一种车辆控制方法、系统及电子设备和存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆控制方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵；若拥堵，则根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间；其中，所述目标车道包括所述当前车道的左侧车道或右侧车道；若存在，则向所述目标车辆发送变道指令。由此可见，本申请提供的车辆控制方法结合图像采集技术和车辆实时数据，获取在拥堵状态下车辆变道是否合理，避免造成二次事故，减少交通拥堵。

A Vehicle Control Method, System and Electronic Equipment and Storage Media

This application discloses a vehicle control method, system and an electronic device and a computer readable storage medium. The method includes: acquiring the current traffic image and judging whether the current lane of the target vehicle is congested according to the current traffic image; if congested, judging whether the target lane is congested according to the current state information of the target vehicle and the lane information of the target lane. Whether there is a lane-changing space, in which the target lane includes the left lane or the right lane of the current lane, and if there is, a lane-changing instruction is sent to the target vehicle. Thus, the vehicle control method provided in this application combines image acquisition technology and real-time vehicle data to obtain the rationality of vehicle lane diversion under congestion, avoid secondary accidents and reduce traffic congestion.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、系统及电子设备和存储介质
本申请涉及车辆交通
，更具体地说，涉及一种车辆控制方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
在实际交通状况下，需要判定是否可以进行变道。在现有技术中，通过视频图像判定行车轨迹是否偏移或通过左右摄像头显示附近物体判定是否存在车辆靠近，以此来判定是否可以进行变道。采用上述方式，仅限应用于高速条件或停车入库情况，对于在交通拥堵状态下，由于道路车辆较多，无法区分是否可以变道，导致了二次交通事故，加大拥堵压力。因此，如何通过车辆准确的变道降低交通拥堵压力是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，通过车辆准确的变道降低了交通拥堵压力。为实现上述目的，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵；若拥堵，则根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间；其中，所述目标车道包括所述当前车道的左侧车道或右侧车道；若存在，则向所述目标车辆发送变道指令。其中，所述获取当前交通图像，包括：通过卫星遥感成像技术获取所述当前交通图像。其中，所述通过卫星遥感成像技术获取所述当前交通图像之后，还包括：通过几何校正技术对所述当前交通图像进行图像校正操作。其中，根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵，包括：根据所述当前交通图像判断所述目标车辆的当前车道在预设距离范围内的车辆数量是否达到预设值；若是，则判定所述当前车道拥堵。其中，根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间，包括：检测所述目标车辆与前车的第一距离和所述目标车辆与后车的第二距离；根据所述第一距离计算所述目标车辆与所述前车的第一相对速度，并根据所述第二距离计算所述目标车辆与所述后车的第二相对速度；根据所述第一相对速度、所述第二相对速度和变道时间计算所述目标车道的空余空间；判断所述空余空间是否达到预设值；若是，则判定所述目标车道存在变道空间。其中，若所述目标车道为所述右侧车道，则向所述目标车辆发送变道指令之前，还包括：判定所述右侧车道是否为应急车道；若否，则执行向所述目标车辆发送变道指令的步骤。其中，还包括：记录所述目标车辆的变道过程数据，并根据所述变道过程数据判断是否存在违规行为；若是，则存储所述目标车辆的车辆信息。为实现上述目的，本申请提供了一种车辆控制系统，包括：获取模块，用于获取当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵；判断模块，用于当所述当前车道拥堵时，根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间；其中，所述目标车道包括所述当前车道的左侧车道或右侧车道；发送模块，用于当所述目标车道存在变道空间时，向所述目标车辆发送变道指令。