一种笔夹注塑辅助体自动分离机构制造技术

本发明专利技术公开了一种笔夹注塑辅助体自动分离机构，包括：固定座；设于固定座上的左立板及右立板，左立板与右立板平行且间隔设置；以及转动连接于左立板与右立板之间的夹持组件，其中，左立板与右立板之间还设有对接于夹持组件下方的笔夹导向组件。根据本发明专利技术，其结构紧凑，造假低廉，在提高分离效率同时，还能够提高分离成功率。

An Automatic Separation Mechanism for Injection Molding Assistant Body of Penholder

The invention discloses an automatic separating mechanism for injection moulding auxiliary body of a penholder, which comprises a fixed seat, a left and right vertical plates arranged on the fixed seat, a left vertical plate parallel to and spaced with the right vertical plate, and a clamping component rotationally connected between the left vertical plate and the right vertical plate, in which a penholder guiding component is also provided between the left vertical plate and the right vertical plate, which is butted below the clamping component. According to the invention, the structure is compact and the forgery is low. The separation efficiency can be improved, and the separation success rate can also be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种笔夹注塑辅助体自动分离机构
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种笔夹注塑辅助体自动分离机构。
技术介绍
塑料材质制成的笔夹一般通过注塑成型，当笔夹注塑成型之后，其外表面往往形成有用于便于其注塑成型的辅助体，在将笔夹与笔杆装配之前，需要将该辅助体与笔夹主体进行剥离，现有的辅助体分离机构存在以下几个问题：首先，自动化程度不高，需要人工辅助的步骤较多，由此造成分离效率低下；其次，现有的辅助体分离机构结构较复杂，这不仅造成机构造价高昂，还不利于组装调试；再次，现有的辅助体分离机构结构设计不合理，不利于将辅助体完全剥离，从而导致分离成功率较低。有鉴于此，实有必要开发一种笔夹注塑辅助体自动分离机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种笔夹注塑辅助体自动分离机构，其结构紧凑，造假低廉，在提高分离效率同时，还能够提高分离成功率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种笔夹注塑辅助体自动分离机构，包括：固定座；设于固定座上的左立板及右立板，左立板与右立板平行且间隔设置；以及转动连接于左立板与右立板之间的夹持组件，其中，左立板与右立板之间还设有对接于夹持组件下方的笔夹导向组件。优选的是，夹持组件包括：转动连接于左立板与右立板之间的夹持基板；设于夹持基板上方的夹持板；以及安装于夹持基板下表面上的夹持驱动器，其中，夹持板与夹持基板平行且间隔设置以形成位于两者之间的落料通道，夹持板或夹持基板与水平面间成夹角α，夹持驱动器的动力输出端穿过夹持基板后与夹持板相连，夹持板在夹持驱动器的驱动下选择性地靠近或远离夹持基板。优选的是，夹持板与夹持基板间滑动连接有至少两个导柱。优选的是，导柱设于左立板或右立板的内侧附近位置。优选的是，固定座上设有用于驱动夹持组件往复转动的转动驱动组件，从而使得所述夹角α在角度30°～70°间往复摆动，该转动驱动组件包括：转动驱动器；以及与转动驱动器传动连接的曲柄摇杆结构，其中，所述曲柄摇杆结构包括：与转动驱动器传动连接的传动盘；一端与传动盘的端面转动连接的连杆；以及与连杆的另一端转动连接的摇杆。优选的是，摇杆的另一端与夹持基板相固接。优选的是，摇杆的另一端与夹持基板的边缘相固接。优选的是，夹持基板与左立板及右立板间分别形成有左转接点及右转接点，左转接点与右转接点两者间的连线相对于夹持基板的中心线偏置设置。优选的是，笔夹导向组件包括：承托于所述落料通道下方的导向底板；以及形成于导向底板左右两侧的左护翼与右护翼，其中，左护翼与右护翼均与导向底板相垂直，且左护翼与右护翼在落料方向上从上至下呈逐渐聚拢之势并形成与位于两者底部间的落料口。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，造假低廉，在提高分离效率同时，还能够提高分离成功率。附图说明图1为根据本专利技术所述的笔夹注塑辅助体自动分离机构的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的笔夹注塑辅助体自动分离机构在另一视角下的三维结构视图；图3为根据本专利技术所述的笔夹注塑辅助体自动分离机构的左视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图3，笔夹注塑辅助体自动分离机构2包括：固定座21；设于固定座21上的左立板211及右立板212，左立板211与右立板212平行且间隔设置；以及转动连接于左立板211与右立板212之间的夹持组件22，其中，左立板211与右立板212之间还设有对接于夹持组件22下方的笔夹导向组件23。进一步地，夹持组件22包括：转动连接于左立板211与右立板212之间的夹持基板221；设于夹持基板221上方的夹持板222；以及安装于夹持基板221下表面上的夹持驱动器223，其中，夹持板222与夹持基板221平行且间隔设置以形成位于两者之间的落料通道，夹持板222或夹持基板221与水平面间成夹角α，夹持驱动器223的动力输出端穿过夹持基板221后与夹持板222相连，夹持板222在夹持驱动器223的驱动下选择性地靠近或远离夹持基板221。参照图2，夹持板222与夹持基板221间滑动连接有至少两个导柱225。在优选的实施方式中，导柱225设于左立板211或右立板212的内侧附近位置。进一步地，固定座21上设有用于驱动夹持组件22往复转动的转动驱动组件23，从而使得所述夹角α在角度30°～70°间往复摆动，该转动驱动组件23包括：转动驱动器231；以及与转动驱动器231传动连接的曲柄摇杆结构，其中，所述曲柄摇杆结构包括：与转动驱动器231传动连接的传动盘232；一端与传动盘232的端面转动连接的连杆233；以及与连杆233的另一端转动连接的摇杆224。再次参照图2，摇杆224的另一端与夹持基板221相固接。进一步地，摇杆224的另一端与夹持基板221的边缘相固接。进一步地，夹持基板221与左立板211及右立板212间分别形成有左转接点211a及右转接点212a，左转接点211a与右转接点212a两者间的连线相对于夹持基板221的中心线AB偏置设置。参照图1，笔夹导向组件23包括：承托于所述落料通道下方的导向底板231；以及形成于导向底板231左右两侧的左护翼232与右护翼233，其中，左护翼232与右护翼233均与导向底板231相垂直，且左护翼232与右护翼233在落料方向上从上至下呈逐渐聚拢之势并形成与位于两者底部间的落料口234。工作时，首先，机械手夹持着注塑辅助体，并将注塑辅助体上连带的笔夹主体放入所述落料通道中；其次，夹持板222在夹持驱动器223的驱动下靠近夹持基板221从而将所述落料通道中的笔夹夹持紧固；接着，机械手持续夹持着注塑辅助体并保持固定状态，同时，转动驱动器231驱动夹持组件22往复摇摆一定次数，使得笔夹主体与注塑辅助体间发生断裂；最后，夹持驱动器223驱动夹持板222远离夹持基板221，从而使得分离后的笔夹主体从所述落料通道中落入笔夹导向组件23，并被笔夹导向组件23下方的收料箱所收集，机械手则将剥离后的注塑辅助体放入废了回收箱中等待回收利用。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本专利技术的说明的。对本专利技术的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限于特定的细节和这里示出与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔夹注塑辅助体自动分离机构(2)，其特征在于，包括：固定座(21)；设于固定座(21)上的左立板(211)及右立板(212)，左立板(211)与右立板(212)平行且间隔设置；以及转动连接于左立板(211)与右立板(212)之间的夹持组件(22)，其中，左立板(211)与右立板(212)之间还设有对接于夹持组件(22)下方的笔夹导向组件(23)。

