一种变速传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种变速传动系统，包括啮合连接的变径齿轮和中间啮合单元，所述的变径齿轮包括齿轮架和柱形齿轮，齿轮架上开设有多个沿径向设置的滑道槽，每个滑道槽内设有一个柱形齿轮，且柱形齿轮连接有带动其在滑道槽内滑动的调节机构，柱形齿轮的两端与齿轮架转动连接，且柱形齿轮与调节机构之间设有柱齿旋转锁定机构。本实用新型专利技术将柱形齿轮滑动设置在滑道槽内形成直径可变的柱齿，在改变齿轮直径的过程中柱形齿轮自由旋转，在啮合完成后，通过柱齿旋转锁定机构使得动力传递至中间啮合单元，完成传动比的改变。

A Variable Speed Transmission System

The utility model relates to a variable speed transmission system, which comprises meshing connected variable diameter gears and intermediate meshing units. The variable diameter gears include a gear rack and a cylindrical gear. A plurality of slideway grooves are arranged along the radial direction on the gear rack. A cylindrical gear is arranged in each slideway groove, and the cylindrical gear is connected with an adjusting mechanism that drives it to slide in the slideway groove. The two ends are rotationally connected with the gear rack, and a cylindrical gear rotating locking mechanism is arranged between the cylindrical gear and the regulating mechanism. The utility model slides a cylindrical gear in a slideway groove to form cylindrical teeth with variable diameter. During the process of changing the diameter of the gear, the cylindrical gear rotates freely. After the meshing is completed, the power is transmitted to the intermediate meshing unit through the cylindrical gear rotation locking mechanism, and the transmission ratio is changed.

【技术实现步骤摘要】
一种变速传动系统
本技术涉及机械传动
，具体涉及一种变速传动系统。
技术介绍
在啮合传动过程中如果需要变速，往往需要改变不同啮合的齿轮组来实现，这样就造成传动系统的体积庞大，而且在改变传动比的过程中会出现顿挫，目前虽然有CVT变速的结构实现无级变速，但是无级变速是依靠皮带传动，但是皮带的使用寿命短，无法传动大扭矩，使用范围受限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变速传动系统，能够实现多级变速，而且体积小，可以实现无级变速。为实现上述目的，具体地，该变速传动系统包括啮合连接的变径齿轮和中间啮合单元，所述的变径齿轮包括齿轮架和柱形齿轮，齿轮架上开设有多个沿径向设置的滑道槽，每个滑道槽内设有一个柱形齿轮，且柱形齿轮连接有带动其在滑道槽内滑动的调节机构，柱形齿轮的两端与齿轮架转动连接，且柱形齿轮与调节机构之间设有锁定柱形齿轮使其无法转动的柱齿旋转锁定机构。