The invention provides a motor speed control method for electric vehicle ramp starting. The control method of the invention includes: step 1, the vehicle controller outputs the torque command to the motor, and the motor outputs the torque T to drive the electric vehicle to obtain acceleration, thereby controlling the motor speed. Step 2, according to the relationship between the rotational speed values of multiple speed sensors, judge the jitter of the electric vehicle during the ramp start. If the jitter of the electric vehicle occurs, proceed to step 3. Step 3, compensate the motor output torque T according to the set torque T, and continue to drive the electric vehicle to obtain acceleration, so as to control the motor speed, and then return to step 2. The invention compensates the output torque of the motor according to the set torque, eliminates the chattering of the car body during the ramp start, thereby improving the comfort of the user's car.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法
本专利技术涉及电动汽车的
,更具体地说,本专利技术涉及一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法。
技术介绍
目前,由于燃油汽车对环境的污染以及国际石油价格的不断攀升,纯电动汽车作为绿色新能源技术的一个分支,具有零排放、噪声低、结构相对简单、可以实现交通能源来源多元化等优点,逐渐为人们所关注,市场份额也逐年增加,因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。随着电动汽车的日益普及,其安全性和舒适性也越来越受到人们的关注。目前整车开发过程中,经常会发生车体抖动的问题,而斜坡起步过程中抖动尤为突出。
技术实现思路
该电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法包括以下步骤:步骤1,整车控制器向电机输出扭矩命令,电机输出扭矩T驱动电动汽车获得加速度,从而控制电机转速。步骤2,根据多个速度传感器的转速值之间的关系,判断电动汽车斜坡起步过程中的抖动情况,如果判断出电动汽车发生抖动,则进行步骤3;步骤3,根据设定扭矩ΔT对电机输出扭矩T进行补偿,并继续驱动电动汽车获得加速度,从而控制电机转速,再返回步骤2;所述步骤2中的速度传感器可以为霍尔速度传感器或者激光速度传感器。所述步骤1中的扭矩T可以通过滚动阻力、斜坡阻力和电动汽车的目标速度获得。其中滚动阻力和斜坡阻力可以由斜坡坡度和坡面摩擦系数获得。所述根据多个速度传感器的转速值之间的关系,判断电动汽车起步过程中的抖动情况的步骤,包括:根据多个速度传感器的转速值之间的关系,得到速度传感器的转速值随时间的变化曲线,获取在设定时间内所述变化曲线极值的个数m;在所述个数m大于设定数时,根据所 ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,整车控制器向电机输出扭矩命令,电机输出扭矩T驱动电动汽车获得加速度,从而控制电机转速;步骤2,根据多个速度传感器的转速值之间的关系,判断电动汽车斜坡起步过程中的抖动情况,如果判断出电动汽车发生抖动,则进行步骤3;步骤3,根据设定扭矩ΔT对电机输出扭矩T进行补偿,并继续驱动电动汽车获得加速度,从而控制电机转速,再返回步骤2。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,整车控制器向电机输出扭矩命令,电机输出扭矩T驱动电动汽车获得加速度,从而控制电机转速;步骤2,根据多个速度传感器的转速值之间的关系,判断电动汽车斜坡起步过程中的抖动情况,如果判断出电动汽车发生抖动,则进行步骤3;步骤3,根据设定扭矩ΔT对电机输出扭矩T进行补偿,并继续驱动电动汽车获得加速度,从而控制电机转速,再返回步骤2。2.根据权利要求1所述的电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法,其特征在于,所述步骤2中的速度传感器可以为霍尔速度传感器或者激光速度传感器。3.根据权利要求1所述的电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法,其特征在于,所述步骤1中的扭矩T可以通过滚动阻力、斜坡阻力和电动汽车的目标速度获得,其中滚动阻力和斜坡阻力可以由斜坡坡度和坡面摩擦系数获得。4.根据权利要求1所述的电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法,其特征在于,所述根据多个速度传感器的转速值之间的关系,判断电动汽车起步过程中的抖动情况的步骤,包括:根据多个速度传感器的转速值之间的关系,得到速度传感器的转速值随时间的变化曲线,获取在设定时间内所述变化曲线极值的个数m;在所述个数m大于设定数时,根据所述变化曲线极值与阈值之间的关系而所述抖动情况。5.根据权利要求4所述的电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法,其特征在于,...
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