本发明专利技术公开了一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；所述自动售卖机包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置、直线驱动装置和加热机构，外壳和箱门共同构成售卖箱体，箱门上设置有显示屏、操控板和出料口，所述显示屏和操控板并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；本发明专利技术的自动售卖机能够让用户通过在手机app上点餐的方式进行对自动售卖机内食品的预定。
【技术实现步骤摘要】
一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统
本专利技术涉及盒饭自动售卖领域，更具体的说，尤其涉及一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统。
技术介绍
现有的食品自动售卖装置基本由机壳、设置在机壳上的控制面板、投币口、取物台，以及设置在即可内部的食品存储机构，食品输出系统、收费系统和控制系统组成，其存储机构往往由若干个储槽组成，各储槽分层设置，每个储槽放入一定种类的食品，工作人员放入食品时，需要在每个储槽内放入相应种类的食品。公开号为CN105654620A的专利公开了一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台。其中该自动售卖机的存储箱为圆筒式存储箱，该圆筒式存储箱上每一列存储箱放置的食品均必须为同一种类。然而，实际上盒饭最为食品中非常重要的一种，其最大的特点就是食品的多样性。由于现有的自动售货机存储箱同一个位置放置的食品种类必须是相同的，这使得在员工放入食品时都需要在固定的存储箱内放入规定好种类的食品，即每个存储箱内方式食品的种类以及最大数量都是一致的，然而在实际销售时，在某一地区，往往有些食品销售的非常好，有些食品销售的比较差；而在另一地区，因用户口味问题，食品销售的情况恰恰相反；因此，现有的自动售货机无法根据实际销量改变每个存储箱内存放食品的种类和最大数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有问题的不足，提出了一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，能够自由设置食品的种类和数量，每次入货时可以在存储箱的位置放置不同种类的食品。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上，根据自动售卖机的地址选择自动售卖机，并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定；云服务器接收到用户订单后，生成对应的取件二维码，并对取件码进行加密；加密方法采用DES对称加密算法，再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机；云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上，自动售卖机接收到订单信号后，自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内，并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷，并将其从云服务器中可购食品数据库中移除，防止被其他用户二次下单；同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机；自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库，等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的的取件码进行比对，按照对应的食品信息准确取出食品；所述自动售卖机包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置、直线驱动装置和加热机构，外壳和箱门共同构成售卖箱体，箱门上设置有显示屏、操控板和出料口，所述显示屏和操控板并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；所述旋转驱动装置包括旋转电机、第二联轴器和偏心轮机构，所述偏心轮机构由主动轮、连接杆和从动轮组成，旋转电机通过第二联轴器连接主动轮的中心转轴并带动所述主动轮转动，连接杆的一端铰接在主动轮的外侧，连接杆的另一端铰接在从动轮的边缘，从动轮与立柱的上端同轴心固定；所述立柱的下端通过轴承安装在外壳的底部，储物仓以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓底部通过止推轴承放置在外壳的底部；所述储物仓上沿周向均布多列食品放置腔，每列食品放置腔均包括5～20个等间距分布的食品放置腔，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置安装在直线驱动装置上，直线驱动装置竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置通过直线驱动装置实现垂直升降，并通过旋转电机带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置带动取料装置的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的盒饭进行取件；所述加热机构设置在直线驱动装置旁的底座上，加热机构最下方靠近箱门上的出料口；旋转电机通过第二联轴器带动主动轮每转一圈由连接杆带动从动轮转动指定角度，进而带动立柱转动指定角度，立柱转动指定角度保证下一列食品放置腔刚好转动到取料装置正对的位置。进一步的，用户在预约时间点之前直接前往自动售卖机前，并在预约时间点之后将取件二维码对准自动售卖机的扫码机构，扫码机构扫取二维码后将二维码信息发送至控制中心，控制中心将二维码信息与取件码数据库进行对比解析，若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息相同，则根据取件码信息控制自动售卖机将对应的已加热好的食品送入取餐窗口；用户即可直接从取餐窗口中拿取预订并已加热好的食品；若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息不一致，则在自动售卖机显示屏显示取件码错误。进一步的，云服务器生成取件二维码的方式可通过如下方式来生成：由用户ID、四位随机自然数、截取时间戳的后八位数字按照前后顺序组成的唯一取件码，若用户ID有X位数字，则取件码的位数一共X+4+8＝X+12位。例如用户ID为123，则是3位，加随机数4位4567一共组成1234567的七位取件码。此时剩余8位则截取下单时间戳后8位补上09292145。生成一个15位取件码123456709292145，再将该取件码数字转换成二维码信息发送至用户手持终端。进一步的，云服务器生成取件二维码的方式可通过如下方式来生成：生成一个8位的随机自然数，然后到已生成的取件码列表里查一遍是否重复，重复则重新生成；不重复则将其转化为二维码发送至用户手持终端。取件码生成后才会被发送至自动售卖机存储，在生成时比对的取件码列表存储在与服务器内。进一步的，所述直线驱动装置包括上底板、下底板、侧板、滚珠丝杠、直线驱动电机、丝杠螺母固定座、丝杠螺母、直线导轨和第一联轴器，上底板和下底板均水平设置，上底板固定在厢体的顶板上，下底板固定在底座上，上底板和下底板通过竖直设置的侧板固定连接，滚珠丝杠和直线导轨均竖直安装在上底板和下底板之间，滚珠丝杠和上底板与下底板通过轴承连接，直线导轨与上底板和下底板固接，直线驱动电机通过第一联轴器连接滚珠丝杠的一端并带动滚珠丝杠转动；滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置设置在丝杠螺母固定座上，取料装置上设置有通孔，直线导轨穿过通孔，取料装置在滚珠丝杠和直线导轨的共同作用下在竖直方向上来回运动。