一种自动售货单元制造技术

本实用新型专利技术涉及上下料机械设备技术领域，特别涉及一种自动售货单元，包括储料装置和弹料装置，储料装置包括料匣，料匣内固定嵌有料夹，料夹内设有用于导料的导料通道，导料通道后端封闭，导料通道前端通往弹料装置；弹料装置包括位于料匣前端且与料匣固定连接的弹出匣，弹出匣内设有与导料通道连续相通的出料腔，弹出匣前端封闭，弹出匣一侧设有与出料腔相通的出料口，弹出匣在出料口相对的一侧设有用于将物料从出料腔弹出至出料口的弹料机构；料夹内物料并排设置，离出料口最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板，推板和料夹之间设有弹性装置，本实用新型专利技术的自动售货单元，可以作为包装材料，替代纸箱或者冷藏柜。

An Automatic Sales Unit

The utility model relates to the technical field of feeding and unloading machinery and equipment, in particular to an automatic selling unit, which includes a storage device and a ammunition device. The storage device includes a material box, which is fixed with a material clamp, and the material clamp is provided with a material guide passage for the material guide, the back end of the material guide passage is closed, and the front end of the material guide passage leads to the ammunition device; the ammunition device includes a material box front end and a material box. Fixed connection of the ejection box, ejection box is equipped with a continuously connected discharge chamber with the guide channel, the front end of the ejection box is closed, one side of the ejection box is equipped with an outlet opening which communicates with the discharge chamber, and the opposite side of the ejection box is equipped with an ejection mechanism for ejecting materials from the discharge chamber to the discharge outlet; the material in the ejection clamp is arranged side by side, and the rear end of the material farthest from the discharge outlet is equipped with an ejector. All materials are provided with an elastic device between the push board, the push board and the clip. The automatic sales unit of the utility model can be used as packaging material to replace cartons or refrigeration cabinets.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货单元
本技术涉及上下料机械设备
，特别涉及一种自动售货单元。
技术介绍
现有技术中，输料装置对控制要求高，如专利号为CN205816213U的专利公开了一种一对多上下料检测机，这种上下料装置工作时必须知道盒子厚度，电机每次行程就是盒子的厚度，而且最上方保证要有物料，且此专利中是被动出料，必须靠外界机械手抓料，对控制过程要求较高。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的被动出料对控制过程要求高的缺陷，本技术提供一种主动出料，结构简单，控制简便的自动售货单元。