2的4号端连接工作电压+3.3V；所述的芯片U1D的1号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的19号端连接芯片U1D的32号端、芯片U1D的48号端、芯片U1D的64号端与工作电压3.3V，所述的芯片U1D的13号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的18号端连接芯片U1D的63号端、芯片U1D的12号端后接地。进一步的，所述的工作电压+3.3V连接芯片U8的4号端、芯片U8的5号端与电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端、芯片U8的6号端、芯片U8的3号端与接地端，所述的电容C20的另一端连接芯片U8的1号端、芯片U8的2号端余工作电压+5V。进一步的，所述的工作电压+3.3V连接串口JP2的1号端，所述的串口JP2的2号端连接芯片U1A的46号端，所述的串口JP2的3号端连接芯片U1A的49号端，所述的串口JP2的4号端接地；所述的工作电压+3.3V连接电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接电容C18的一端、电容C17的一端与工作电压VDDA，所述的电容C18的另一端连接电容C17的另一端后接地。进一步的，所述的芯片U1B的11号端连接AD转换芯片U3的2号端，所述的AD转换芯片U3的10号端连接芯片U1A的61号端，所述的AD转换芯片U3的9号端连接芯片U1A的62号端，所述的AD转换芯片U3的6号端连接压力传感器芯片U5的2号端，所述的压力传感器芯片U5的1号端连接工作电压+5V，所述的压力传感器芯片U5的3号端接地，所述的AD转换芯片U3的5号端连接电流电压测量模块U4的2号端，所述的AD转换芯片U3的4号端连接电流电压测量模块U4的3号端，所述的电流电压测量模块U4的1号端连接工作电压+5V，所述的电流电压测量模块U4的4号端接地。进一步的，所述的芯片U1A的17号端连接液晶显示屏接口的4号端，所述的芯片U1A的20号端连接液晶显示屏接口的5号端，所述的芯片U1A的21号端连接液晶显示屏接口的6号端，所述的芯片U1A的15号端连接液晶显示屏接口的8号端，所述的芯片U1A的16号端连接液晶显示屏接口的7号端，所述的液晶显示屏接口的1号端连接滑变器RP1的2号端与接地端，所述的液晶显示屏接口的2号端连接滑变器RP1的1号端与工作电压VCC，所述的液晶显示屏接口的3号端连接滑变器RP1的3号端，所述的工作电压VCC连接电容C47的一端与电容C48的一端，所述的电容C47的另一端连接电容C48的另一端后接地。有益效果：1.本专利技术通过电机转动带动螺旋桨，螺旋桨转动带起的拉力，由拉力传感器检测到拉力信号，并将其传输到微电子处理器U1内，并且电压电流传感器检测到电流值高于预测值，开始工作，将其检测到的信号传输给微电子处理器U1并将其处理成图像的形式，同时将电流信号于预存值做对比，清除误差数据，更容易选择电机和螺旋桨型号，减少因电机带不动飞机造成的损失。2.本专利技术可以检测电流的大小，从而达到报警的效果，可以实时监控电路，防止电路因短路问题造成更大的损失。3.本专利技术电路具有多电容滤波电路，可以去除电路本身带有谐波，还可以有效防止周围金属器具的静电屏蔽现象造成信号不稳定的结果。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术（a）芯片U1A的电路图，（b）芯片U1B的电路图，（c）芯片U1C的电路图，（d）芯片U1D的电路图，（e）晶振X2的电路图。附图3是本专利技术(a)电源接线方式的电路图，(b)接口JP2电路图。附图4是本专利技术的AD转换模块电路图。附图5是本专利技术的压力传感器电路图。附图6是本专利技术电流电压测量模块的电路图。附图7是本专利技术(a)液晶显示屏电路图，(b)并联电容电路图。附图8是本专利技术(a)输入接口JP4A电路图，(b)输入接口JP4B电路图，(c)输入接口JP4C电路图。附图9是本专利技术(a)输出接口JP5A电路图，(b)输出接口JP5B电路图，(c)输出接口JP5C电路图。具体实施方式：一种低电流报警的无人机拉力测试平台，固定座1-1、固定座1-2与固定座1-3通过固定滑杆2固定连接，所述的固定座1-1上固定设置电机安装座3，所述的电机安装座3上设置无刷电机4，所述的无刷电机4的输出轴连接螺旋桨5，所述的固定滑杆2插入集成传感器7，所述的集成传感器7的短设置支撑座6；所述的集成传感器5包括电流检测传感器与压力传感器，所述的电流检测传感器与压力传感器均将信号传输给微电子处理器，所述的微电子处理器将信号传输给显示器。