饺子生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了饺子生产线，包括依次连接的饺子机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，所述饺子机上连接有放皮装置和注馅装置，所述饺子机的出口连接装盘机的入口，所述装盘机的出口通过第一理料装置连接覆膜机的入口，所述第一理料装置上安装有速冻仓，所述覆膜机的出口通过第二理料装置连装箱机的入口，所述装箱机的出口通过传输带连接封箱机。通过成型后的饺子依次经过连接装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率。

Dumpling Production Line

The utility model discloses a dumpling production line, which comprises a dumpling machine, a tray loader, a quick-freezing bin, a first material handling device, a film coating machine, a second material handling device, a packing machine and a box sealing machine connected in turn. The dumpling machine is connected with a leather feeding device and a filling device. The export of the dumpling machine is connected with the entrance of the tray loader, and the outlet of the tray loader is connected with a film covering machine through the first material handling device. A quick-freezing bin is installed on the first material handling device. The outlet of the film covering machine connects the entrance of the box packing machine through the second material handling device, and the outlet of the box packing machine connects the box sealing machine through a transmission belt. After shaping, the dumplings are connected successively with disc loader, quick-frozen warehouse, first material handling device, film coating machine, second material handling device, packing machine and box sealing machine. The dumplings are fully automated from manufacturing, freezing and packaging. The whole production line is self-contained and does not need manual operation, which greatly improves the production efficiency of dumplings.