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货单元，包括储料装置和弹料装置，所述的储料装置包括料匣，所述的料匣内固定有料夹，所述的料夹内设有用于导料的导料通道，所述的导料通道后端封闭，所述的导料通道前端通往弹料装置；所述的弹料装置包括位于料匣前端且与料匣固定连接的弹出匣，所述的弹出匣内设有与导料通道连续相通的出料腔，所述的弹出匣前端封闭，所述的弹出匣一侧设有与出料腔相通的出料口，所述的弹出匣在出料口相对的一侧设有用于将物料从出料腔弹出至出料口的弹料机构；所述的料夹内物料并排设置，离出料口最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板，所述的推板和料夹之间设有弹性装置。进一步的，所述的弹料机构包括固定在弹出匣上的电机，所述的电机输出端固定有往复摆动用于将出料腔内物料顶出至出料口的摆动杆。进一步的，所述的料夹包括料框，所述的料框包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和底板固定，第二侧板和底板固定，所述的第一侧板上设有第一滑板，所述的第二侧板上设有第二滑板，所述的第一滑板与第一侧板平行，所述的第一滑板可沿垂直于第一侧板方向滑动，所述的第一侧板和第一滑板之间设有将第一滑板固定的第一固定机构，所述的第二滑板与第二侧板平行，所述的第二滑板可沿垂直于第二侧板方向滑动，所述的第二侧板和第二滑板之间设有将第二滑板固定的第二固定机构，所述的料匣包括外壳和固定在外壳内部的异型管件，所述的异型管件和料夹形状匹配，所述的料夹固定在异型管件内，所述的第一滑板、异型管件内顶面、第二滑板和底板合围成所述的导料通道。进一步的，所述的第一固定机构包括固定在第一滑板上的螺杆，所述的第一侧板的内侧和外侧均设有与螺杆配合的螺母，所述的第二固定机构与第一固定机构结构相同。进一步的，所述的异型管件和外壳之间具有空隙，所述的空隙中填充有保温材料，所述的料匣远离弹出匣的一端通过第一封板密封，所述的第一封板和料匣之间通过螺钉固定连接，所述的料匣在与弹出匣接触的侧面上固定有挡板，所述的挡板和弹出匣之间设有第一密封垫，所述的第一封板和料匣之间设有第二密封垫。进一步的，所述的底板底部固定有导向杆，所述的导向杆上滑动设有导向连接板，所述的料夹的底板上开设有条形孔，所述的推板从条形孔深入到下方和导向连接板固定，所述的弹性装置为导向连接板和料夹之间设置的压缩弹簧，所述的压缩弹簧穿设在导向杆上。进一步的，所述的第一侧板、第二侧板、底板和第二封板内壁上沿物料运动方向均设有导向条，所述的导向条内设有便于物料滑动的钢珠。进一步的，所述的弹出匣前端通过第二封板封闭，所述的第二封板和弹出匣之间通过螺钉固定连接，最前端的物料顶在第二封板的内壁上。进一步的，所述的出料腔底部设有用于扫描物料条形码的条形码扫描机。进一步的，所述的料匣顶部设有电源插头和通讯插头，所述的料匣底部与电源插头对应位置设有电源插座，所述的料匣底部与通讯插头对应位置设有通讯插座。有益效果:(1)本技术的自动售货单元，可以作为包装材料，替代纸箱或者冷藏柜，产品生产商可以直接将产品包装在单元内，运输到零售商，售货单元可以直接安装到自动贩卖机使用，不用通过人员二次拆装上料；(2)自动售货单元外形方正，可以快速叠加堆垛，便于运输；(3)单元内部推板可以将盒装包装自动向前运输或弹出，不需要电机或气缸等驱动，且料夹内物料不满的情况下也能出料，适用范围广；(4)料夹和第二封板设置导向条和滚珠，可以减小与盒装包装之间的摩擦，顺利将包装盒推出；(5)料匣形状根据形状料夹设计，便于装配，两个侧板可以通过螺母调节，适应不同长宽的包装盒；(6)料匣内部填充保温材料，保温密封垫也具有保温功能。在低温车间包装好，售货单元封闭后，可以保持单元内部温度，防止食物或者药品过期或变质；(7)弹出匣内设有条形码扫码机，可以识别或者确认物品信息，同时具有计数功能；(8)储料装置和弹料装置之间设置通讯插头和电源插头，可以快速给条形码扫描机和电机供电和通讯，通讯插头和电源插头分开，可以避免干扰；单元匣体上部设置插头，下部设置插座，可以快速与其他单元任意拼接使用。只要给其中一个单元供电，其他单元可以通过插头得电和通讯。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术自动售货单元的第一立体结构图；图2为本技术自动售货单元的第二立体结构图；图3为本技术自动售货单元的第三立体结构图；图4为本技术料匣的第一立体结构图；图5为本技术料匣的第二立体结构图；图6为本技术料夹和弹料装置的第一立体结构图；图7为本技术料夹和弹料装置的第二立体结构图；图8为本技术料夹和弹料装置的俯视图；图9为图8中沿A-A的剖视图；图10为图8中沿B-B的剖视图。其中，1、储料装置，11、料匣，111、外壳，112、异型管件，12、料夹，121、料框，122、第一侧板，123、第二侧板，124、底板，125、第一滑板，126、第二滑板，127、螺杆，128、螺母，13、导料通道，14、推板，15、第一封板，16、挡板，17、导向杆，18、导向连接板，19、压缩弹簧，20、导向条，201、钢珠，2、弹料装置，21、弹出匣，22、出料腔，23、出料口，24、弹料机构，241、电机，242、摆动杆，25、第二封板，26、条形码扫描机。