一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶制造方法及图纸

本发明专利技术属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶。所述智能垃圾桶的控制方法，通过获取语音控制信息；根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；获取所述接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类，实现利用机器学习和数据挖掘等技术实现智能垃圾桶在动态路径规划下多场合工作，可移动方式更是减少了垃圾桶的使用量，便于实现垃圾投放，同时满溢报警信息推送和异味清除净化辅助功能更是在提高资源分类回收利用率的同时避免了垃圾满溢现象的发生，智能人性化的设计极大地便利了人们的生活需求，提高生活质量追求。

A Control Device for Intelligent Waste Cans and Its Method and Intelligent Waste Cans

The invention belongs to the technical field of garbage cans, in particular to a control device of an intelligent garbage cans, a method thereof and an intelligent garbage cans. The control method of the intelligent garbage bin can acquire voice control information, control the working mode and dynamic path planning of the garbage bin according to the voice information, move to the destination to receive garbage according to the planned path, acquire the image information of the garbage receiving, classify the garbage, and realize the intelligent garbage bin by using the technology of machine learning and data mining. In dynamic path planning, multi-occasion work and movable way can reduce the use of garbage cans and facilitate garbage disposal. At the same time, the auxiliary functions of overflow alarm information push and odor removal and purification can improve the utilization rate of resources classification and recovery while avoiding the occurrence of garbage overflow. Intelligent and humanized design greatly facilitates people's living needs and improves life. The pursuit of quality of life.