进一步的，所述取料装置包括直线伸缩模组、取件头、旋转座、摄像头和旋转驱动电机，取件头设置在直线伸缩模组的活动头端部，直线伸缩模组供气时取件头向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组固定在旋转座上，旋转座通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机连接旋转座的转轴并带动旋转座转动，从而实现取件头抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置旁的加热机构和出料口中；摄像头固定在取件头的后端用于对取件头正对的盒饭进行扫描和拍摄。进一步的，所述加热机构为微波加热装置，设置有多层微波加热装置通过在上侧面设置电磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上，根据自动售卖机的地址选择自动售卖机，并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定；云服务器接收到用户订单后，生成对应的取件二维码，并对取件码进行加密；加密方法采用DES对称加密算法，再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机；云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上，自动售卖机接收到订单信号后，自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内，并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷，并将其从云服务器中可购食品数据库中移除，防止被其他用户二次下单；同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机；自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库，等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的的取件码进行比对，按照对应的食品信息准确取出食品；所述自动售卖机包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)、直线驱动装置(7)和加热机构(8)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(9)、操控板(10)和出料口(11)，所述显示屏(9)和操控板(10)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(11)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(12)、第二联轴器和偏心轮机构，所述偏心轮机构由主动轮(14)、连接杆(13)和从动轮(15)组成，旋转电机(12)通过第二联轴器连接主动轮(14)的中心转轴并带动所述主动轮(14)转动，连接杆(13)的一端铰接在主动轮的外侧，连接杆的另一端铰接在从动轮(15)的边缘，从动轮与立柱的上端同轴心固定；所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)安装在直线驱动装置(7)上，直线驱动装置(7)竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置(6)通过直线驱动装置(7)实现垂直升降，并通过旋转电机(12)带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置(7)带动取料装置(6)的升降的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的盒饭进行取件；所述加热机构(8)设置在直线驱动装置(7)旁的底座上，加热机构(8)最下方靠近箱门(2)上的出料口(11)；旋转电机(12)通过第二联轴器带动主动轮(14)每转一圈由连接杆(13)带动从动轮(15)转动指定角度，进而带动立柱转动指定角度，立柱转动指定角度保证下一列食品放置腔(5)刚好转动到取料装置(6)正对的位置。...
【技术特征摘要】
1.一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上，根据自动售卖机的地址选择自动售卖机，并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定；云服务器接收到用户订单后，生成对应的取件二维码，并对取件码进行加密；加密方法采用DES对称加密算法，再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机；云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上，自动售卖机接收到订单信号后，自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内，并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷，并将其从云服务器中可购食品数据库中移除，防止被其他用户二次下单；同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机；自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库，等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的的取件码进行比对，按照对应的食品信息准确取出食品；所述自动售卖机包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)、直线驱动装置(7)和加热机构(8)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(9)、操控板(10)和出料口(11)，所述显示屏(9)和操控板(10)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(11)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(12)、第二联轴器和偏心轮机构，所述偏心轮机构由主动轮(14)、连接杆(13)和从动轮(15)组成，旋转电机(12)通过第二联轴器连接主动轮(14)的中心转轴并带动所述主动轮(14)转动，连接杆(13)的一端铰接在主动轮的外侧，连接杆的另一端铰接在从动轮(15)的边缘，从动轮与立柱的上端同轴心固定；所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)安装在直线驱动装置(7)上，直线驱动装置(7)竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置(6)通过直线驱动装置(7)实现垂直升降，并通过旋转电机(12)带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置(7)带动取料装置(6)的升降的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的盒饭进行取件；所述加热机构(8)设置在直线驱动装置(7)旁的底座上，加热机构(8)最下方靠近箱门(2)上的出料口(11)；旋转电机(12)通过第二联轴器带动主动轮(14)每转一圈由连接杆(13)带动从动轮(15)转动指定角度，进而带动立柱转动指定角度，立柱转动指定角度保证下一列食品放置腔(5)刚好转动到取料装置(6)正对的位置。2.根据权利要求1所述的带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：用户在预约时间点之前直接前往自动售卖机前，并在预约时间点之后将取件二维码对准自动售卖机的扫码机构，扫码机构扫取二维码后将二维码信息发送至控制中心，控制中心将二维码信息与取件码数据库进行对比解析，若用户扫描的取件二维码与取件码数...
【专利技术属性】
技术研发人员：单晓杭，万鸿超，邱婷婷，孙建辉，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。