具体实施方式如图1-10，一种自动售货单元，包括储料装置1和弹料装置2，储料装置1包括料匣11，料匣11内固定有料夹12，料夹12内设有用于导料的导料通道13，导料通道13后端封闭，导料通道13前端通往弹料装置2；储料装置1和弹料装置2可以任意组合，不用一对一对应，具有互换性。弹料装置2包括位于料匣11前端且与料匣11固定连接的弹出匣21，固定连接可以是螺纹连接，配合连接或者卡扣连接，弹出匣21内设有与导料通道13连续相通的出料腔22，出料腔22大小不变，可以比导料通道13长宽尺寸大，导料通道13可以调节。弹出匣21前端封闭，弹出匣21一侧设有与出料腔22相通的出料口23，弹出匣21在出料口23相对的一侧设有用于将物料从出料腔22弹出至出料口23的弹料机构24；料夹12内物料并排设置，离出料口23最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板14，推板14和料夹12之间设有弹性装置。弹料机构24包括固定在弹出匣21上的电机241，电机241输出端固定有往复摆动用于将出料腔22内物料顶出至出料口23的摆动杆242。摆动杆242形状可以根据包装盒大小稍作改变，但是要保证摆动杆242与包装盒接触瞬间最好是面接触，可以有效防止包装盒推出时翻滚卡住。料夹12包括料框121，料框121包括第一侧板122、第二侧板123和底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货单元，其特征在于:包括储料装置(1)和弹料装置(2)，所述的储料装置(1)包括料匣(11)，所述的料匣(11)内固定嵌有料夹(12)，所述的料夹(12)内设有用于导料的导料通道(13)，所述的导料通道(13)后端封闭，所述的导料通道(13)前端通往弹料装置(2)；所述的弹料装置(2)包括位于料匣(11)前端且与料匣(11)固定连接的弹出匣(21)，所述的弹出匣(21)内设有与导料通道(13)连续相通的出料腔(22)，所述的弹出匣(21)前端封闭，所述的弹出匣(21)一侧设有与出料腔(22)相通的出料口(23)，所述的弹出匣(21)在出料口(23)相对的一侧设有用于将物料从出料腔(22)弹出至出料口(23)的弹料机构(24)；所述的料夹(12)内物料并排设置，离出料口(23)最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板(14)，所述的推板(14)和料夹(12)之间设有弹性装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货单元，其特征在于:包括储料装置(1)和弹料装置(2)，所述的储料装置(1)包括料匣(11)，所述的料匣(11)内固定嵌有料夹(12)，所述的料夹(12)内设有用于导料的导料通道(13)，所述的导料通道(13)后端封闭，所述的导料通道(13)前端通往弹料装置(2)；所述的弹料装置(2)包括位于料匣(11)前端且与料匣(11)固定连接的弹出匣(21)，所述的弹出匣(21)内设有与导料通道(13)连续相通的出料腔(22)，所述的弹出匣(21)前端封闭，所述的弹出匣(21)一侧设有与出料腔(22)相通的出料口(23)，所述的弹出匣(21)在出料口(23)相对的一侧设有用于将物料从出料腔(22)弹出至出料口(23)的弹料机构(24)；所述的料夹(12)内物料并排设置，离出料口(23)最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板(14)，所述的推板(14)和料夹(12)之间设有弹性装置。2.根据权利要求1所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的弹料机构(24)包括固定在弹出匣(21)上的电机(241)，所述的电机(241)输出端固定有往复摆动用于将出料腔(22)内物料顶出至出料口(23)的摆动杆(242)。3.根据权利要求1所述的一种自动售货单元，其特征在于：所述的料夹(12)包括料框(121)，所述的料框(121)包括第一侧板(122)、第二侧板(123)和底板(124)，第一侧板(122)和底板(124)固定，第二侧板(123)和底板(124)固定，所述的第一侧板(122)上设有第一滑板(125)，所述的第二侧板(123)上设有第二滑板(126)，所述的第一滑板(125)与第一侧板(122)平行，所述的第一滑板(125)可沿垂直于第一侧板(122)方向滑动，所述的第一侧板(122)和第一滑板(125)之间设有将第一滑板(125)固定的第一固定机构，所述的第二滑板(126)与第二侧板(123)平行，所述的第二滑板(126)可沿垂直于第二侧板(123)方向滑动，所述的第二侧板(123)和第二滑板(126)之间设有将第二滑板(126)固定的第二固定机构，所述的料匣(11)包括外壳(111)和固定在外壳(111)内部的异型管件(112)，所述的异型管件(112)和料夹(12)形状匹配，所述的料夹(12)固定在异型管件(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：张旭，
类型：新型
国别省市：江苏,32