机器人管理系统以及商品推荐方法技术方案

本发明专利技术提供一种机器人管理系统。现有的机器人无法对每个顾客进行适当的商品推荐。机器人控制装置基于顾客移动表中记录的区域及停留时间，使机器人移动至顾客的停步位置。然后，机器人控制装置使移动至顾客处的机器人基于顾客最近停留的区域相关的商品类别实施商品推荐。该推荐基于顾客停留的区域的商品类别中在移动顺序上连续出现多次的商品类别来实施。

Robot Management System and Commodity Recommendation Method

The invention provides a robot management system. Existing robots are unable to recommend appropriate products to each customer. The robot control device makes the robot move to the customer's stop position based on the area and residence time recorded in the customer's mobile table. Then, the robot control device enables the robot moving to the customer to implement the recommendation based on the commodity category related to the area where the customer recently stayed. The recommendation is based on the product category in the area where the customer stays, which appears repeatedly in the moving order.

【技术实现步骤摘要】
机器人管理系统以及商品推荐方法
本专利技术涉及一种机器人管理系统以及商品推荐方法。
技术介绍
购物中心等大型商业设施中，销售的商品种类繁多，其中不少商品需要售货员进行说明。此外，每逢周末和节假日，顾客人数会远多于售货员人数，由于售货员的负担增加很可能会在其给予顾客的信赖感方面产生不良影响。因此，售货员在接待顾客时从多种商品中向每一个客户正确推荐商品信息存在有一定限度。因此，为了能够向顾客推荐商品信息，众所周知有例如专利文献1中记载的技术。专利文献1中记载了一种顾客应对机器人，其配置在商品的店铺等处，向进店的顾客进行商品说明。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2005-293052号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在上述专利文献1所公开的技术中，应对顾客的时间较长，需花费一些时间才能推荐商品。其原因在于，在机器人推荐适当的商品信息之前，顾客需要花费时间面对机器人的提问并进行回答。此处，将以往来过店铺并进行过顾客登录的顾客称为“老顾客”，将未进行过顾客登录的首次进店或者进店不超过2次的顾客称为“新顾客”。专利文献1所公开的技术中，由于机器人基于与顾客有关的顾客信息选择应当推荐的商品信息，因此其能够适当地应对老顾客。但是，由于没有新顾客的信息，所以机器人无法适当地应对新顾客。本专利技术是鉴于上述状况开发而成的，其目的在于使机器人能够适当地向每个顾客推荐商品。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的机器人管理系统具备：摄像头，其用来拍摄顾客；机器人，其可移动；顾客移动表，其基于摄像头所拍摄的视频，当顾客停留过的区域的停留时间为规定时间以上时，按照顾客的移动顺序记录顾客移动过的区域及停留时间；移动指示部，其基于顾客移动表中记录的区域及停留时间，指示机器人移动至顾客的位置；以及推荐实施部，其使根据移动指示部的指示移动至顾客处的机器人进行基于与顾客停留的区域有关的商品类别的商品的推荐。专利技术效果根据本专利技术，对顾客不区分老顾客和新顾客，能够使机器人基于与顾客停留的区域相关的商品类别推荐商品。并且，可移动的机器人还能够对需要进行接待的顾客迅速地推荐商品信息。上述以外的课题、结构及效果可根据以下实施方式的说明来进一步明确。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式例的机器人管理系统的整体结构例的框图。图2是表示本专利技术的一个实施方式例的机器人的结构例的功能框图。图3是表示本专利技术的一个实施方式例的机器人控制装置的结构例的功能框图。图4是表示本专利技术的一个实施方式例的机器人监控中心的结构例的功能框图。图5是表示本专利技术的一个实施方式例的视频记录装置的结构例的功能框图。图6是表示本专利技术的一个实施方式例的建筑物的内部的说明图。图7是表示本专利技术的一个实施方式例的店铺的内部的说明图。图8是表示本专利技术的一个实施方式例的顾客移动表的例子的说明图。图9是表示本专利技术的一个实施方式例的推荐内容表的例子的说明图。图10是表示本专利技术的一个实施方式例中，机器人为了向顾客推荐商品信息而移动时的处理步骤的流程图。图11是表示本专利技术的一个实施方式例中，机器人向顾客推荐商品信息时应当优先的内容的处理步骤的流程图。具体实施方式以下参照附图，说明用于实施本专利技术的实施方式例。本说明书及附图中，对于实质上具有相同功能或结构的构成要素，标注相同的标号，并省略重复的说明。[机器人管理系统的整体结构]首先，参照图1说明本专利技术的一个实施方式例(以下称为“本例”)所涉及的机器人管理系统1的整体结构。图1是表示机器人管理系统1的整体结构例的框图。机器人管理系统1具备机器人100、机器人控制装置110、机器人监控中心120、监控摄像头200以及视频记录装置210。本例的机器人管理系统1中，在建筑物300内配置有机器人100、机器人控制装置110、监控摄像头200以及视频记录装置210。机器人100与控制机器人100的机器人控制装置110通过例如无线LAN(localareanetwork，局域网)等进行连接。此外，一个或多个监控摄像头200能够在建筑物300内进行拍摄。视频记录装置210经由有线LAN等记录监控摄像头200所拍摄的视频。机器人控制装置110与视频记录装置210经由有线LAN等进行连接，能够相互收发数据。机器人100是在建筑物300内向来馆的顾客自主移动，并向该顾客推荐商品信息的自主移动型的导购机器人。商品信息是指例如设置在建筑物300内的店铺等进行销售的商品的相关信息。机器人100通常在建筑物300内的楼层中规定的位置待机。机器人控制装置110检测顾客并向机器人100发出移动指示后，机器人100自主移动至顾客的位置并推荐商品信息。向顾客的推荐结束后，机器人100自主移动，返回原来的待机位置或者移动向下一个顾客的位置。机器人控制装置110除了向机器人100进行指令使其推荐商品信息以外，还通过因特网等网络N，与设置在建筑物300的外部的机器人监控中心120进行通信。机器人监控中心120与通常设置在多个建筑物300中的机器人控制装置110进行通信，监控配置在各建筑物300中的机器人100的管理状况等。监控摄像头200在建筑物300的出入口、公共区域、商品区域等处分别设置有一个或多个。监控摄像头200对进出建筑物300的顾客、在建筑物300内的公共区域301(参照图6)及商品区域312(参照图7)中移动的顾客等持续进行拍摄。当然，监控摄像头200能够任意变更拍摄方向及拍摄倍率来进行拍摄。以下说明中，不对公共区域301及商品区域312区分时将其统称为“区域”。视频记录装置210具有以下功能：即，记录监控摄像头200所获得的视频，并且分析该视频来确定每一个顾客。根据视频记录装置210获得的视频，基于顾客的步态、服装等显露于外表的特征进行分析。记录在视频记录装置210中的数据经由有线LAN提供给机器人控制装置110。此外，记录在视频记录装置210中的数据通过机器人控制装置110并通过网络N提供给机器人监控中心120。[机器人100的结构]图2是表示机器人100的内部结构例的功能框图。如图2所示，机器人100由以下构成：计算机装置，其具备CPU104，在CPU104的控制下执行各处理；以及周边设备，其连接至该计算机装置。机器人100具备主储存装置101、输入输出装置102以及通信接口103。机器人100能够在下述的图6及图7所示的规定区域内进行移动。主储存装置101具备驱动控制部101a、对话控制部101b以及输入输出部101c。驱动控制部101a、对话控制部101b以及输入输出部101c基于来自CPU104的指令进行动作。驱动控制部101a进行驱动控制，使机器人100自主移动。例如，驱动控制部101a在机器人100移动时，根据机器人100的摄像头102a所拍摄的视频、测距传感器102d利用光波检测出的自身位置判断机器人100的周围状况，并使用与顾客间的距离的相关数据，避开人、墙壁等障碍物来使机器人100移动。此外，驱动控制部101a使用陀螺仪传感器102c检测机器人100的机体倾斜，进行控制使机器人100不翻倒地自主移动。对话控制部101b使用输入输出装置102具备的话筒102b和扬声器102e，通过语音控制与顾客的对话。作为一例，对话控制部101b通过扬声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人管理系统，其特征在于，包括：拍摄顾客的摄像头；可移动的机器人；顾客移动表，该顾客移动表基于所述摄像头拍摄到的视频，在所述顾客停留在区域中的停留时间为规定时间以上的情况下，按照所述顾客的移动顺序记录所述顾客移动的所述区域以及所述停留时间；移动指示部，该移动指示部基于从所述顾客移动表中读取的所述区域及所述停留时间，指示所述机器人移动至所述顾客的位置；以及推荐实施部，该推荐实施部使通过所述移动指示部的指示移动至所述顾客处的所述机器人基于与所述顾客停留的所述区域相关的商品类别实施商品推荐。