【技术实现步骤摘要】
饺子生产线
本技术涉及饺子生产线，属于食品机械

技术介绍
饺子是中国饮食文化具有代表性的食品之一，随着人们生活节奏的不断加快，传统快餐食品饺子的需求量逐渐增大，直到20世纪50年代末，饺子的制作都是采用传统手工包制的方式，费时费力，满足不了大量人员就餐的需求。因此，能生产出一种替代手工包饺子，既能减少劳动强度、提高包饺速度、又能保证饺子劲道的口感，满足大批人员食用的机器就成了人们的愿望。现有市场上的自动包饺子机有很多种，大致分为盆式饺子机、灌肠式饺子机和包合辊切式饺子机。现有的饺子生产线常常需要人工参与，不能高效、高品质的连续化生产饺子、包装饺子。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种智能、高效、高品质的饺子生产线，整个生产线自成一体，饺子制作过程中完全实现自动化，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，同时对饺子进行了冷冻处理，适用于饺子的规模化批量生产，且饺子的大小一致。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下。饺子生产线，包括依次连接的饺子机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，所述饺子机的出口连接装盘机的入口，所述装盘机的出口连接速冻仓，所述速冻仓通过第一理料装置与所述覆膜机相连，所述覆膜机通过第二理料装置与所述装箱机相连，所述装箱机的出口通过传输带连接封箱机；所述饺子机用于将饺子成型，并将成型的饺子运送至所述装盘机；所述装盘机用于将所述饺子装入托盘，并将盛装饺子的托盘运送至速冻仓；所述速冻仓用于将装入托盘后的饺子进行冷冻，并运送至第一理料装置；所述第一理料装置用于将冷冻后的饺子运送至覆膜机；所述覆膜机用于将冷冻后的饺子表面覆膜，并将覆膜后的饺子运送至第二理料装置；所述第二理料装置用于将覆膜后的饺子进行托盘整理，并运送至装箱机；所述装箱机用于将整理后的托盘进行装箱，并运送至封箱机；所述封箱机用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。所述装盘机上设置有矫向扶正挟持器；所述扶正挟持器包括两个可开合的限位条，所述限位条平行设置；两个限位条相向的内侧均设置有与饺子成型模具相同的合模块。所述第一理料装置上设置有称重传感器，所述第一理料装置的一侧边设置有推杆，另一侧边设置有倾斜向下的滑板，所述传感器通过信号线连接推杆，所述传感器、推杆和滑板的位置相对应。所述速冻仓内设置有运输带，所述运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。所述速冻仓内运输带通入速冻仓的进口和出口均为宽*高为40cm*10cm的开口。所述装箱机上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。所述第二理料装置的一侧边安装有计数传感器。所述覆膜机的进口处安装有吸气装置。所述饺子机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机成一条直线排列，所述第二理料装置一端与覆膜机垂直连接，另一端连装箱机，所述装箱机与封箱机呈直线排列，且与第二理料装置呈水平排列。本技术所述饺子机包括机架和设置在机架上的环形轨道，所述环形轨道上依次设置有接皮工位、注馅工位、合模工位、上顶工位和取出工位，所述注馅工位和上顶工位之间的呈线条状的环形轨道为合模工位。所述合模工位为注馅工位和上顶工位之间的环形轨道上的一段或者几段。所述合模工位上还依次设置有外推工位和紧压工位。所述上顶工位和取出工位重合。所述接皮工位处设置有面皮输送装置，所述注馅工位处设置有供馅装置，所述取出工位处设置有取出装置，所述环形轨道上设置有合模装置，所述环形轨道上设置有可环绕在环形轨道上运动的接皮板，所述接皮板下方设置有合模装置，所述合模装置包括至少一对呈相对设置的合模块，所述合模装置随接皮板同时经过接皮工位、注馅工位、合模工位、上顶工位和取出工位，所述的合模块至合模工位起、至上顶工位止，相互压合。所述外推工位处设置有旋转凸轮或旋转偏心轮。所述紧压工位处设置有紧压气缸。所述接皮板一侧设置有接皮导向轮。合模装置包括内合模座和外合模座，合模块包括内合模块和外合模块，所述内合模座上设置有至少一个内合模块，所述外合模座上设置有至少一个外合模块，所述内合模座的一侧设置有导向轮，所述导向轮与环形轨道上的导杆活动连接，在内合模座和外合模座的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构。所述联动机构包括固定板，所述固定板的上面板上设置有至少一根导向杆，在所述导向杆旁的固定板上分别设置有第一条状通孔和第二条状通孔，在所述上面板的下表面设置有联动杆，所述联动杆的一端位于第一条状通孔下方，所述该端沿竖直方向设置有第一竖直带动杆，所述第一竖直带动杆穿过第一条状通孔，所述联动杆的另一端与水平带动杆一端相连，所述水平带动杆的另一端连接有第二竖直带动杆，所述第二竖直带动杆穿过第二条状通孔，在所述联动杆的中部设置有转动轴。所述水平带动杆与联动杆相连的一端设置有第三条状通孔，所述第三条状通孔内设置有第三竖直带动杆，所述第三竖直带动杆同时穿过联动杆；所述转动轴的一端安装在固定板上；所述第二条状通孔的一端与固定板的侧边连通；所述固定板上设置有至少一个圆形开孔，所述导向杆为两根。所述内合模座与第二竖直带动杆相连，所述外合模座与第一竖直带动杆相连，所述在内合模座和外合模座的上分别设置有导向槽孔，内合模座和外合模座相上设置的导向槽孔相对设置，所述相对设置的导向槽孔均套接在固定板上表面的导向杆两端。所述内合模座上设置有两个导向槽孔，所述外合模座上设置有两个导向槽孔，相对设置的内合模座和外合模座上的导向槽孔相互对应。所述固定板的每个圆形开孔下方设置有相对于固定板上下移动的模杯，所述模杯内设置有相对于模杯上下移动的升降平台。所述模杯呈筒状，所述模杯上端为开敞结构；所述模杯的上端左、右两侧边设置有V形槽口；所述模杯底部设置有夹持板，所述夹持板侧边设置有夹持导向轮。所述升降平台包括有升降活塞和与升降活塞相连的升降杆，所述升降杆与升降板相连，所述升降板上连接有弹簧，所述弹簧的一端与夹持板相连；所述升降板与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。采用本技术带来的有益效果有：（一）通过成型后的饺子依次经过连接装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，适用于饺子的规模化批量生产，且规模化工业生产的饺子大小一致。同时本技术先对饺子进行冷冻，然后再覆膜。防止饺子与膜之间相互粘连，造成饺子损坏的情况出现。（二）本技术的装盘机上设置有矫向扶正挟持器，成型的饺子从取出工位处取出后，可能后倒塌造成位置不同，这样不便于整齐装盘。本技术的限位条向中间闭合时，将饺子进行进一步成型和矫向，使得饺子朝向一致。使得装入托盘的饺子方向一致，整齐美观。（三）本技术通过称重传感器测量托盘内饺子的重量，就计数得出托盘内饺子数量，如果饺子没有装满托盘，称重传感器发出信号，启动推杆，推杆将没有装满饺子的托盘推出，托盘从滑板上向外移动脱离第一理料装置，从而实现自动检测并拾取未装满饺子的托盘，避免有空托盘进行下一步工序，提高装箱的合格率。（四）本技术通过速冻仓内呈螺旋状的输送带，所述输送带先从速冻仓的底部到达顶部，然后从顶部到达底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.饺子生产线，其特征在于：包括依次连接的饺子机(1)、装盘机(2)、速冻仓(3)、第一理料装置(4)、覆膜机(5)、第二理料装置(6)、装箱机(7)和封箱机(8)，所述饺子机(1)的出口连接装盘机(2)的入口，所述装盘机（2）的出口连接速冻仓（3），所述速冻仓（3）通过第一理料装置（4）与所述覆膜机（5）相连，所述覆膜机（5）通过第二理料装置（6）与所述装箱机（7）相连，所述装箱机(7)的出口通过传输带连接封箱机(8)；所述饺子机用于将饺子（13）成型，并将成型的饺子（13）运送至所述装盘机(2)；所述装盘机(2)用于将所述饺子（13）装入托盘(12)，并将盛装饺子（13）的托盘(12)运送至速冻仓(3)；所述速冻仓(3)用于将装入托盘(12)后的饺子（13）进行冷冻，并运送至第一理料装置(4)；所述第一理料装置(4)用于将冷冻后的饺子（13）运送至覆膜机（5）；所述覆膜机（5）用于将冷冻后的饺子（13）表面覆膜，并将覆膜后的饺子（13）运送至第二理料装置(6)；所述第二理料装置(6)用于将覆膜后的饺子（13）进行托盘(12)整理，并运送至装箱机（7）；所述装箱机（7）用于将整理后的托盘(12)进行装箱，并运送至封箱机（8）；所述封箱机（8）用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱；所述装盘机上设置有矫向扶正挟持器；所述扶正挟持器包括两个可开合的限位条（14），所述限位条（14）平行设置；两个限位条（14）相向的内侧均设置有与饺子成型模具相同的合模块（15）。...