进一步的，所述的芯片U1B的8号端连接电阻R18的一端，所述的芯片U1B的9号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U1B的10号端连接电阻R20的一端，所述的电阻R18的另一端连接LED1驱动芯片的1号端，所述的电阻R19的另一端连接LED1驱动芯片的3号端，所述的电阻R20的另一端连接LED1驱动芯片的4号端，所述的LED1驱动芯片的2号端连接工作电压+3.3V；所述的芯片U1C的60号端串联电阻R16后接地，所述的芯片U1C的7号端连接电阻R17的一端与电容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：固定座(1‑1)、固定座(1‑2)与固定座(1‑3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1‑1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)；所述的集成传感器(5)包括电流检测传感器与压力传感器，所述的电流检测传感器与压力传感器均将信号传输给微电子处理器，所述的微电子处理器将信号传输给显示器。

【技术特征摘要】
1.一种低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：固定座(1-1)、固定座(1-2)与固定座(1-3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1-1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)；所述的集成传感器(5)包括电流检测传感器与压力传感器，所述的电流检测传感器与压力传感器均将信号传输给微电子处理器，所述的微电子处理器将信号传输给显示器。2.根据权利要求1所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的芯片U1B的8号端连接电阻R18的一端，所述的芯片U1B的9号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U1B的10号端连接电阻R20的一端，所述的电阻R18的另一端连接LED1驱动芯片的1号端，所述的电阻R19的另一端连接LED1驱动芯片的3号端，所述的电阻R20的另一端连接LED1驱动芯片的4号端，所述的LED1驱动芯片的2号端连接工作电压+3.3V；所述的芯片U1C的60号端串联电阻R16后接地，所述的芯片U1C的7号端连接电阻R17的一端与电容C28的一端，所述的电阻R17的另一端连接工作电压+3.3V，所述的电容C28的另一端接地，所述的芯片U1C的31号端连接电容C30的一端，所述的芯片U1C的47号端连接电容C29的一端，所述的电容C30的另一端连接电容C29的另一端后接地，所述的芯片U1C的5号端连接晶振X2的3号端，所述的晶振X2的2号端接地，所述的晶振X2的4号端连接工作电压+3.3V；所述的芯片U1D的1号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的19号端连接芯片U1D的32号端、芯片U1D的48号端、芯片U1D的64号端与工作电压3.3V，所述的芯片U1D的13号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的18号端连接芯片U1D的63号端、芯片U1D的12号端后接地。3.根据权利要求2所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的工作电压+3.3V连接芯片U8的4号端、芯片U8的5号端与电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端、芯片U8的6号端、芯片U8的3号端与接地端，所述的电容C20的另一端连接芯片U8的1号端、芯片U8的2号端余工作电压+5V。4.根据权利要求3所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的工作电压+3.3V连接串口JP2的1号端，所述的串口JP2的2号端连接芯片U1A的46号端，所述的串口JP2的3号端连接芯片U1A的49号端，所述的串口JP2的4号端接地；所述的工作电压+3.3V连接电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接电容C18的一端、电容C17的一端与工作电压VDDA，所述的电容C18的另一端连接电容C17的另一端后接地。5.根据权利要求2所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的芯片U1B的11号端连接AD转换芯片U3的2号端，所述的AD转换芯片U3的10号端连接芯片U1A的61号端，所述的AD转换芯片U3的9号端连接芯片U1A的62号端，所述的AD转换芯片U3的6号端连接压力传感器芯片U5的2号端，所述的压力传感器芯片U5的1号端连接工作电压+5V，所述的压力传感器芯片U5的3号端接地，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董守田，戴百生，尤天鹏，李爽，苏中滨，贾银江，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23