【技术特征摘要】
2017.09.08 JP 2017-1726461.一种机器人管理系统，其特征在于，包括：拍摄顾客的摄像头；可移动的机器人；顾客移动表，该顾客移动表基于所述摄像头拍摄到的视频，在所述顾客停留在区域中的停留时间为规定时间以上的情况下，按照所述顾客的移动顺序记录所述顾客移动的所述区域以及所述停留时间；移动指示部，该移动指示部基于从所述顾客移动表中读取的所述区域及所述停留时间，指示所述机器人移动至所述顾客的位置；以及推荐实施部，该推荐实施部使通过所述移动指示部的指示移动至所述顾客处的所述机器人基于与所述顾客停留的所述区域相关的商品类别实施商品推荐。2.如权利要求1所述的机器人管理系统，其特征在于，还包括推荐内容表，该推荐内容表记录所述商品类别、向所述顾客实施推荐的所述商品以及向所述顾客推荐的推荐内容，所述推荐实施部使所述机器人基于所述顾客移动表中最后记录的所述商品类别或者所述顾客移动表中多次记录的同一所述商品类别，实施基于从所述推荐内容表中读取的所述商品以及所述推荐内容的推荐。3.如权利要求2所述的机器人管理系统，其特征在于，所述推荐实施部使所述机器人基于与所述顾客停留的所述区域相关的所述商品类别中、按照所述顾客的移动顺序连续并记录于所述顾客移动表中的多个所述商品类别，实施所述商品的推荐。4.如权利要求2所述的机器人管理系统，其特征在于，所述推荐实施部选择基于与所述顾客停留规定时间以上的所述区域相关的所述商品类别的所述商品的推荐，或者基于与所述顾客停留的所述区域相关的所述商品类别中、按照所述顾客的移动顺序连续并记录于所述顾客移动表中的多个所述商品类别的所述商品的推荐中的任意种，使所述机器人实施推荐。5.如权利要求2所述的机器人管理系统，其特征在于，所述推荐实施部针对基于与所述顾客停留规定时间以上的所述区域相关的所述商品类别的所述商品的推荐、基于与所述顾客停留的所述区域相关的所述商品类别中按照所述顾客的移动顺序连续并记录于所述顾客移动表中的多个所述商品类别的所述商品的推荐、基于当前时刻的推荐或者基于事件的推荐，对每个推荐标记优先顺序，使所述机器人实施按照所述优先顺序从高到低选择的推荐。6.如权利要求3至5中任一项所述的机器人管理系统，其特征在于，还包括：停步检测部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：本桥弘光，高野安司，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP