一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人制造技术

本发明专利技术主要涉及一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架，执行安装架上上通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的一端相连，执行丝杠的另一端通过轴承安装在执行安装架上。本发明专利技术可以解决现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题。

An Intelligent Assistant Robot for Spraying and Processing of Granite-like Marble Coatings

The invention mainly relates to an intelligent assistant robot for granite-like marble paint spraying processing, which comprises an execution mounting frame, an execution motor is installed on the execution mounting frame through the motor base, the output shaft of the execution motor is connected with one end of the execution screw through a coupling, and the other end of the execution screw is installed on the execution mounting frame through a bearing. The invention can solve the problem that the moisture requirement of the wall surface is too high during the spraying process of the existing coatings, the wall surface can not be dried in real time during the manual spraying, and the adhesion between the coatings and the wall surface can not be guaranteed. The direct spraying operation of the existing spraying machine can easily lead to the diffusion of the coatings in the air during the spraying process, causing pollution to the environment, and the spraying pipe directly. The air contact part is easy to be oxidized and dried on the pipe wall of the spraying machine, which causes troubles to be cleaned up, high labor intensity and low work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人
本专利技术涉及仿花岗岩大理石涂料
，具体的说是一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人。
技术介绍
仿花岗岩大理石涂料适用于高档公共建筑、酒店、写字楼、政府大楼与别墅等对施工规格要求高的场所，为了确保涂料与墙面(基面)之间的粘合度，必须确保墙面的干燥性，同时需要注意施工时对环境造成的影响，但是现有涂料喷涂过程中涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，可以解决现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能化高效喷涂作业的功能，无需人工操作，可以确保涂料的均匀性，保证了涂料与墙面之间的粘性，不会对环境造成污染，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架，执行安装架上上通过电机座安装有执行电机，执行电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的一端相连，执行丝杠的另一端通过轴承安装在执行安装架上，执行丝杠上设置有执行滑块，执行滑块通过滑动配合方式与执行安装架的内壁相连，执行滑块上通过电机座安装有执行转动电机，执行转动电机的输出轴上安装有执行转动板，执行转动板上固定安装有喷涂管，喷涂管通过连接器与辅助喷管相连，辅助喷管的外壁上套设有环形电动滑块，环形电动滑块的上侧安装有辅助烘干支链，环形电动滑块的下端安装有清理刮除支链，所述辅助喷管的前端为喇叭状结构，执行电机工作通过执行丝杠控制执行滑块进行高度调节，执行转动电机控制执行转动板进行转动作业，喷涂管的另一端外接现有的喷涂机器，现有的喷涂机器工作时通过辅助喷管将涂料喷涂到墙壁上，环形电动滑块带动辅助烘干支链工作对喷涂的墙壁表面进行处理，喷涂结束后，清理刮除支链对干固在辅助喷管内壁上的涂料进行刮除清理作业，提高了涂料喷涂的均匀性，且可以防止涂料在喷涂过程中在空气中扩散，提高了工作的效率。所述清理刮除支链包括安装在环形电动滑块上的清理调节板，清理调节板上通过销轴安装有清理调节架，清理调节架的侧壁与清理调节板之间通过销轴安装有清理调节气缸，清理调节架的下端安装有清理伸缩气缸，清理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清理伸缩架上，清理伸缩架上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架的侧壁上安装有清理伸缩杆，清理伸缩杆上安装有清理从动块，位于清理伸缩架与清理从动块上的清理伸缩杆上套设有清理复位弹簧，清理从动块位于清理伸缩槽内，清理从动块上安装有清理从动板，清理伸缩架上固定安装有清理驱动气缸，清理驱动气缸的顶端通过法兰安装有清理驱动架，清理驱动架上通过轴承安装有清理驱动辊，清理驱动辊抵靠在清理从动块上，所述清理从动块从上往下为向前倾斜的三角形结构。所述清理从动块的宽度小于清理伸缩槽的宽度，且清理从动块通过滑动配合方式连接在清理伸缩槽内，所述清理从动板上安装有清理刮除刀，清理刮除刀为塑料材质组成，喷涂作业结束后，环形电动滑块控制清理调节板进行转动调节作业，清理调节气缸控制清理调节架进行角度调节，清理伸缩气缸控制清理伸缩架调节到合适的工作的工作位置，清理驱动气缸控制清理驱动辊进行作业，清理驱动辊在工作中对清理从动块进行挤压作业，清理从动块在清理伸缩杆与清理复位弹簧之间相互配合对清理从动块起到了复位的作用，清理从动块在运动中通过清理从动板控制清理刮除刀对辅助喷管的内壁进行刮除作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述辅助烘干支链包括安装在环形电动滑块上的烘干调节板，烘干调节板上安装有烘干支撑架，烘干支撑架上从上往下均匀设置有通风口，通风口处设置有辅助软毛刷，烘干支撑架上的侧壁上安装有调节箱，调节箱内设置有加热管，且调节箱的外壁上从上往下等间距的设置有风机，风机与通风口一一对应，所述加热管为波纹状结构，加热管通电作业，风机工作通过对加热管施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷进行加热，环形电动滑块带动辅助软毛刷对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果，无需人工操作，提高了工作的效率。工作时，首先执行电机工作通过执行丝杠控制执行滑块进行高度调节，执行转动电机控制执行转动板进行转动作业，喷涂管的另一端外接现有的喷涂机器，现有的喷涂机器工作时通过辅助喷管将涂料喷涂到墙壁上，环形电动滑块带动辅助烘干支链工作对喷涂的墙壁表面进行处理，加热管通电作业，风机工作通过对加热管施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷进行加热，环形电动滑块带动辅助软毛刷对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果，喷涂作业结束后，环形电动滑块控制清理调节板进行转动调节作业，清理调节气缸控制清理调节架进行角度调节，清理伸缩气缸控制清理伸缩架调节到合适的工作的工作位置，清理驱动气缸控制清理驱动辊进行作业，清理驱动辊在工作中对清理从动块进行挤压作业，清理从动块在清理伸缩杆与清理复位弹簧之间相互配合对清理从动块起到了复位的作用，清理从动块在运动中通过清理从动板控制清理刮除刀对辅助喷管的内壁进行刮除作业，可以实现智能化高效喷涂作业的功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以解决现有涂料喷涂过程中存在的涂料喷涂时对墙面的湿度水分要求过高，人工喷涂时无法实时对墙面进行干燥处理，无法保证涂料与墙面之间的粘合性，现有喷涂机直接喷涂作业，在喷涂过程中容易导致涂料在空气中扩散，对环境造成污染，喷涂管直接与空气接触部分容易氧化干固在喷涂机管壁上，清理麻烦，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能化高效喷涂作业的功能，无需人工操作，可以确保涂料的均匀性，保证了涂料与墙面之间的粘性，不会对环境造成污染，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。2、本专利技术设计了清理刮除支链，清理刮除支链可以对干固在辅助喷管内壁上的涂料进行刮除清理作业。3、本专利技术设计了辅助烘干支链，加热管通电作业，风机工作通过对加热管施加风力，经过加热的风力通过通风口对辅助软毛刷进行加热，环形电动滑块带动辅助软毛刷对墙面进行加热烘干使墙面的水分能够控制在适当的程度，从而提高涂料喷涂的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的剖视图；图2是本专利技术图1的I部局部放大图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1到图2所示，一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架9，执行安装架9上上通过电机座安装有执行电机21，执行电机21的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架(9)，其特征在于：执行安装架(9)上通过电机座安装有执行电机(21)，执行电机(21)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(22)的一端相连，执行丝杠(22)的另一端通过轴承安装在执行安装架(9)上，执行丝杠(22)上设置有执行滑块(23)，执行滑块(23)通过滑动配合方式与执行安装架(9)的内壁相连，执行滑块(23)上通过电机座安装有执行转动电机(24)，执行转动电机(24)的输出轴上安装有执行转动板(25)，执行转动板(25)上固定安装有喷涂管(26)，喷涂管(26)通过连接器(27)与辅助喷管(28)相连，辅助喷管(28)的外壁上套设有环形电动滑块(29)，环形电动滑块(29)的上侧安装有辅助烘干支链(30)，环形电动滑块(29)的下端安装有清理刮除支链(40)；所述清理刮除支链(40)包括安装在环形电动滑块(29)上的清理调节板(41)，清理调节板(41)上通过销轴安装有清理调节架(42)，清理调节架(42)的侧壁与清理调节板(41)之间通过销轴安装有清理调节气缸(43)，清理调节架(42)的下端安装有清理伸缩气缸(44)，清理伸缩气缸(44)的顶端通过法兰安装在清理伸缩架(45)上，清理伸缩架(45)上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架(45)的侧壁上安装有清理伸缩杆(46)，清理伸缩杆(46)上安装有清理从动块(47)，位于清理伸缩架(45)与清理从动块(47)上的清理伸缩杆(46)上套设有清理复位弹簧(48)，清理从动块(47)位于清理伸缩槽内，清理从动块(47)上安装有清理从动板(49)，清理伸缩架(45)上固定安装有清理驱动气缸(411)，清理驱动气缸(411)的顶端通过法兰安装有清理驱动架(412)，清理驱动架(412)上通过轴承安装有清理驱动辊(413)，清理驱动辊(413)抵靠在清理从动块(47)上。...

