The invention provides an inner wall painting robot, including a bottom plate, an auxiliary device, a painting device, a feeding box, a recycling box and a feeding pump; the invention can solve the problem that the wall is painted artificially while dipping the paint with a brush, and the painting efficiency is low, and the paint drops easily in the process of painting the wall artificially, which not only wastes resources, but also drops on the ground and on the work. It is difficult to clean the coatings on human clothes, which brings great difficulties for future cleaning work, as well as some difficult problems such as uneven painting caused by long working hours and affecting the quality of painting, etc. It can realize the function of automatic uniform painting on the wall, which has the advantages of high efficiency, reducing the labor intensity of workers, saving resources and improving the quality of work. Point.
【技术实现步骤摘要】
一种内墙涂刷机器人
本专利技术涉及装修设备
,具体的说是一种内墙涂刷机器人。
技术介绍
房屋装修的时候需要对墙壁进行涂刷各种涂料,保证屋子的防水、保温与美观等,日常装修涂刷墙壁的涂料多采用人工使用刷子蘸上涂料然后往墙上涂,人工操作需要边蘸涂料边进行涂刷,涂刷工作效率低下,且人工在涂刷墙壁的过程中会容易使得涂料滴落,不仅浪费资源,而且滴落在地上和工人衣物上的涂料难以清理,为日后的清洁工作带来极大的困难;以及人工涂刷涂料由于工作时间长导致涂刷不均匀,影响涂刷质量。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种内墙涂刷机器人,可以解决人工使用刷子边蘸涂料边对墙壁进行涂刷,涂刷工作效率低下,且人工在涂刷墙壁的过程中会容易使得涂料滴落,不仅浪费资源,而且滴落在地上和工人衣物上的涂料难以清理,为日后的清洁工作带来极大的困难,以及人工涂刷涂料由于工作时间长导致涂刷不均匀,影响涂刷质量等难题;可以实现自动对墙壁进行均匀涂刷涂料的功能,具有工作效率高、降低了工人的劳动强度、节约了资源,提高了工作质量等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案,一种内墙涂刷机器人,包括底板、辅助装置、涂刷装置、供料箱、回收箱和供料泵;所述的底板的上端左侧位置安装有辅助装置,涂刷装置通过销轴连接在辅助装置上,底板的上端右侧位置由前往后依次安装有供料箱和回收箱,供料箱上设置有供料泵,供料泵的进料口连接在供料箱内部。所述的辅助装置包括水平调节机构和高度调节机构,所述的高度调节机构安装在水平调节机构上;所述的高度调节机构为前后对称结构;工作时,根据实际工作地面的平整度,通过水平调节 ...
【技术保护点】
1.一种内墙涂刷机器人,包括底板(1)、辅助装置(2)、涂刷装置(3)、供料箱(4)、回收箱(5)和供料泵(6);其特征在于:所述的底板(1)的上端左侧位置安装有辅助装置(2),涂刷装置(3)通过销轴连接在辅助装置(2)上,底板(1)的上端右侧位置由前往后依次安装有供料箱(4)和回收箱(5),供料箱(4)上设置有供料泵(6),供料泵(6)的进料口连接在供料箱(4)内部;其中:所述的辅助装置(2)包括水平调节机构(21)和高度调节机构(22),所述的高度调节机构(22)安装在水平调节机构(21)上;所述的高度调节机构(22)为前后对称结构;所述的涂刷装置(3)包括转动架(31)、涂刷调节杆(32)、转动齿轮(33)、伸缩机构(34)和收集机构(35),转动架(31)的前后两端对称连接有涂刷调节杆(32),涂刷调节杆(32)的下端安装有转动齿轮(33),所述的转动齿轮(33)与驱动齿条(2253)相互啮合;所述的涂刷调节杆(32)的上端开设有矩形通孔,伸缩机构(34)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上端所开设的矩形通孔内部,涂刷调节杆(32)上通过销轴连接有收集机构(35)。
【技术特征摘要】
1.一种内墙涂刷机器人,包括底板(1)、辅助装置(2)、涂刷装置(3)、供料箱(4)、回收箱(5)和供料泵(6);其特征在于:所述的底板(1)的上端左侧位置安装有辅助装置(2),涂刷装置(3)通过销轴连接在辅助装置(2)上,底板(1)的上端右侧位置由前往后依次安装有供料箱(4)和回收箱(5),供料箱(4)上设置有供料泵(6),供料泵(6)的进料口连接在供料箱(4)内部;其中:所述的辅助装置(2)包括水平调节机构(21)和高度调节机构(22),所述的高度调节机构(22)安装在水平调节机构(21)上;所述的高度调节机构(22)为前后对称结构;所述的涂刷装置(3)包括转动架(31)、涂刷调节杆(32)、转动齿轮(33)、伸缩机构(34)和收集机构(35),转动架(31)的前后两端对称连接有涂刷调节杆(32),涂刷调节杆(32)的下端安装有转动齿轮(33),所述的转动齿轮(33)与驱动齿条(2253)相互啮合;所述的涂刷调节杆(32)的上端开设有矩形通孔,伸缩机构(34)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上端所开设的矩形通孔内部,涂刷调节杆(32)上通过销轴连接有收集机构(35)。2.根据权利要求1所述的一种内墙涂刷机器人,其特征在于:所述的伸缩机构(34)包括伸缩气缸(341)、调节块(342)、伸缩弹簧(343)、执行块(344)、涂刷棒(345)、涂刷海绵套(346)和涂刷柔性进料管(347),所述的伸缩气缸(341)的顶端连接有调节块(342),所述的调节块(342)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上,调节块(342)的上端连接有伸缩弹簧(343),所述的伸缩弹簧(343)的上端连接在执行块(344)上,所述的执行块(344)通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆(32)上,位于两块执行块(344)之间通过轴承安装有涂刷棒(345),所述的涂刷棒(345)的内部为空心结构,且涂刷棒(345)的外壁均匀设置有圆形导料孔,涂刷棒(345)的外壁套设有涂刷海绵套(346),所述的涂刷柔性进料管(347)的上端穿过前端的执行块(344)内部连接在涂刷棒(345)的前端,涂刷柔性进料管(347)的下端连接在供料泵(6)的出料口上。3.根据权利要求1所述的一种内墙涂刷机器人,其特征在于:所述的收集机构(35)包括一级调节气缸(351)、二级调节气缸(352)、弧形收集盘(353)和柔性出料管(354),一级调节气缸(351)通过销轴前后对称安装在涂刷调节杆(32)上;一级调节气缸(351)的顶端通过销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞,
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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