The invention discloses an automobile multi-stage braking method, an automobile and a storage medium. The method comprises the following steps: acquiring the running state of the line-controlled braking system under the automatic parking mode; sending parking instructions to the backup braking system when the line-controlled braking system is in a failure state, so that the backup braking system can control the vehicle to enter the parking state. By the above way, when the original braking system fails, the backup braking system is enabled to realize the braking function, thereby ensuring the driving safety of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
汽车多级制动方法、汽车和存储介质
本专利技术涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种汽车多级制动方法、汽车和存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,越来越多的人选择汽车作为代步工具,我国汽车的拥有量也越来越多。进一步的,随着科技的进步,自动驾驶技术成为了当前的热门技术,以自动驾驶技术为基础,研发出来的自动驾驶汽车也越来越受欢迎。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。在自动驾驶领域,大多数车辆都使用电子制动系统及其ESC产品实现车辆的制动功能,但当车辆在行驶过程中,原有的制动系统出现故障时,制动功能缺失,容易导致车辆发生安全事故,难以保证汽车的行驶安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种汽车多级制动方法、汽车和存储介质,旨在解决汽车因缺乏备份制动功能,难以保证汽车行驶安全的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种汽车多级制动方法,包括如下步骤:在自动停车模式下,获取线控制动系统的运行状态;当所述线控制动系统处于故障状态时,发送停车指令至备份制动系统,以使得所述备份制动系统控制所述车辆进入驻车状态。可选地,所述备份制动系统包括车身稳定系统以及电子驻车系统,所述发送停车指令至备份制动系统,以使得所述备份制动系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤包括:获取车身稳定系统的运行状态;当所述车身稳定系统处于非故障状态时,发送停车指令至所述车身稳定系统,以使得所述车身稳定系统控制所述车辆进入驻车状态;当所述车身稳定系统处于故障状态时,发送停车指令至电子驻车系统,以使得所 ...
【技术保护点】
1.一种汽车多级制动方法,其特征在于,包括以下步骤:在自动停车模式下,获取线控制动系统的运行状态;当所述线控制动系统处于故障状态时,发送停车指令至备份制动系统,以使得所述备份制动系统控制所述车辆进入驻车状态。
【技术特征摘要】
1.一种汽车多级制动方法,其特征在于,包括以下步骤:在自动停车模式下,获取线控制动系统的运行状态;当所述线控制动系统处于故障状态时,发送停车指令至备份制动系统,以使得所述备份制动系统控制所述车辆进入驻车状态。2.如权利要求1所述的汽车多级制动方法,其特征在于,所述备份制动系统包括车身稳定系统以及电子驻车系统,所述发送停车指令至备份制动系统,以使得所述备份制动系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤包括:获取车身稳定系统的运行状态;当所述车身稳定系统处于非故障状态时,发送停车指令至所述车身稳定系统,以使得所述车身稳定系统控制所述车辆进入驻车状态;当所述车身稳定系统处于故障状态时,发送停车指令至电子驻车系统,以使得所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态。3.如权利要求2所述的汽车多级制动方法,其特征在于,所述发送停车指令至所述车身稳定系统,以使得所述车身稳定系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤包括:发送停车指令至车身稳定系统,以使得所述车身稳定系统根据所述停车指令对所述车辆进行制动;当所述车辆的车速降低至零时,接收所述车身稳定系统发送的驻车完成指令,并将所述车辆状态设置为驻车状态。4.如权利要求2所述的汽车多级制动方法,其特征在于,所述发送停车指令至所述电子驻车系统,以使得所述电子驻车系统控制所述车辆进入驻车状态的步骤包括:发送停车指令至电子驻车系统,以使得所述电子驻车系统根据所述停车指令对所述车辆进行制动,并获取所述电子驻车系统的运行状态;当所述电子驻车系统处于夹紧状态时,接收所述电子驻车系统发送的驻车完成指令,并将所述车辆状态设置为驻车状态。5.如权利要求1所述的汽车多级制动方法,其特征在于,所述获取线控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:王矩华,谢孟秦,陈林,王鑫玥,韦星光,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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