【技术特征摘要】
1.饺子生产线，其特征在于：包括依次连接的饺子机(1)、装盘机(2)、速冻仓(3)、第一理料装置(4)、覆膜机(5)、第二理料装置(6)、装箱机(7)和封箱机(8)，所述饺子机(1)的出口连接装盘机(2)的入口，所述装盘机（2）的出口连接速冻仓（3），所述速冻仓（3）通过第一理料装置（4）与所述覆膜机（5）相连，所述覆膜机（5）通过第二理料装置（6）与所述装箱机（7）相连，所述装箱机(7)的出口通过传输带连接封箱机(8)；所述饺子机用于将饺子（13）成型，并将成型的饺子（13）运送至所述装盘机(2)；所述装盘机(2)用于将所述饺子（13）装入托盘(12)，并将盛装饺子（13）的托盘(12)运送至速冻仓(3)；所述速冻仓(3)用于将装入托盘(12)后的饺子（13）进行冷冻，并运送至第一理料装置(4)；所述第一理料装置(4)用于将冷冻后的饺子（13）运送至覆膜机（5）；所述覆膜机（5）用于将冷冻后的饺子（13）表面覆膜，并将覆膜后的饺子（13）运送至第二理料装置(6)；所述第二理料装置(6)用于将覆膜后的饺子（13）进行托盘(12)整理，并运送至装箱机（7）；所述装箱机（7）用于将整理后的托盘(12)进行装箱，并运送至封箱机（8）；所述封箱机（8）用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱；所述装盘机上设置有矫向扶正挟持器；所述扶正挟持器包括两个可开合的限位条（14），所述限位条（14）平行设置；两个限位条（14）相向的内侧均设置有与饺子成型模具相同的合模块（15）。2.如权利要求1所述的饺子生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博勋，彭涛，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51