其中，所述获取模块具体为通过卫星遥感成像技术获取所述当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵的模块。其中，还包括：校正模块，用于通过几何校正技术对所述当前交通图像进行图像校正操作。其中，所述获取模块包括：获取单元，用于获取当前交通图像；判断单元，用于根据所述当前交通图像判断所述目标车辆的当前车道在预设距离范围内的车辆数量是否达到预设值；若是，则判定所述当前车道拥堵。其中，所述判断模块包括：检测单元，用于当所述当前车道拥堵时，检测所述目标车辆与前车的第一距离和所述目标车辆与后车的第二距离；第一计算单元，用于根据所述第一距离计算所述目标车辆与所述前车的第一相对速度，并根据所述第二距离计算所述目标车辆与所述后车的第二相对速度；第二计算单元，用于根据所述第一相对速度、所述第二相对速度和变道时间计算所述目标车道的空余空间；判定单元，用于判断所述空余空间是否达到预设值；若是，则判定所述目标车道存在变道空间。其中，还包括：判定应急车道模块，用于判断所述右侧车道是否为应急车道；若否，则执行向所述目标车辆发送变道指令的步骤。其中，还包括：记录模块，用于记录所述目标车辆的变道过程数据，并根据所述变道过程数据判断是否存在违规行为；若是，则存储所述目标车辆的车辆信息。为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述车辆控制方法的步骤。为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆控制方法的步骤。通过以上方案可知，本申请提供的一种车辆控制方法，包括：获取当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵；若拥堵，则根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间；其中，所述目标车道包括所述当前车道的左侧车道或右侧车道；若存在，则向所述目标车辆发送变道指令。本申请提供的车辆控制方法，通过当前交通图像提前判断道路交通拥堵状态，在当前车道拥堵时根据车辆和车道的实时数据，判定目标车道是否存在变道空间，存在时可以进行变道操作。由此可见，本申请提供的车辆控制方法结合图像采集技术和车辆实时数据，获取在拥堵状态下车辆变道是否合理，避免造成二次事故，减少交通拥堵。本申请还公开了一种车辆控制系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种车辆控制方法的流程图；图2为本申请实施例公开的另一种车辆控制方法的流程图；图3为本申请实施例公开的一种车辆控制系统的结构图；图4为本申请实施例公开的一种电子设备的结构图；图5为本申请实施例公开的另一种电子设备的结构图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在现有技术中，由于仅仅采用图像采集技术显示附近物体判定是否存在车辆靠近，不适用于交通拥堵状态。因此，在本申请中，利用图像采集技术结合车辆实时数据，获取在拥堵状态下车辆变道是否合理，避免造成二次事故，减少交通拥堵。本申请实施例公开了一种车辆控制方法，通过车辆准确的变道降低了交通拥堵压力。参见图1，本申请实施例公开的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，包括：S101：获取当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵；若是，则进入S102；若否，则结束流程；在具体实施中，首先根据目标车辆的当前位置获取当前交通图像，具体可以通过卫星遥感成像技术获取所述当前交通图像。任何物体都具有光谱特性，具体地说，它们都具有不同的吸收、反射、辐射光谱的性能。在同一光谱区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵；若拥堵，则根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间；其中，所述目标车道包括所述当前车道的左侧车道或右侧车道；若存在，则向所述目标车辆发送变道指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取当前交通图像，并根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵；若拥堵，则根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间；其中，所述目标车道包括所述当前车道的左侧车道或右侧车道；若存在，则向所述目标车辆发送变道指令。2.根据权利要求1所述车辆控制方法，其特征在于，所述获取当前交通图像，包括：通过卫星遥感成像技术获取所述当前交通图像。3.根据权利要求2所述车辆控制方法，其特征在于，所述通过卫星遥感成像技术获取所述当前交通图像之后，还包括：通过几何校正技术对所述当前交通图像进行图像校正操作。4.根据权利要求1所述车辆控制方法，其特征在于，根据所述当前交通图像判断目标车辆的当前车道是否拥堵，包括：根据所述当前交通图像判断所述目标车辆的当前车道在预设距离范围内的车辆数量是否达到预设值；若是，则判定所述当前车道拥堵。5.根据权利要求1所述车辆控制方法，其特征在于，根据所述目标车辆的当前状态信息和目标车道的车道信息判断所述目标车道是否存在变道空间，包括：检测所述目标车辆与前车的第一距离和所述目标车辆与后车的第二距离；根据所述第一距离计算所述目标车辆与所述前车的第一相对速度，并根据所述第二距离计算所述目标车辆与所述后车的第二相对速度；根据所述第一相对速度、所述第二相对速度和变...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，李晖龄，邹鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44