一种无人机交互式自检方法、系统及设备技术方案

技术编号:20566145 阅读:18 留言:0更新日期:2019-03-14 09:01
本发明专利技术涉及一种无人机交互式自检方法及系统。该系统包括无人机、与所述无人机无线通信的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备,所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机。该方法包括:步骤S1、无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息,并将状态信息下发至遥控器;步骤S2、遥控器将状态信息转发至终端设备;步骤S3、终端设备根据状态信息检测所述各个功能模块,得到检测结果;步骤S4、终端设备通过其语音播报模块播报检测结果。通过实施本发明专利技术,通过终端设备实现对无人机的自动或半自动检测,并通过语音播报形式来反馈各种信息,从而能更准确的实时提醒用户,让飞行前的模块检查更加简单方便,提高监测效率和用户使用飞机的体验度。

An Interactive Self-Inspection Method, System and Equipment for UAV

The invention relates to an interactive self-test method and system for UAV. The system comprises an unmanned aerial vehicle, a remote controller for wireless communication with the unmanned aerial vehicle, and a terminal device connected to the remote controller through which the terminal device is connected to the unmanned aerial vehicle. The method includes: (1) UAV obtains the status information of each function module of the UAV and sends the status information to the remote controller; (2) The remote controller transmits the status information to the terminal device; (2) The terminal device detects each function module according to the status information and obtains the test results; (4) The terminal device broadcasts the results through its voice broadcasting module. Test results. Through the implementation of the invention, the automatic or semi-automatic detection of UAV is realized by terminal equipment, and various information is feedback by voice broadcast form, so as to more accurately remind users in real time, make the module inspection before flight more simple and convenient, improve the monitoring efficiency and user experience of using the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机交互式自检方法、系统及设备
本专利技术涉及无人机领域,更具体地说,涉及一种无人机交互式自检方法、系统及设备。
技术介绍
随着无人机航拍技术的不断发展,越来越多的消费级无人机也正在生产研制,无人机也逐步日趋普及。在使用操控无人机的准备过程中,用户会根据飞行器当前的情况进行检查,检查每个零头部件是否存在问题。当某模块有问题时,如果没有进行适当的调整或者校准及修理,轻者会引起整个飞行的体验效果,重者还会有炸机的风险,引起一定的财产损失。特别是利用在工业级的大飞机上,在起飞前都会做各种繁琐的检查校准操作,每个模块都一定是需要人为去按照要求来移动飞行器。飞行器也会给对应响应各种各样的告警信息,如飞行高度过低、超过飞行器的最大距离范围、靠近机场附近、禁止飞行等等。这些都是为了保证用户的正常飞行不受到影响而做出的响应。检测工作复杂、繁琐及又耗时。另外众多的告警信息仅通过文字来提示用户,难免会引起疏漏,因为每一条文本信息都有一个显示的时间设置,一般情况显示不会超过3秒。当用户忙于操作飞行器,很容易疏漏终端设备上的文字提示。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种无人机交互式自检方法、系统及设备。