【技术特征摘要】
1.一种仿花岗岩大理石涂料喷涂加工用智能辅助机器人，包括执行安装架(9)，其特征在于：执行安装架(9)上通过电机座安装有执行电机(21)，执行电机(21)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(22)的一端相连，执行丝杠(22)的另一端通过轴承安装在执行安装架(9)上，执行丝杠(22)上设置有执行滑块(23)，执行滑块(23)通过滑动配合方式与执行安装架(9)的内壁相连，执行滑块(23)上通过电机座安装有执行转动电机(24)，执行转动电机(24)的输出轴上安装有执行转动板(25)，执行转动板(25)上固定安装有喷涂管(26)，喷涂管(26)通过连接器(27)与辅助喷管(28)相连，辅助喷管(28)的外壁上套设有环形电动滑块(29)，环形电动滑块(29)的上侧安装有辅助烘干支链(30)，环形电动滑块(29)的下端安装有清理刮除支链(40)；所述清理刮除支链(40)包括安装在环形电动滑块(29)上的清理调节板(41)，清理调节板(41)上通过销轴安装有清理调节架(42)，清理调节架(42)的侧壁与清理调节板(41)之间通过销轴安装有清理调节气缸(43)，清理调节架(42)的下端安装有清理伸缩气缸(44)，清理伸缩气缸(44)的顶端通过法兰安装在清理伸缩架(45)上，清理伸缩架(45)上设置有清理伸缩槽，清理伸缩架(45)的侧壁上安装有清理伸缩杆(46)，清理伸缩杆(46)上安装有清理从动块(47)，位于清理伸缩架(45)与清理从动块(47)上的清理伸缩杆(46)上套设有清理复位弹簧(48)，清理从动块(47)位于清理伸缩槽内，清理从动块(47)上安装有清理从动板(49)，清理伸缩架(45)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61