一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法技术

技术编号:20557975 阅读:38 留言:0更新日期:2019-03-14 03:53
本发明专利技术公开一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法,包括以下步骤:抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开;下插推料板插入分开的彩盒的间隙中;旋转夹料气缸动作,夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒;第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中;第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内,由挡料板伸出阻挡,完整彩盒的整理;前侧夹气缸与后侧夹气缸分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部,束带装置对彩盒打带捆束;夹料板夹紧彩盒,夹料板将彩盒送出设备。该自动分料、夹料、整理并捆束的方法取代了原有的人工包装彩盒工序,节省了人工,降低生产成本。

A Method of Automatic Distribution, Clamping, Finishing and Bundling

The invention discloses a method for automatically dividing, clamping, sorting and bundling, which includes the following steps: when the photoelectric switch on the grab assembly detects the mark on the color box, the cylinder action on the grab assembly causes the separating plate to pull the color box away from the mark; the pushing plate is inserted into the clearance of the separated color box; the rotary clamp cylinder action, and the clamp pendulum arm is placed in the clamp cylinder. The first servo motion unit pushes the color box into the automatic pushing device; the second servo motion unit pushes the color box into the guide groove, which is blocked by the baffle plate, and completes the arrangement of the color box; the front cylinder and the back cylinder press the front and back of the color box separately, and the belt device binds the color box; The color box is clamped, and the splint plate sends the color box out of the equipment. The method of automatic parting, clamping, finishing and bundling replaces the original manual packaging process of color box, saves labor and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法
本专利技术涉及彩盒包装的
,尤其涉及一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法。
技术介绍
在国内,彩盒经糊盒机输出、整理主要是人工完成。在无人化生产线应用领域,对于生产成批量彩盒整理,还未实现无人化,导致人工消耗大,生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于:提供一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法,该自动分料、夹料、整理并捆束的方法取代了原有的人工包装彩盒工序,节省了人工,降低生产成本。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法,包括以下步骤:根据彩盒尺寸转动调整手轮,控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方;彩盒经过收盒输送线送入轨道;抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开;抓手组件上的下插气缸动作,下插推料板插入分开的彩盒的间隙中,抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平;旋转夹料气缸动作,夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒;抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中;自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内,由挡料板伸出阻挡,完整彩盒的整理,第一伺服运动单元驱动抓手组件复位;前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作,分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部,束带装置对彩盒打带捆束;夹料气缸动作,控制夹料板夹紧彩盒,挡料板收起,取料送出气缸动作,控制夹料板将彩盒送出设备。作为一种优选的技术方案,所述抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开,之后还包括:调节支座上的伺服运动单元控制抓手组件向前驱动一个设定距离,使得分开带有标记的彩盒。作为一种优选的技术方案,所述夹料气缸动作,控制夹料板夹紧彩盒,挡料板收起,取料送出气缸动作,控制夹料板将彩盒送出设备,之后还包括:取料送出气缸带动夹料气缸和夹料板复位,挡料板复位伸出。作为一种优选的技术方案,所述根据彩盒尺寸转动调整手轮,控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方,之后还包括:定位锁紧轴将调节支座与设备支架相对固定。作为一种优选的技术方案,所述抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中,之后还包括:夹料摆臂复位。本专利技术的有益效果为:提供一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法,该自动分料、夹料、整理并捆束的方法取代了原有的人工包装彩盒工序,节省了人工,降低生产成本。具体实施方式下面通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。于本实施例中,一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法,包括以下步骤:根据彩盒尺寸转动调整手轮,控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方;彩盒经过收盒输送线送入轨道;抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开;抓手组件上的下插气缸动作,下插推料板插入分开的彩盒的间隙中,抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平;旋转夹料气缸动作,夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒;抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中;自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内,由挡料板伸出阻挡,完整彩盒的整理,第一伺服运动单元驱动抓手组件复位;前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作,分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部,束带装置对彩盒打带捆束;夹料气缸动作,控制夹料板夹紧彩盒,挡料板收起,取料送出气缸动作,控制夹料板将彩盒送出设备。于本实施例中,所述抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开,之后还包括:调节支座上的伺服运动单元控制抓手组件向前驱动一个设定距离,使得分开带有标记的彩盒。于本实施例中,所述夹料气缸动作,控制夹料板夹紧彩盒,挡料板收起,取料送出气缸动作,控制夹料板将彩盒送出设备,之后还包括:取料送出气缸带动夹料气缸和夹料板复位,挡料板复位伸出。于本实施例中,所述根据彩盒尺寸转动调整手轮,控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方,之后还包括:定位锁紧轴将调节支座与设备支架相对固定。于本实施例中,所述抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中,之后还包括:夹料摆臂复位。一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法的具体操作顺序如下:1、根据彩盒尺寸转动调整手轮,控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方;2、定位锁紧轴将调节支座与设备支架相对固定;3、彩盒经过收盒输送线送入轨道;4、抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开;5、调节支座上的伺服运动单元控制抓手组件向前驱动一个设定距离,使得分开带有标记的彩盒;6、抓手组件上的下插气缸动作,下插推料板插入分开的彩盒的间隙中,抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平;7、旋转夹料气缸动作,夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒;8、抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中,夹料摆臂复位;9、自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内,由挡料板伸出阻挡,完整彩盒的整理,第一伺服运动单元驱动抓手组件复位;10、前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作,分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部,束带装置对彩盒打带捆束;11、夹料气缸动作,控制夹料板夹紧彩盒,挡料板收起,取料送出气缸动作,控制夹料板将彩盒送出设备;12、取料送出气缸带动夹料气缸和夹料板复位,挡料板复位伸出。需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理,在本专利技术所公开的技术范围内,任何熟悉本
的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法,其特征在于,包括以下步骤:根据彩盒尺寸转动调整手轮,控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方;彩盒经过收盒输送线送入轨道;抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开;抓手组件上的下插气缸动作,下插推料板插入分开的彩盒的间隙中,抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平;旋转夹料气缸动作,夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒;抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中;自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内,由挡料板伸出阻挡,完整彩盒的整理,第一伺服运动单元驱动抓手组件复位;前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作,分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部,束带装置对彩盒打带捆束;夹料气缸动作,控制夹料板夹紧彩盒,挡料板收起,取料送出气缸动作,控制夹料板将彩盒送出设备。

【技术特征摘要】
1.一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法,其特征在于,包括以下步骤:根据彩盒尺寸转动调整手轮,控制调节支座上的抓手组件移动至彩盒的中部上方;彩盒经过收盒输送线送入轨道;抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时,抓手组件上的拨料气缸动作,使得分离板将彩盒从标记处拨开;抓手组件上的下插气缸动作,下插推料板插入分开的彩盒的间隙中,抓手组件上的下压物料板同时将彩盒的标记压平;旋转夹料气缸动作,夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒;抓手组件上的第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中;自动推送装置上的第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内,由挡料板伸出阻挡,完整彩盒的整理,第一伺服运动单元驱动抓手组件复位;前侧夹气缸与后侧夹气缸同步动作,分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部,束带装置对彩盒打带捆束;夹料气缸动作,控制夹料板夹紧彩盒,挡料板收起,取料送出气缸动作,控制夹料板将彩盒送出设备。2.根据权利要求1所述的一种自动分...

【专利技术属性】
技术研发人员:林剑芬
申请(专利权)人:东莞市旭田包装机械有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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