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供一种无人机交互式自检方法,应用于无人机交互式自检系统,所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备,所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机,所述方法包括:步骤S1、所述无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息,并将所述状态信息下发至所述遥控器;步骤S2、所述遥控器将所述状态信息转发至所述终端设备;步骤S3、所述终端设备根据所述状态信息检测所述各个功能模块,得到检测结果;步骤S4、所述终端设备通过其语音播报模块播报所述检测结果。在一些实施例中,所述步骤S3包括:所述终端设备将所述无人机的所述各个功能模块的状态信息与标准状态参数进行一一比对,确定正常功能模块和异常功能模块,从而得到所述检测结果;其中所述标准状态参数为所述各个功能模块在正常工作状态下的状态参数。在一些实施例中,所述步骤S4包括:所述终端设备的所述语音播报模块对所述检测结果中的正常功能模块和/或异常功能模块分别进行播报。在一些实施例中,若所述步骤S3的检测结果中包含异常功能模块,则在所述步骤S4之后还包括:步骤S5、判断异常功能模块能否完成自我校准;步骤S6、若是,则启动自我校准功能进行自我校准,并通过所述语音播报模块播报校准进度。在一些实施例中,在所述步骤S5之后还包括:步骤S7、若异常功能模块无法完成自我校准,则通过所述语音播报模块播报第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户进行手动校准。在一些实施例中,在所述步骤S7之后还包括:步骤S8、所述语音播报模块播报提示用户手动校准的第一步操作信息;步骤S9、检测是否接收到与该步操作信息对应的操作动作;步骤S10、若是,则所述语音播报模块继续播报提示用户手动校准的下一步操作信息;步骤S11、重复执行所述步骤S9和步骤S10,直至完成手动校准。在一些实施例中,在所述步骤S9之后还包括:步骤S12、若未接收到与该步操作信息对应的操作动作,则所述语音播报模块播报第二提示信息,所述第二提示信息用于提示用户操作有误并提示用户重新进行操作。在一些实施例中,所述步骤S2包括:所述遥控器将接收的所述无人机的状态信息以及自身的状态信息发送至所述终端设备。在一些实施例中,所述状态信息包括指南针信息、IMU信息、遥控器电池信息、无人机电池信息、无人机电池温度信息、图软信号强度信息、云台状态信息、SDCARD状态信息中的一种或多种。在一些实施例中,所述终端设备为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例还提供一种无人机交互式自检系统,所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备,所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机;所述无人机,用于获取所述无人机的各个功能模块的状态信息,并将所述状态信息下发至所述遥控器;所述遥控器,用于将所述状态信息转发至所述终端设备;所述终端设备,用于根据所述状态信息检测所述各个功能模块,得到检测结果,并播报所述检测结果。在一些实施例中,所述终端设备包括功能模块检测模块和语音播报模块;所述功能模块检测模块,用于将所述各个功能模块的状态信息与标准状态参数进行一一比对,确定正常功能模块和异常功能模块,从而得到所述检测结果;其中所述标准状态参数为所述各个功能模块在正常工作状态下的状态参数;所述语音播报模块,用于接收所述功能模块检测模块得到的检测结果,并播报所述检测结果。在一些实施例中,所述语音播报模块具体用于:接收所述功能模块检测模块得到的检测结果,并对所述检测结果中的正常功能模块和/或异常功能模块分别进行播报。在一些实施例中,所述终端设备还包括校准模块,所述校准模块用于,在所述检测结果中包含异常功能模块时:判断所述异常功能模块能否完成自我校准;若是,则启动自我校准功能进行自我校准,并将校准进度发送给所述语音播报模块,由所述语音播报模块播报所述校准进度。在一些实施例中,所述校准模块还用于,在所述异常功能模块无法完成自我校准时,向所述语音播报模块发送第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户进行手动校准;所述语音播报模块还用于播报所述第一提示信息。在一些实施例中,所述语音播报模块具体用于:播报提示用户手动校准的第一步操作信息;在所述遥控器接收到与该步操作信息对应的操作动作时,继续播报提示用户手动校准的下一步操作信息;重复执行以上步骤,直至完成手动校准。在一些实施例中,所述语音播报模块具体还用于:在所述遥控器未接收到与该步操作信息对应的操作动作,播报第二提示信息,所述第二提示信息用于提示用户操作有误并提示用户重新进行操作。在一些实施例中,所述遥控器具体用于:将接收的所述无人机的状态信息以及自身的状态信息发送至所述终端设备。在一些实施例中,所述状态信息包括指南针信息、IMU信息、遥控器电池信息、无人机电池信息、无人机电池温度信息、图软信号强度信息、云台状态信息、SDCARD状态信息中的一种或多种。在一些实施例中,所述终端设备为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例还提供一种无人机交互式自检设备,包括处理器和与所述处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令程序,所述指令程序被所述处理器执行,以使所述处理器能够执行如上所述的无人机交互式自检方法。实施本专利技术的一种无人机交互式自检方法、系统和设备,具有以下有益效果:该系统包括无人机、与所述无人机无线通许的遥控器、以及连接至说是遥控器的终端设备,终端设备通过遥控器连接无人机。