The application provides a medical electric suture device with a guiding device, which includes a travel sensor, a pressure sensor, a processor, a first motor and an indicator rod connected with the rotating end of the first motor. The processor identifies the type of suture needle by matching the measured data of the stored suture needle with the distance value sensed by the travel sensor. According to the type of suture needle, the corresponding angle of the needle trajectory can be found out, and the corresponding angle of the indicator rod can be controlled to rotate so as to indicate the needle insertion point and the needle exit point. Therefore, this application does not require complicated surgical instruments, and has a small surgical incision and a small field of vision. Limited circumstances, accurately find the needle insertion point and out needle point, reduce the difficulty of suture, reduce the operation time, improve the safety of surgery.
【技术实现步骤摘要】
一种带导引装置的医用电动缝合器
本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种带导引装置的医用电动缝合器。
技术介绍
目前国内外用于腔镜下缝合主要有以下两种技术:⑴采用传统缝合针及缝合线进行的精细缝合,⑵吻合器:多用于胃肠道的吻合,属于粗犷缝合,不能精细缝合.腔镜下精细缝合主要有两种方法,其中一种为采用腹腔钳手工缝合,另一种采用达芬奇机器人缝合,目前国内的缝合器械水平尚处于手工缝合阶段,国外已经发展出了达芬奇机器人缝合技术;与传统手工缝合相比,机器人缝合方法具有省时,灵活度高,操作强度降低的优势,但是无论是手工缝合还是机器人缝合,操作过程均为采用腹腔钳或机械臂进针,待出针后采用采用腹腔钳或机械臂拔出缝合针,并采用两把腹腔钳或两机械臂进行交替拔线,待线完全拔紧后再找出缝合针,进行接下来的打结或继续缝合操作。无论是手动缝合和达芬奇机器人缝合都无法精准的找到进针点和出针点,不能实现精准化医疗,严重阻碍了缝合器的发展,因此如何解决腔镜缝合过程中遇到的问题,是目前国内外研究者亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种带导引装置的医用电动缝合器,以解决由于微创手术切口小,视野局限,手术操作空间局促,医生需凭感觉进针和出针,增加缝合难度,延长手术时间,增加手术风险。第一方面,本申请提供一种带导引装置的医用电动缝合器,包括缝合器本体、夹针部、导引装置和中空的拉杆;所述缝合器本体包括本体座、设在所述本体座一端的固定手柄以及与所述本体座铰接的活动手柄;所述本体座的另一端通过所述拉杆与夹针部连接;所述夹针部包括与拉杆固定连接的固定夹针部以及与拉杆铰接的活动夹针部;所述活动夹针部还通过第一传 ...
【技术保护点】
1.一种带导引装置的医用电动缝合器,其特征在于,包括缝合器本体、夹针部、导引装置和中空的拉杆;所述缝合器本体包括本体座、设在所述本体座一端的固定手柄以及与所述本体座铰接的活动手柄;所述本体座的另一端通过所述拉杆与夹针部连接;所述夹针部包括与拉杆固定连接的固定夹针部以及与拉杆铰接的活动夹针部;所述活动夹针部还通过第一传动装置与所述活动手柄相连接;所述导引装置包括处理器、行程传感器、压力传感器、第一电机以及与所述第一电机转动端相连接的指示杆;所述压力传感器位于所述夹针部;所述指示杆的一端与所述拉杆靠近夹针部的一侧转动连接;所述行程传感器位于活动夹针部和拉杆之间;所述处理器分别与行程传感器、压力传感器连接和第一电机相连接。
【技术特征摘要】
1.一种带导引装置的医用电动缝合器,其特征在于,包括缝合器本体、夹针部、导引装置和中空的拉杆;所述缝合器本体包括本体座、设在所述本体座一端的固定手柄以及与所述本体座铰接的活动手柄;所述本体座的另一端通过所述拉杆与夹针部连接;所述夹针部包括与拉杆固定连接的固定夹针部以及与拉杆铰接的活动夹针部;所述活动夹针部还通过第一传动装置与所述活动手柄相连接;所述导引装置包括处理器、行程传感器、压力传感器、第一电机以及与所述第一电机转动端相连接的指示杆;所述压力传感器位于所述夹针部;所述指示杆的一端与所述拉杆靠近夹针部的一侧转动连接;所述行程传感器位于活动夹针部和拉杆之间;所述处理器分别与行程传感器、压力传感器连接和第一电机相连接。2.如权利要求1所述的带导引装置的医用电动缝合器,其特征在于,所述本体座还设有第二电机;所述活动夹针部上设有从动转子;所述固定夹针部上设有主动转子;所述主动转子上设有夹针槽;所述压力传感器固定在所述活动夹针部的内壁,且与所述主动转子相接触;所述第二电机通过第二传动装置与所述主动转子连接;所述第二传动装置包括传动带和转向器;所述传动带的一端与所述第二电机连接,所述传动带的另一端与所述转向器连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄赤兵,肖亚,谭明亮,胡文刚,钟晓,宋亚军,
申请(专利权)人:中国人民解放军第三军医大学第二附属医院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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