柱形齿轮在空间中二维或三维移动实现变径齿轮的直径改变。所述变径齿轮有两个，中间啮合单元连接在两个变径齿轮之间。所述中间啮合单元为齿形链，齿形链包括转动连接的链板以及设置在链板内侧的链齿。所述链齿与链板相对转动的连接，且链齿与链板之间设有使链齿向柱形齿轮一侧移动的啮合辅助机构。所述啮合辅助机构包括为弹簧或者磁铁。所述链齿是由多个链齿单元组成的V形。所述中间啮合单元为中间齿轮，中间齿轮滑动设置在两个变径齿轮之间。所述中间啮合单元包括两个齿圈，齿圈具有内齿和外齿，两个齿圈的外齿相啮合，每个齿圈的内齿与一个变径齿轮的柱形齿轮啮合，两个齿圈分别连接有带动其在两个变径齿轮之间滑动的齿圈滑动机构。所述调节机构为丝杠，每个柱形齿轮通过轴承座与一个丝杠螺纹连接。柱齿旋转锁定机构为连接在轴承座上的电磁刹车。本实施例中调节机构不限于丝杠，同样柱齿旋转锁定机构也不限于电磁刹车。本技术具有如下优点：本技术将柱形齿轮滑动设置在滑道槽内形成直径可变的柱齿，通过改变柱齿的直径就可以改变传动比，在改变齿轮直径的过程中柱形齿轮自由旋转，在啮合完成后，通过柱齿旋转锁定机构使得动力传递至中间啮合单元，完成传动比的改变。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为变径齿轮的结构示意图。图3为齿形链的结构示意图。图4为齿形链的俯视图。图5为图4中A处的局部放大图。图6为本技术实施例2的结构示意图。图7为本技术实施例3的结构示意图。图8为图7的俯视图。图9为本技术实施例4的结构示意图。图10为本技术实施例5的结构示意图。图11为本技术实施例6的结构示意图。图中：1-变径齿轮2-齿形链3-齿轮架4-柱形齿轮5-滑道槽6-齿轮主轴7-丝杠8-轴承座9-电磁刹车10-链板11-链齿12-链齿单元13-中间齿轮14-齿圈15-保持架16-涨紧轮。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1参见图1，该变速传动系统包括两个变径齿轮1和一个齿形链2，齿形链2连接在两个变径齿轮1之间，两个变径齿轮1的直径变化就会得到不同的传动比，一个变径齿轮1直径变大的同时，另外一个变径齿轮1直径减小，且两个变径齿轮1同步变径，齿形链2始终与两个变径齿轮1啮合。参见图1～2，变径齿轮1包括齿轮架3和柱形齿轮4，齿轮架3上开设有多个沿径向设置的滑道槽5，每个滑道槽5内设有一个柱形齿轮4，且柱形齿轮4连接有带动其在滑道槽5内滑动的调节机构，柱形齿轮4的两端与齿轮架3转动连接，且柱形齿轮4与调节机构之间设有锁定柱形齿轮4使其无法转动的柱齿旋转锁定机构。本实施例中的调节机构为丝杠7，每个柱形齿轮4通过轴承座8与一个丝杠7螺纹连接，通过转动丝杠7调节每个柱形齿轮4在齿轮架3上的位置，所有丝杠7同步工作从而改变变径齿轮1的直径。柱齿旋转锁定机构可以是连接在轴承座8上的电磁刹车9。齿轮架3有对称设置的两个，齿轮架3上设有八组或者其他数量的柱形齿轮4，柱形齿轮4设置在两个齿轮架3之间，齿轮架3的内侧设有锥形斜面，锥形斜面可以支撑齿形链2能够成圆形，并且提供一定的摩擦力，这样做的原因是齿轮架3上开设的滑道槽5数量是有限的，也就是说柱形齿轮4的数量是有限的，齿形链2如果单纯是与柱形齿轮4啮合，那么齿形链2的啮合部位是多边形，这样就会造成动力输出是不连续的，本实施例通过设置锥形面能够使得齿形链2的连接是圆形的，保证动力输出的连续性。参见图3～5，齿形链2包括转动连接的链板10以及设置在链板10内侧的链齿11。本实施例中链齿11与链板10相对转动的连接，且链齿11与链板10之间设有使链齿11向柱形齿轮4一侧移动的弹簧或者磁铁(图中未示出)。链齿11是由多个链齿单元12组成的V形，这样就可以使得部分链齿单元12与柱形齿轮4是全齿啮合，有的则是部分啮合，不管柱形齿轮4在齿轮架3上的位置如何变化，总能够保证齿形链2与柱形齿轮4的啮合以保证传动的可靠性。