该方法包括:步骤S1、无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息,并将状态信息下发至遥控器;步骤S2、遥控器将状态信息转发至终端设备;步骤S3、终端设备根据状态信息检测所述各个功能模块,得到检测结果;步骤S4、终端设备通过其语音播报模块播报检测结果。通过实施本专利技术,通过终端设备实现对无人机的自动或半自动检测,并通过语音播报形式来反馈各种信息,从而能更准确的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机交互式自检方法,应用于无人机交互式自检系统,所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备,所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机,其特征在于,所述方法包括:步骤S1、所述无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息,并将所述状态信息下发至所述遥控器;步骤S2、所述遥控器将所述状态信息转发至所述终端设备;步骤S3、所述终端设备根据所述状态信息检测所述各个功能模块,得到检测结果;步骤S4、所述终端设备通过其语音播报模块播报所述检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种无人机交互式自检方法,应用于无人机交互式自检系统,所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备,所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机,其特征在于,所述方法包括:步骤S1、所述无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息,并将所述状态信息下发至所述遥控器;步骤S2、所述遥控器将所述状态信息转发至所述终端设备;步骤S3、所述终端设备根据所述状态信息检测所述各个功能模块,得到检测结果;步骤S4、所述终端设备通过其语音播报模块播报所述检测结果。2.根据权利要求1所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,所述步骤S3包括:所述终端设备将所述无人机的所述各个功能模块的状态信息与标准状态参数进行一一比对,确定正常功能模块和异常功能模块,从而得到所述检测结果;其中所述标准状态参数为所述各个功能模块在正常工作状态下的状态参数。3.根据权利要求2所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,所述步骤S4包括:所述终端设备的所述语音播报模块对所述检测结果中的正常功能模块和/或异常功能模块分别进行播报。4.根据权利要求2所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,若所述步骤S3的检测结果中包含异常功能模块,则在所述步骤S4之后还包括:步骤S5、判断异常功能模块能否完成自我校准;步骤S6、若是,则启动自我校准功能进行自我校准,并通过所述语音播报模块播报校准进度。5.根据权利要求4所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,在所述步骤S5之后还包括:步骤S7、若异常功能模块无法完成自我校准,则通过所述语音播报模块播报第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户进行手动校准。6.根据权利要求5所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,在所述步骤S7之后还包括:步骤S8、所述语音播报模块播报提示用户手动校准的第一步操作信息;步骤S9、检测是否接收到与该步操作信息对应的操作动作;步骤S10、若是,则所述语音播报模块继续播报提示用户手动校准的下一步操作信息;步骤S11、重复执行所述步骤S9和步骤S10,直至完成手动校准。7.根据权利要求6所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,在所述步骤S9之后还包括:步骤S12、若未接收到与该步操作信息对应的操作动作,则所述语音播报模块播报第二提示信息,所述第二提示信息用于提示用户操作有误并提示用户重新进行操作。8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,所述步骤S2包括:所述遥控器将接收的所述无人机的状态信息以及自身的状态信息发送至所述终端设备。9.根据权利要求1至8中任一项所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,所述状态信息包括指南针信息、IMU信息、遥控器电池信息、无人机电池信息、无人机电池温度信息、图软信号强度信息、云台状态信息、SDCARD状态信息中的一种或多种。10.根据权利要求1至9中任一项所述的无人机交互式自检方法,其特征在于,所述终端设备为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种。11.一种无人机交互式自检系统,其特征在于,所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备,所述终...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯银华周峰安
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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