一种应用于数据中心的智能机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种应用于数据中心的智能机器人系统，涉及智能机器人技术领域，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；所述远程控制端用于向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人用于对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。本发明专利技术的有益效果是节省了大量人力，优化了数据中心的散热方式，提高数据中心服务器的运行性能的同时保证数据的安全性。

An Intelligent Robot System Applied to Data Center

The invention provides an intelligent robot system applied to data center, which relates to the technical field of intelligent robots, including several remote control terminals, monitoring terminals and several intelligent robots. The remote control terminal establishes remote connection with at least one intelligent robot, and the monitoring terminal establishes communication with each intelligent robot and each remote control terminal respectively. The remote control terminal is used to send control instructions to the corresponding connected intelligent robot; the monitoring terminal is used to monitor the remote control terminal and the intelligent robot, and to send control instructions to the remote control terminal and the intelligent robot; the intelligent robot is used to monitor and replace the modular design equipment of the data center. The beneficial effect of the present invention is to save a lot of manpower, optimize the heat dissipation mode of the data center, improve the operation performance of the data center server and ensure the security of the data.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于数据中心的智能机器人系统
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种应用于数据中心的智能机器人系统。
技术介绍
模块化数据中心是基于云计算的新一代数据中心部署形式，其采用模块化设计理念，最大程度的降低基础设施对数据中心环境的耦合，集成了供配电、制冷、机柜、气流遏制、综合布线、动环监控等子系统，提高了数据中心的整体运营效率，能够实现快速部署及弹性扩容，同时具有高效节能的优势。随着大数据信息行业的飞速发展，数据中心的发展也进入到一个新的阶段，模块化数据中心已经是行业主流，而在数据中心生命周期可靠性、节能、运维效率等方面，解决问题的必由之路就是智能化。刀片服务器是一种高可用高密度的低成本服务器平台，是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的，其主要结构为一大型主体机箱，内部可插上许多“刀片”，其中每一块刀片实际上就是一块系统母板，类似于一个个独立的服务器，它们可以通过本地硬盘启动自己的操作系统。而由于每块刀片都是热插拔的，所以，系统可以轻松地进行替换，并且将维护时间减少到最小。超融合架构是将计算层、存储层及网络层融合到一个虚拟机管理程序中。这意味着存储软件可以并行运行，也可以集成到管理程序中，超融合构架高度模块化，易于管理。应用超融合架构的数据中心没有错综复杂的电线，可以实现热拔插。数据中心无论是采用刀片式服务器还是超融合架构，其热插拔性能均为数据中心的智能化管理奠定了基础，随着云计算、人工智能、移动互联网在全球的快速发展，超大型数据中心越来越多，随之而来的是效率、管理、成本等问题需要找到解决办法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种应用于数据中心的智能机器人系统，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；所述远程控制端用于接收对应连接的所述智能机器人传输的信息，并提供给操作人员向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人用于接收所述远程控制端和所述监控端发送的控制指令，并根据所述控制指令对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。优选的，所述智能机器人包括机械臂、传感器单元和处理单元；所述智能机器人通过所述机械臂对所述刀片式服务器进行更换；所述传感器单元用于采集得到所述智能机器人周围的工作环境数据；所述处理单元用于将所述工作环境数据上传至所述远程控制端和所述监控端，以及根据所述控制指令控制所述智能机器人进行工作。优选的，所述传感器单元中还包括至少一摄像头，用于采集所述智能机器人工作时的图像数据。