自动收板机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动收板机，包括：基体，设于基体上的装料装置、备料装置、搬运装置、放料装置，备料装置具有第一容腔；装料装置具有第二容腔；搬运装置包括推动组件、升降组件、及吸盘组件；放料装置用于将工件装入工装夹具；其中，推动组件具有与备料装置对应的第一位置，及与装料装置对应的第二位置，推动组件驱动升降组件和吸盘组件在第一位置和第二位置之间往复移动，升降组件驱动吸盘组件朝向或远离备料装置移动，吸盘组件用于将工装夹具从第一容腔中取出；放料装置将工件放入工装夹具后，升降组件驱动吸盘组件朝向或远离装料装置移动，并将工装夹具装入第二容腔内。本实用新型专利技术提供一种提高产品总体合格率的自动收板机。

Automatic closing machine

The utility model discloses an automatic take-up machine, which comprises a base body, a loading device, a material preparation device, a conveying device and a discharging device arranged on the base body. The material preparation device has a first chamber; the loading device has a second chamber; the conveying device includes a driving component, a lifting component and a sucker component; the discharging device is used to load the workpiece into a fixture; and the driving component has a second chamber. The first position corresponding to the spare material device and the second position corresponding to the charging device push the component driving the lifting component and the sucker component to move back and forth between the first position and the second position. The lifting component drives the sucker component to move toward or away from the spare material device, and the sucker component is used to remove the fixture from the first chamber. The lifting assembly drives the sucker assembly to move toward or away from the loading device and loads the fixture into the second chamber. The utility model provides an automatic closing machine for improving the overall qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
自动收板机
本技术涉及机械
，特别涉及一种自动收板机。
技术介绍
机芯线体对PCB板安装完毕后，需要将安装完毕的PCB板放入工装内，然后对PCB板工装进行统一的叠加堆放；目前对PCB板收集叠加主要还是通过人工纯手工收集叠加堆放，为防止员工叠加对放PCB板时手部被划伤，员工作业时需配戴手套。由于佩戴手套，员工作业时易产生手套勾丝和人工夹持不稳的现象，同时叠加PCB板工装时由于力度使用不当易压坏底层PCB板工装内PCB板，从而影响线体产品总体合格率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动收板机，旨在提供一种提高产品总体合格率的自动收板机。为实现上述目的，本技术提出的一种自动收板机，包括：基体；备料装置，设于所述基体上，所述备料装置具有第一容腔，所述第一容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，设于所述基体上，所述装料装置具有第二容腔，所述第二容腔用于放置装满工件的工装夹具；搬运装置，包括设于所述基体上的推动组件、设于所述推动组件的升降组件、及设于所述升降组件的吸盘组件；放料装置，设于所述基体上，所述放料装置用于将工件装入工装夹具；其中，所述推动组件具有与所述备料装置对应的第一位置，及与所述装料装置对应的第二位置，所述推动组件驱动所述升降组件和所述吸盘组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动，所述升降组件在所述第一位置，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述备料装置移动，所述吸盘组件用于将工装夹具从所述第一容腔中取出；所述升降组件在所述第二位置，所述放料装置将工件放入工装夹具后，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述装料装置移动，并将工装夹具装入所述第二容腔内。优选地，所述吸盘组件包括与所述升降组件连接的推板及多个吸盘，多个所述吸盘设于所述推板背向所述升降组件的一侧。优选地，所述备料装置包括设于所述基体上的第一箱体及放料装置，所述第一箱体具有所述第一容腔，所述第一箱体面向所述搬运装置的一侧开设连通所述第一容腔的放料口，所述第一箱体的相对两侧并靠近所述放料口处设有连通所述第一容腔的至少两个贯穿孔，所述放料装置包括设于所述基体上的至少两个夹紧组件和至少两个支撑组件，所述夹紧组件穿过所述贯穿孔夹紧工装夹具，所述支撑组件与所述放料口间隔设置，并位于所述放料口的相对两侧，用于支撑工装夹具。优选地，两个所述夹紧组件均包括设于所述基体上的夹紧气缸和连接于所述夹紧气缸的夹板，所述夹紧气缸推动夹板穿过所述贯穿孔夹紧工装夹具。优选地，两个所述支撑组件均包括设于所述基体上的支撑气缸和连接于所述支撑气缸的支撑板，所述支撑气缸推动所述支撑板遮蔽所述放料口，以使所述支撑板支撑所述放料口处的工装夹具。优选地，所述装料装置包括设于所述基体上的第二箱体及至少两个相对设置的摆动组件，所述第二箱体具有所述第二容腔，所述第二箱体面向所述搬运装置的一侧开设连通所述第二容腔的进料口，所述摆动组件与所述进料口间隔设置，两个所述摆动组件均包括固定件、限位板及铰接件，所述固定件固定于所述基体，所述铰接件的一端与所述固定件连接，另一端与所述限位板连接，所述限位板通过所述铰接件由所述进料口朝向所述第二容腔内转动。优选地，所述第二箱体对应所述限位板开设有连通所述第二容腔的避位口，所述限位板转动至所述避位口时，打开所述进料口。优选地，所述放料装置包括设于所述基体上的传送带、设于所述传送带上方的平移组件、及与所述平移组件连接的取料组件，所述平移组件具有初始位置，及与所述工装夹具对应的第三位置，所述升降组件在所述第二位置时，所述平移组件驱动所述取料组件在所述初始位置和所述第三位置之间往复移动，所述传送带用于运输工件，所述取料组件用于将工件吸附或者放入工装夹具。优选地，所述取料装置包括与所述平移组件呈夹角设置的垂直气缸、安装板和多个吸嘴，所述垂直气缸设有移动杆，所述安装板与所述移动杆连接，多个所述吸嘴设于所述安装板背向移动杆的一侧。优选地，所述放料装置还包括设于所述基体上的固定平台及设于所述固定平台的偏移气缸，所述偏移气缸和所述推动组件平行设置，所述偏移气缸设有伸缩杆，所述伸缩杆背向所述偏移气缸的一端与所述平移组件连接，所述偏移气缸驱动所述伸缩杆带动所述平移组件移动。本技术技术方案中，推动组件驱动升降组件和吸盘组件移动至第一位置，升降组件驱动吸盘组件朝向备料装置移动，吸盘组件将待装入工件的工装夹具从第一容腔中取出，接着升降组件驱动吸盘组件复位，推动组件驱动升降组件和吸盘组件复位，有效自动获取工装夹具，实现自动备料；推动组件驱动升降组件和吸盘组件移动至第二位置，放料装置将工件放入工装夹具，升降组件驱动吸盘组件朝向装料装置移动，并将工装夹具装入第二容腔内，有效自动放料堆料，实现全自动收集叠加堆放，避免人工纯手工收集叠加堆放时，力度使用不当易压坏PCB板，提高产品总体合格率，且防止员工叠加对放PCB板时手部被划伤。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例一自动收板机的结构示意图；图2为本技术实施例一自动收板机的俯视图；图3为图1中的装料装置、备料装置、及第一搬运装置的主视图；图4为图1中的装料装置和备料装置的结构示意图；图5为图3中的摆动组件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称11第一箱体31推动组件111第一透明板32升降组件1111贯穿孔33吸盘组件112第一容腔331推板12夹紧气缸332吸盘121夹板41传送带13支撑气缸42固定平台131支撑板43平移组件21第二箱体44取料组件211第二透明板441垂直气缸2111避位口442安装板212第二容腔443吸嘴22摆动组件45偏移气缸221固定件451伸缩杆222限位板50基体223铰接件60工装夹具本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收板机，其特征在于，包括：基体；备料装置，设于所述基体上，所述备料装置具有第一容腔，所述第一容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，设于所述基体上，所述装料装置具有第二容腔，所述第二容腔用于放置装满工件的工装夹具；搬运装置，包括设于所述基体上的推动组件、设于所述推动组件的升降组件、及设于所述升降组件的吸盘组件；放料装置，设于所述基体上，所述放料装置用于将工件装入工装夹具；其中，所述推动组件具有与所述备料装置对应的第一位置，及与所述装料装置对应的第二位置，所述推动组件驱动所述升降组件和所述吸盘组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动，所述升降组件在所述第一位置，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述备料装置移动，所述吸盘组件用于将工装夹具从所述第一容腔中取出；所述升降组件在所述第二位置，所述放料装置将工件放入工装夹具后，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述装料装置移动，并将工装夹具装入所述第二容腔内。

