汽车自动停车方法、汽车和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种汽车自动停车方法、汽车和存储介质，所述方法包括如下步骤：在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得线控制动系统对车辆进行制动；当车速降低至第一预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。本发明专利技术通过上述方式，保证车辆在长久制动时，也不会出现溜车的问题，进而降低了车辆长久制动时产生的泊车风险。

Auto Parking Method, Automobile and Storage Media

The invention discloses an automobile automatic parking method, an automobile and a storage medium. The method comprises the following steps: sending a deceleration instruction to an on-line control braking system in the auto-parking mode to enable the on-line control braking system to brake the vehicle; sending a stop instruction to the electronic parking system when the speed of the vehicle is reduced to the first preset speed value, so as to make the electronic parking system control station. Describes that the vehicle has entered the parking state. The invention ensures that the problem of car slipping does not occur when the vehicle is braked for a long time, thereby reducing the parking risk when the vehicle is braked for a long time.

【技术实现步骤摘要】
汽车自动停车方法、汽车和存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种汽车自动停车方法、汽车和存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择汽车作为代步工具，我国汽车的拥有量也越来越多。进一步的，随着科技的进步，自动驾驶技术成为了当前的热门技术，以自动驾驶技术为基础，研发出来的自动驾驶汽车也越来越受欢迎。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前在自动驾驶领域，一般采用电子稳定控制系统对自动驾驶汽车进行制动，但当自动驾驶车辆需要长时间停留时，如果单一的使用电子稳定控制系统对自动驾驶车辆进行制动，容易导致自动驾驶车辆在长久制动时产生泊车风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种汽车自动停车方法、汽车和存储介质，旨在解决车辆长久制动时产生的泊车风险的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种汽车自动停车方法，包括如下步骤：在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得所述线控制动系统对车辆进行制动；当车速降低至第一预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。可选地，在执行所述发送减速指令至线控制动系统步骤的同时，还执行步骤：发送减速指令至整车控制器，以使得所述整车控制器将输出扭矩调整为零。可选地，所述发送减速指令至线控制动系统，以使得所述车辆减速的步骤之前，还包括：在自动停车模式下，检测车辆的当前车速，并将所述当前车速输入至预设有当前车速与制动目标值的映射关系表中，得到与当前车速对应的制动目标值；根据所述制动目标值生成对应的减速指令。可选地，所述在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得所述线控制动系统对车辆进行制动的步骤之后，还包括：发送亮灯指令至车身控制系统，以使得所述车身控制系统点亮车辆制动灯；在所述车辆进入驻车状态的步骤之后，所述方法还包括步骤：发送熄灯指令至车身控制系统，以使得所述车身控制系统熄灭车辆制动灯。可选地，所述发送停车指令至电子驻车系统，以使所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤包括：发送停车指令至电子驻车系统，以使得所述电子驻车系统根据所述停车指令对所述车辆进行静态驻车，并获取电子驻车系统的工作状态；当所述电子驻车系统的工作状态为夹紧状态时，接收所述电子驻车系统发送的驻车完成指令，并将车辆状态设置为驻车状态。可选地，所述发送减速指令至线控制动系统的步骤之前，还包括：在自动停车模式下，获取所述线控制动系统的运行状态，并判断所述线控制动系统的运行状态是否为故障状态；若否，则执行步骤：发送减速指令至线控制动系统，以使得所述线控制动系统对车辆进行制动；若是，则发送减速指令至电子驻车系统，以使得所述车辆进入驻车状态。可选地，所述发送减速指令至电子驻车系统，以使得所述车辆进入驻车状态的步骤包括：发送减速指令至电子驻车系统，以根据减速指令降低所述车辆的车速；当车速降低至第二预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使得所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。可选地，所述发送停车指令至电子驻车系统，以使得所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤包括：发送停车指令至电子驻车系统，以使得所述电子驻车系统根据所述停车指令对所述车辆进行静态制动；当所述车辆的车速降低至零时，接收所述电子驻车系统发送的驻车完成指令，并将所述车辆状态设置为驻车状态。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车自动停车程序，所述汽车自动停车程序被所述处理器执行时实现如上所述汽车自动停车方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车自动停车程序，所述汽车自动停车程序被处理器执行时实现如上所述汽车自动停车方法的步骤。本专利技术公开了一种汽车自动停车方法、汽车和存储介质，所述方法包括如下步骤：在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得线控制动系统对车辆进行制动；当车速降低至第一预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。本专利技术先是使用线控制动系统将汽车的车速降低到一定车速值后，再使用电子驻车系统控制车辆进入驻车状态，电子驻车系统具备机械驻刹的特点，从而使得车辆在长久制动时，也不会出现溜车的问题，进而降低了车辆长久制动时产生的泊车风险。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术汽车自动停车方法一实施例的流程示意图；图3为本专利技术汽车自动停车方法另一实施例的流程示意图；图4为本专利技术发送停车指令至电子驻车系统，以使所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤流程细化示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术终端是一种汽车自动停车装置，该装置可以是汽车，还可以是服务器、电脑、智能手机、平板电脑、便携计算机等具有存储功能的终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。此外处理器1001也可以为自动驾驶控制器或其他配置在汽车中能实现上述汽车自动停车方法的装置。可选地，终端还可以包括摄像头、Wi-Fi模块等等，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要包括输入单元比如键盘，键盘包括无线键盘和有线键盘，用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车自动停车程序，并执行以下操作：在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得所述线控制动系统对车辆进行制动；当车速降低至第一预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车自动停车程序，还执行以下操作：发送减速指令至整车控制器，以使得所述整车控制器将输出扭矩调整为零。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动停车方法，其特征在于，包括以下步骤：在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得所述线控制动系统对车辆进行制动；当车速降低至第一预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动停车方法，其特征在于，包括以下步骤：在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得所述线控制动系统对车辆进行制动；当车速降低至第一预设车速值时，发送停车指令至电子驻车系统，以使所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。2.如权利要求1所述的汽车自动停车方法，其特征在于，在执行所述发送减速指令至线控制动系统步骤的同时，还执行步骤：发送减速指令至整车控制器，以使得所述整车控制器将输出扭矩调整为零。3.如权利要求1所述的汽车自动停车方法，其特征在于，所述发送减速指令至线控制动系统，以使得所述车辆减速的步骤之前，还包括：在自动停车模式下，检测车辆的当前车速，并将所述当前车速输入至预设有当前车速与制动目标值的映射关系表中，得到与当前车速对应的制动目标值；根据所述制动目标值生成对应的减速指令。4.如权利要求1所述的汽车自动停车方法，其特征在于，所述在自动停车模式下，发送减速指令至线控制动系统，以使得所述线控制动系统对车辆进行制动的步骤之后，还包括：发送亮灯指令至车身控制系统，以使得所述车身控制系统点亮车辆制动灯；在所述车辆进入驻车状态的步骤之后，所述方法还包括步骤：发送熄灯指令至车身控制系统，以使得所述车身控制系统熄灭车辆制动灯。5.如权利要求1所述的汽车自动停车方法，其特征在于，所述发送停车指令至电子驻车系统，以使所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤包括：发送停车指令至电子驻车系统，以使得所述电子驻车系统根据所述停车指令对所述车辆进行静态驻车，并获取电子驻车系统的工作状态；当所述电子驻车系统的工作状态为夹紧状态时，接收所述电子驻车系统发送的驻车完成指令，并将车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王矩华，谢孟秦，陈林，王鑫玥，韦星光，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45