优选的，所述监控端包括：监控单元，用于监控所述智能机器人上传的所述工作环境数据以及所述远程控制端反馈的使用者的操作记录数据，并输出监控结果；判断单元，连接所述监控单元，用于根据所述监控结果判断是否需要切换所述远程控制端对所述智能机器人的远程控制，并输出判断结果；切换单元，连接所述判断单元，用于根据所述判断结果输出相应的切断指令至所述远程控制端，以切断所述远程控制端与所述智能机器人之间的远程连接。优选的，为所述监控端以及所述远程控制端分别配备至少一个操作人员。优选的，当切断所述远程控制端与所述智能机器人之间的远程连接后，由所述监控端的操作人员对所述智能机器人进行控制。优选的，所述模块化设计设备为刀片式服务器。优选的，所述智能机器人和所述数据中心中的所述模块化设计设备均处于超低温工作环境内。优选的，所述超低温工作环境的环境温度低于零下25摄氏度。上述技术方案具有如下优点或有益效果：1)使用智能机器人对数据中心的设备进行监控和更换，节省了大量的人力；2)使得数据中心可以在超低温环境工作，优化数据中心的散热方式，提高数据中心服务器的运行性能；3)远程控制使得数据中心服务器可移动，保证了数据的安全性。附图说明图1为本专利技术的较佳的实施例中，一种应用于数据中心的智能机器人系统的结构示意图；图2为本专利技术的一个较佳的实施例中，在使用刀片服务器的数据中心应用智能机器人系统的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术并不限定于该实施方式，只要符合本专利技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本专利技术的范畴。本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种应用于数据中心的智能机器人系统，如图1所示，包括若干远程控制端1、监控端2及若干智能机器人3，远程控制端1分别与至少一个智能机器人3建立远程连接，监控端2分别与每个智能机器人3以及每个远程控制端1建立通信连接；远程控制端1用于接收对应连接的智能机器人3传输的信息，并提供给操作人员向对应连接的智能机器人3发送控制指令；监控端2用于监控远程控制端1和智能机器人3，并向远程控制端1和智能机器人3发送控制指令；智能机器人3用于接收远程控制端1和监控端2发送的控制指令，并根据控制指令对数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。具体地，本实施例中，远程控制端1、监控端2和智能机器人3之间可以通过有线网络或无线网络建立通信连接。本专利技术的较佳的实施例中，智能机器人3包括机械臂31、传感器单元33和处理单元32；智能机器人3通过机械臂31对刀片式服务器进行更换；传感器单元33用于采集得到智能机器人3周围的工作环境数据；处理单元32用于将工作环境数据上传至远程控制端1和监控端2，以及根据控制指令控制智能机器人3进行工作。本专利技术的较佳的实施例中，传感器单元33中还包括至少一摄像头，用于采集智能机器人3工作时的图像数据。具体地，本实施例中，传感器单元33至少包括视频采集器和距离传感器。本专利技术的较佳的实施例中，监控端2包括：监控单元21，用于监控智能机器人3上传的工作环境数据以及远程控制端1反馈的使用者的操作记录数据，并输出监控结果；判断单元22，连接监控单元21，用于根据监控结果判断是否需要切换远程控制端1对智能机器人3的远程控制，并输出判断结果；切换单元23，连接判断单元22，用于根据判断结果输出相应的切断指令至远程控制端1，以切断远程控制端1与智能机器人3之间的远程连接。本实施例中，在远程控制端1的操作人员工作的同时，监控端2的操作人员也在监控数据中心的智能机器人3的工作情况以及远程控制端1的操作人员的工作情况。当数据中心的智能机器人3或远程控制端1的操作人员出现突发紧急情况，监控端2的操作人员可以及时切断远程控制端1与智能机器人3之间的连接。且当远程控制端1与智能机器人3之间的无线连接出现故障，导致无法对智能机器人3进行远程控制时，监控端2的操作人员需及时进行更换或维修。本专利技术的较佳的实施例中，为监控端2以及远程控制端1分别配备至少一个操作人员。具体地，本实施例中，远程控制端1的操作人员的雇用信息由数据中心通过网络发布。数据中心将雇用要求信息上传到服务器，由服务器发送给与雇用要求相匹配的远程控制端1的操作人员，满足要求的远程控制的的操作人员在接收到雇用信息后，不接受雇用，则服务器处于等待状态；若满足要求的远程控制的操作人员选择接受雇用，则数据中心结束该雇用流程，并在远程控制端1的操作人员完成工作任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于数据中心的智能机器人系统，其特征在于，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；所述远程控制端用于接收对应连接的所述智能机器人传输的信息，并提供给操作人员向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人用于接收所述远程控制端和所述监控端发送的控制指令，并根据所述控制指令对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。

【技术特征摘要】
1.一种应用于数据中心的智能机器人系统，其特征在于，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；所述远程控制端用于接收对应连接的所述智能机器人传输的信息，并提供给操作人员向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人用于接收所述远程控制端和所述监控端发送的控制指令，并根据所述控制指令对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人包括机械臂、传感器单元和处理单元；所述智能机器人通过所述机械臂对所述刀片式服务器进行更换；所述传感器单元用于采集得到所述智能机器人周围的工作环境数据；所述处理单元用于将所述工作环境数据上传至所述远程控制端和所述监控端，以及根据所述控制指令控制所述智能机器人进行工作。3.根据权利要求2所述的智能机器人系统，其特征在于，所述传感器单元中还包括至少一摄像头，用于采集所述智能机器人工作时的图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：景蔚亮，陈邦明，
申请(专利权)人：上海新储集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31