【技术特征摘要】
1.一种自动收板机，其特征在于，包括：基体；备料装置，设于所述基体上，所述备料装置具有第一容腔，所述第一容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，设于所述基体上，所述装料装置具有第二容腔，所述第二容腔用于放置装满工件的工装夹具；搬运装置，包括设于所述基体上的推动组件、设于所述推动组件的升降组件、及设于所述升降组件的吸盘组件；放料装置，设于所述基体上，所述放料装置用于将工件装入工装夹具；其中，所述推动组件具有与所述备料装置对应的第一位置，及与所述装料装置对应的第二位置，所述推动组件驱动所述升降组件和所述吸盘组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动，所述升降组件在所述第一位置，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述备料装置移动，所述吸盘组件用于将工装夹具从所述第一容腔中取出；所述升降组件在所述第二位置，所述放料装置将工件放入工装夹具后，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述装料装置移动，并将工装夹具装入所述第二容腔内。2.如权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，所述吸盘组件包括与所述升降组件连接的推板及多个吸盘，多个所述吸盘设于所述推板背向所述升降组件的一侧。3.如权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，所述备料装置包括设于所述基体上的第一箱体及放料装置，所述第一箱体具有所述第一容腔，所述第一箱体面向所述搬运装置的一侧开设连通所述第一容腔的放料口，所述第一箱体的相对两侧并靠近所述放料口处设有连通所述第一容腔的至少两个贯穿孔，所述放料装置包括设于所述基体上的至少两个夹紧组件和至少两个支撑组件，所述夹紧组件穿过所述贯穿孔夹紧工装夹具，所述支撑组件与所述放料口间隔设置，并位于所述放料口的相对两侧，用于支撑工装夹具。4.如权利要求3所述的自动收板机，其特征在于，两个所述夹紧组件均包括设于所述基体上的夹紧气缸和连接于所述夹紧气缸的夹板，所述夹紧气缸推动夹板穿过所述贯穿孔夹紧工装夹具。5.如权利要求3所述的自动收板机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，余推瑶，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44