齿轮架3轴向移动，齿轮架3内侧的锥形斜面就会挤压齿形链2，从而改变齿形链2的直径，同时滑道槽5内的柱形齿轮4在丝杠7的带动下上下移动并保持在合适的位置，变径的过程中，柱形齿轮4随齿形链2自由旋转，此时没有动力输出，当电磁刹车9锁紧柱形齿轮4后，齿轮主轴6输入的动力经过柱形齿轮4带动齿形链2旋转，形成动力的传输。实施例2参见图6，本实施例中每个变径齿轮1中有两个柱形齿轮4，柱形齿轮4随齿轮架3改变齿形链2直径的同时，柱形齿轮4在滑道槽5内上下滑动且旋转。本技术中两个两个变径齿轮1的齿形链2采用普通的链即可，还可以采用滚子链连接两个变径齿轮1。实施例3参见图7～8，本实施例的变速传动系统包括两个变径齿轮1和一个中间齿轮13，中间齿轮13分别与两个变径齿轮1上的柱形齿轮4啮合，当改变柱形齿轮4的位置实现变径时，为了保证中间齿轮13与柱形齿轮4的啮合，中间齿轮13滑动设置在两个变径齿轮1之间。为了使动力传输稳定，本实施例中设有多组变径齿轮1和中间齿轮13，多组变径齿轮1轴向设置在一个齿轮主轴6上，同样中间齿轮13也设置在一个轴上，变径齿轮1上的柱形齿轮4交错设置，这样做的原因是每组齿轮架3上的柱形齿轮4数量是有限的，为了保证始终有动力输入、输出，就需要始终有柱形齿轮4与中间齿轮13啮合，这样当一组变径齿轮1与中间齿轮13啮合完成后，下一组变径齿轮1的柱形齿轮4继续与中间齿轮13啮合，以保证动力传输的稳定性。实施例4参见图9，本实施例中的变速传动系统包括两个变径齿轮1和两个齿圈14，齿圈14具有内齿和外齿，两个齿圈14的外齿相啮合，每个齿圈14的内齿与一个变径齿轮1的柱形齿轮4啮合，两个齿圈14分别连接有带动其在两个变径齿轮1之间滑动的丝杠或油缸。柱形齿轮4沿滑道槽5上下移动时自身旋转，始终与齿圈14的内齿啮合，同时齿圈14发生移动，电磁刹车9锁定柱形齿轮4后形成动力的输出。实施例5参见图10，本实施例中的变速传动系统包括一个变径齿轮1和一个齿圈14，齿圈14具有内齿和外齿，齿圈14的内齿与柱形齿轮4啮合，柱形齿轮4连接有一个保持架15，保持架15设置在齿圈14的内侧，保持架15与齿圈14之间形成环形的滑槽，柱形齿轮4设置滑槽内，保持架15保证柱形齿轮4始终是与齿圈14的内齿相啮合。柱形齿轮4在滑道槽5内上下滑动实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速传动系统，其特征在于：所述变速传动系统包括啮合连接的变径齿轮(1)和中间啮合单元，所述的变径齿轮(1)包括齿轮架(3)和柱形齿轮(4)，齿轮架(3)上开设有多个沿径向设置的滑道槽(5)，每个滑道槽(5)内设有一个柱形齿轮(4)，且柱形齿轮(4)连接有带动其在滑道槽(5)内滑动的调节机构，柱形齿轮(4)的两端与齿轮架(3)转动连接，且柱形齿轮(4)与调节机构之间设有锁定柱形齿轮(4)的柱齿旋转锁定机构。

【技术特征摘要】
1.一种变速传动系统，其特征在于：所述变速传动系统包括啮合连接的变径齿轮(1)和中间啮合单元，所述的变径齿轮(1)包括齿轮架(3)和柱形齿轮(4)，齿轮架(3)上开设有多个沿径向设置的滑道槽(5)，每个滑道槽(5)内设有一个柱形齿轮(4)，且柱形齿轮(4)连接有带动其在滑道槽(5)内滑动的调节机构，柱形齿轮(4)的两端与齿轮架(3)转动连接，且柱形齿轮(4)与调节机构之间设有锁定柱形齿轮(4)的柱齿旋转锁定机构。2.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于：所述变径齿轮(1)有两个，中间啮合单元连接在两个变径齿轮(1)之间。3.根据权利要求2所述的变速传动系统，其特征在于：所述中间啮合单元为齿形链(2)，齿形链(2)包括转动连接的链板(10)以及设置在链板(10)内侧的链齿(11)。4.根据权利要求3所述的变速传动系统，其特征在于：所述链齿(11)与链板(10)相对转动的连接，且链齿(11)与链板(10)之间设有使链齿(11)向柱形齿轮(4)一侧移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，
申请(专利权)人：张锐，
类型：新型
国别省市：海南,46