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶
本专利技术属于垃圾桶
，具体涉及一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶。
技术介绍
垃圾桶是我们生活中必不可少的必需品，传统垃圾桶垃圾利用率及回收率低，造成垃圾污染和资源浪费，同时传统垃圾桶功能较为单一，且其单一的结构化设计导致异味和蚊虫遍布，而智能垃圾桶紧密的结构化设计可解决传统垃圾桶异味和蚊虫遍布现象的发生。但是现今，大多数智能垃圾桶仅仅在改变结构化设计的基础上利用红外线感应自行打开和闭合，功能仍旧单一，同时垃圾智能化分类也成为亟待研究解决的问题。利用机器学习和数据挖掘等技术相结合实现垃圾桶智能化成为解决人们生活垃圾的重要手段。
技术实现思路
为了解决上述垃圾桶结构单一，功能缺乏，不能实现垃圾智能化分类等问题，本专利技术提供一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种智能垃圾桶的控制方法，获取语音控制信息；根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；获取所述接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类。进一步的，语音信息为正确输入的语音信息时，对所述语音信息进行识别处理和/或交互处理。进一步的，获取所述语音控制信息利用深度学习进行处理输出识别结果并执行相关联的动作。进一步的，利用智能优化算法和模糊神经网络进行所述动态路径规划。进一步的，利用图像识别对所述接收的垃圾信息进行分类。进一步的，利用卷积神经网络对图片数据库的大量样本进行初始化转换为可被其处理的数据集，根据垃圾桶内垃圾采集的图像信息经过搭建模型后通过归化处理实现分类。进一步的，检测垃圾桶内垃圾的容量及异味，根据检测结果发出报警提醒。进一步的，当垃圾桶达到设定的容量值时，发出报警提醒。一种智能垃圾桶的控制装置，包括语音模块、分类模块、检测模块、报警模块，所述语音模块，用于获取语音控制信息；控制模块，用于根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；动作模块，用于根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；分类模块，用于获取所述接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类。进一步的，语音模块还包括判断单元，用于判断所述语音信息是否为误输入的语音信息。进一步的，语音模块还包括识别单元和/或交互单元，用于对所述语音信息进行识别处理和/或交互处理。进一步的，还包括容量检测模块，用于检测所述垃圾桶内垃圾的容量。进一步的，还包括异味检测模块，用于检测所述垃圾桶内垃圾的异味。进一步的，还包括报警模块，用于根据所述检测结果发出报警提醒。一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，还包括驱动机构、分类机构和上述的智能垃圾桶的控制装置，所述控制装置控制驱动机构根据所述语音信息控制所述垃圾桶移动至目的地，所述控制装置控制所述分类机构对所述接收的垃圾信息进行分类回收。进一步的，垃圾桶本体包括可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶。进一步的，分类机构包括设置于回收垃圾桶和不可回收垃圾桶之间的连杆、设置于连杆上的转动式压板，所述转动式压板旋转时将识别后的垃圾分别导入相应的所述可回收垃圾桶或所述不可回收垃圾桶。进一步的，还包括除异味装置，用于除去所述垃圾桶内异味。本专利技术提供一种智能垃圾桶的控制方法，获取语音控制信息；根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；获取所述接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类，实现利用机器学习和数据挖掘等技术实现智能垃圾桶在动态路径规划下多场合工作，可移动方式更是减少了垃圾桶的使用量，便于实现垃圾投放，同时满溢报警信息推送和异味清除净化辅助功能更是在提高资源分类回收利用率的同时避免了垃圾满溢现象的发生，智能人性化的设计极大地便利了人们的生活需求，提高生活质量追求。附图说明图1为智能垃圾桶的结构示意图；图2为智能垃圾桶的控制装置的结构示意图；图3为智能垃圾桶的控制方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体1，还包括驱动机构滑轮7、分类机构和智能垃圾桶的控制装置2，所述控制装置控制驱动机构滑轮7根据语音信息控制垃圾桶移动至目的地，所述控制装置控制分类机构对接收的垃圾信息进行分类回收。垃圾桶本体包括可回收垃圾桶4和不可回收垃圾桶5，分类机构包括设置于回收垃圾桶和不可回收垃圾桶之间的连杆6、设置于连杆上的转动式压板3，所述转动式压板3旋转时将识别后的垃圾分别导入相应的可回收垃圾桶4或不可回收垃圾桶5，除异味装置，用于除去垃圾桶内异味，实现资源的回收再利用，避免资源的浪费。如图2所示，一种智能垃圾桶的控制装置，包括语音模块101、控制模块102、动作模块103、分类模块104、容量检测模块105、异味检测模块106、报警模块107，所述语音模块101，用于获取语音控制信息；语音模块还包括判断单元、识别单元和/或交互单元，所述判断单元用于判断语音信息是否为误输入的语音信息；也就是智能垃圾桶采集人体语音信息并反馈给语音输入者，由人再次判别是否是语音误输入，倘若是误导信息，则垃圾桶不执行语音下达的误操作指令；当是正确的语音输入，则进入所述语音识别单元或交互单元，所述语音识别单元用于对语音信息进行识别处理，也就是获取语音控制信息利用深度学习语音进行处理输出识别结果并执行相关联的动作，即智能垃圾桶接收信号施予者的语音信号利用深度学习进行处理输出识别结果并执行相关联的动作；所述交互单元用于对语音信息进行交互处理；即语音交互是依据文本输出结果提取关键字执行关联的动作或者根据语音模块结合动态路径规划原理选择工作场所执行语音操作的指令；控制模块102，用于根据语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；也就是智能垃圾桶接收信号施予者的语音信号利用深度学习进行处理输出识别结果并执行相关联的动作，根据动态路径规划原理实现在厨房、客厅和卧室等多场所下的工作，同时对于家中物品摆放位置信息变更可实现记忆模块的动态更新，使其更灵活的移动执行操作指令；动作模块103，用于根据规划的路径移动至目的地接收垃圾；也就是垃圾桶利用智能优化算法和模糊神经网络进行动态路径规划，即通过采用智能优化算法和模糊神经网络相结合择选最优路径，使得垃圾桶能够准确到达目的地，执行用户的语音指令；分类模块104，用于获取接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类；也就是通过利用卷积神经网络对图片数据库的大量样本进行初始化转换为可被其处理的数据集，根据垃圾桶内垃圾采集的图像信息经过搭建模型后通过归化处理实现分类；容量检测模块105，用于检测垃圾桶内垃圾的容量；当垃圾桶达到设定的容量值时，发出报警提醒，通过设定固定参数值，当桶内垃圾量到达容积的百分之六十，则对垃圾执行压缩存储操作，扩大垃圾的存储量，同时当桶内垃圾量到达百分之八十时执行报警提醒功能，便利用户知晓垃圾须及时清理；异味检测模块106，用于检测垃圾桶内垃圾的异味；也就是针对不同时节对智能垃圾桶设置不同的时间期限，倘若未对垃圾处理，开启异味清除净化模式，防止用户未及时处理垃圾或未在家不能对垃圾进行处理以防止产生异味情况的发生；报警模块107，用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：获取语音控制信息；根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；获取所述接收垃圾的图像信息，对所述垃圾进行分类。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：获取语音控制信息；根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；获取所述接收垃圾的图像信息，对所述垃圾进行分类。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：所述语音信息为正确输入的语音信息时，对所述语音信息进行识别处理和/或交互处理。3.根据权利要求1或2所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：获取所述语音控制信息利用深度学习进行处理输出识别结果并执行相关联的动作。4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：利用智能优化算法和模糊神经网络进行所述动态路径规划。5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：利用图像识别对所述接收的垃圾信息进行分类。6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：利用卷积神经网络对图片数据库的大量样本进行初始化转换为可被其处理的数据集，根据垃圾桶内垃圾采集的图像信息经过搭建模型后通过归化处理实现分类。7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：检测垃圾桶内垃圾的容量及异味，根据检测结果发出报警提醒。8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：当垃圾桶达到设定的容量值时，发出报警提醒。9.一种智能垃圾桶的控制装置，其特征在于：包括语音模块、分类模块、检测模块、报警模块，所述语音模块，用于获取所述语音控制信息；控制模块，用于根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；动作模块，用于根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；分类模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向文，陈翀，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44