一种变频器测试设备的测试机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及测试设备领域，特别是涉及一种变频器测试设备的测试机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括基座、连接于基座一端的活动部以及连接于活动部一端的测试部，所述测试部包括平板架、用于旋转变频器旋钮的测试旋钮装置、用于按压变频器按钮的按压装置、用于视觉定位的定位相机装置、用于测量变频器散热风扇速度的测量装置，所述基座电接于控制电机。本实用新型专利技术操作简单、自动化程度高以及可提高测试效率。

A Test Manipulator for Frequency Converter Testing Equipment

The utility model relates to the field of test equipment, in particular to a test manipulator for frequency converter test equipment, including a manipulator body, which comprises a base, a movable part connected to one end of the base and a test part connected to one end of the movable part. The test part includes a flat frame, a test knob device for rotating the frequency converter knob, and a test knob device for pressing the frequency converter. The press device of the button, the positioning camera device for visual positioning, and the measuring device for measuring the speed of the radiating fan of the frequency converter are electrically connected to the control motor. The utility model has the advantages of simple operation, high automation degree and improved test efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种变频器测试设备的测试机械手
本技术涉及测试设备领域，特别是涉及一种变频器测试设备的测试机械手。
技术介绍
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器产品推出市场前，需要经过各项测试。变频器的测试需要人工对变频器按压和旋转按钮以检测变频器是否正常工作，测试程序繁冗复杂，效率低下，不能满足自动化的需求。针对上述问题，亟待一种自动化程度高的变频器检测设备，从而提高检测效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种操作简单、自动化程度高以及可提高测试效率的变频器测试设备的测试机械手。本技术采用如下技术方案：一种变频器测试设备的测试机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括基座、连接于基座一端的活动部以及连接于活动部一端的测试部，所述测试部包括平板架、用于旋转变频器旋钮的测试旋钮装置、用于按压变频器按钮的按压装置、用于视觉定位的定位相机装置、用于测量变频器散热风扇速度的测量装置，所述基座电接于控制电机。对上述技术方案的进一步改进为，所述平板架设置为可拆卸型平板架，并通过法兰连接于活动部。对上述技术方案的进一步改进为，所述测试旋钮装置包括贯穿平板架设置的旋转主轴、连接于旋转主轴一端的主轴杆以及连接于主轴杆的旋钮部。对上述技术方案的进一步改进为，所述按压装置设置为按压气缸，所述按压气缸的一端还连接有一按压块。对上述技术方案的进一步改进为，所述测量装置设置为激光测量传感器。本技术的有益效果：1、本技术包括机械手本体，包括机械手本体，所述机械手本体包括基座、连接于基座一端的活动部以及连接于活动部一端的测试部，整体结构简单，自由度高，便于根据实际情况的需要进行调整，且不需要人工操作复杂的步骤，自动化程度高，测试部包括平板架、用于旋转变频器旋钮的测试旋钮装置、用于按压变频器按钮的按压装置、用于视觉定位的定位相机装置、用于测量变频器散热风扇速度的测量装置，通过定位相机装置对变频器上的旋钮与按钮进行拍照定位，旋转装置与按压装置移动到相应位置，并分别对旋钮与按钮进行旋转测试和按压测试，检测变频器的机械性能，而测量装置则检测变频器的散热风扇的转速，测试其散热情况，如此设置，自动化程度高，操作简单，进一步降低工人的工作强度，有效提高了本技术的测试效率，基座电接于控制电机，通过控制电机对测试机械手进行驱动，实现自动化，提高对变频器的测试效率，有效节省成本。