【技术特征摘要】
1.一种笔夹注塑辅助体自动分离机构(2)，其特征在于，包括：固定座(21)；设于固定座(21)上的左立板(211)及右立板(212)，左立板(211)与右立板(212)平行且间隔设置；以及转动连接于左立板(211)与右立板(212)之间的夹持组件(22)，其中，左立板(211)与右立板(212)之间还设有对接于夹持组件(22)下方的笔夹导向组件(23)。2.如权利要求1所述的笔夹注塑辅助体自动分离机构(2)，其特征在于，夹持组件(22)包括：转动连接于左立板(211)与右立板(212)之间的夹持基板(221)；设于夹持基板(221)上方的夹持板(222)；以及安装于夹持基板(221)下表面上的夹持驱动器(223)，其中，夹持板(222)与夹持基板(221)平行且间隔设置以形成位于两者之间的落料通道，夹持板(222)或夹持基板(221)与水平面间成夹角α，夹持驱动器(223)的动力输出端穿过夹持基板(221)后与夹持板(222)相连，夹持板(222)在夹持驱动器(223)的驱动下选择性地靠近或远离夹持基板(221)。3.如权利要求2所述的笔夹注塑辅助体自动分离机构(2)，其特征在于，夹持板(222)与夹持基板(221)间滑动连接有至少两个导柱(225)。4.如权利要求3所述的笔夹注塑辅助体自动分离机构(2)，其特征在于，导柱(225)设于左立板(211)或右立板(212)的内侧附近位置。5.如权利要求2所述的笔夹注塑辅助体自动分离机构(2)，其特征在于，固定座(21)上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，孙鹏，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32