2、平板架设置为可拆卸型平板架，并通过法兰连接于活动部，设置为可拆卸结构，便于工人拆装维修，避免因平板架上的器件故障而影响测试效率，进一步提高测试效率。3、测试旋钮装置包括贯穿平板架设置的旋转主轴、连接于旋转主轴一端的主轴杆以及连接于主轴杆的旋钮部，通过旋钮部套合在变频器的旋钮上，进行多次旋转，检测变频器的性能，实现自动化程度检测，有效提高了本技术的测试效率。4、按压装置设置为按压气缸，按压气缸的一端还连接有一按压块，通过系统控制按压气缸对变频器上的按钮进行按压测试，节省了人工测试的人力资源，进一步提高了自动化程度，且测试效率高。5、测量装置设置为激光测量传感器，激光测量传感器具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，有效提高了本技术的测试效率，节省测试时间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一角度的结构示意图；图3为本技术的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-3所示，一种变频器测试设备的测试机械手，包括机械手本体100，所述机械手本体100包括基座110、连接于基座110一端的活动部120以及连接于活动部120一端的测试部130，所述测试部130包括平板架131、用于旋转变频器旋钮的测试旋钮装置132、用于按压变频器按钮的按压装置133、用于视觉定位的定位相机装置134、用于测量变频器散热风扇速度的测量装置135，所述基座110电接于控制电机。平板架131设置为可拆卸型平板架131，并通过法兰101连接于活动部120，设置为可拆卸结构，便于工人拆装维修，避免因平板架131上的器件故障而影响测试效率，进一步提高测试效率。测试旋钮装置132包括贯穿平板架131设置的旋转主轴132a、连接于旋转主轴132a一端的主轴杆(图中未示出)以及连接于主轴杆(图中未示出)的旋钮部132b，通过旋钮部132b套合在变频器的旋钮上，进行多次旋转，检测变频器的性能，实现自动化程度检测，有效提高了本技术的测试效率。按压装置133设置为按压气缸，按压气缸的一端还连接有一按压块133a，通过系统控制按压气缸对变频器上的按钮进行按压测试，节省了人工测试的人力资源，进一步提高了自动化程度，且测试效率高。测量装置135设置为激光测量传感器，激光测量传感器具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，有效提高了本技术的测试效率，节省测试时间。本技术包括机械手本体100，包括机械手本体100，所述机械手本体100包括基座110、连接于基座110一端的活动部120以及连接于活动部120一端的测试部130，整体结构简单，自由度高，便于根据实际情况的需要进行调整，且不需要人工操作复杂的步骤，自动化程度高，测试部130包括平板架131、用于旋转变频器旋钮的测试旋钮装置132、用于按压变频器按钮的按压装置133、用于视觉定位的定位相机装置134、用于测量变频器散热风扇速度的测量装置135，通过定位相机装置134对变频器上的旋钮与按钮进行拍照定位，旋转装置与按压装置133移动到相应位置，并分别对旋钮与按钮进行旋转测试和按压测试，检测变频器的机械性能，而测量装置135则检测变频器的散热风扇的转速，测试其散热情况，如此设置，自动化程度高，操作简单，进一步降低工人的工作强度，有效提高了本技术的测试效率，基座110电接于控制电机，通过控制电机对测试机械手进行驱动，实现自动化，提高对变频器的测试效率，有效节省成本。本技术的工作原理：通过定位相机装置134对设置于其下方的变频器上的旋钮与按钮的位置进行识别，识别完成后，通过活动部120的配合，平板架131运动至变频器的上方，测试部130上的测试旋钮装置132与按钮装置下放至旋钮和按钮上进行测试，经过多次旋转和按压，检测变频器的性能，同时，测量装置135对变频器工作时的风扇运作情况进行检测。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频器测试设备的测试机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括基座、连接于基座一端的活动部以及连接于活动部一端的测试部，其特征在于：所述测试部包括平板架、用于旋转变频器旋钮的测试旋钮装置、用于按压变频器按钮的按压装置、用于视觉定位的定位相机装置、用于测量变频器散热风扇速度的测量装置，所述基座电接于控制电机。

【技术特征摘要】
1.一种变频器测试设备的测试机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括基座、连接于基座一端的活动部以及连接于活动部一端的测试部，其特征在于：所述测试部包括平板架、用于旋转变频器旋钮的测试旋钮装置、用于按压变频器按钮的按压装置、用于视觉定位的定位相机装置、用于测量变频器散热风扇速度的测量装置，所述基座电接于控制电机。2.根据权利要求1所述的一种变频器测试设备的测试机械手，其特征在于：所述平板架设置为可拆卸型平板架，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：田东，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44