The invention discloses an intermittent automatic Film-drawing manipulator for filling machine, which relates to filling machine, aiming at solving the problem that the push forward distance is not easy to control. The technical scheme points are as follows: an intermittent automatic Film-drawing manipulator for filling machine, including a color label induction mechanism, a controller and an executing mechanism; and a color label induction mechanism including at least two color label sensors for execution; The mechanism consists of two fixed plates, a grasping component sliding between two fixed plates, and a driving component for driving the grasping component. The driving component includes an active synchronous pulley, a driven synchronous pulley and a servo motor for driving the active synchronous pulley, which rotates between the two fixed plates. A synchronous belt is wound between the active synchronous pulley and the driven synchronous pulley. A section of the synchronous belt is fixed with the grasping assembly. The invention relates to an intermittent automatic Film-drawing manipulator for a filling machine, which has accurate pushing distance and is suitable for the intermittent filling machine without considering slippage.
【技术实现步骤摘要】
用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手
本专利技术涉及灌装机,更具体地说,它涉及一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手。
技术介绍
在液态食品灌装工艺中,由连续的包装材料来形成砖形包装盒或者钻形包装盒的制造技术已经得到广泛的应用。灌装机的生产工艺流程一般包括,包装材料成筒,即引导包装材料弯曲并热封固定包装材料的两侧,形成圆柱状的空心纸筒;食品注入,即通过管道将被灌装的食品注入到空心纸筒内;容量成型封口,即热封柱状纸筒的两端并切断,从而制成两端封口且包裹有被灌装的食品的纸包;灌装盒定型,即通过挤压迫使纸包形成所需形状,再通过折叠边角并固定,从而制成砖形包或者钻形包。包装材料在弯曲为卷筒状后需要将其送入到容量预成型封口机器人内,现有技术中,一般通过电机驱动摩擦轮,从而利用摩擦轮圆周面与卷筒状包装纸的表面摩擦力,推送空心纸筒进入容量预成型封口机器人。上述方式适用于连续式的灌装机,当运用于间歇式的灌装机时,由于间歇式的灌装机需要确保,单次卷筒状包装纸的前进距离,等于单个容量盒所需的包装纸长度用量,而上述方案中存在较大的打滑隐患,存在推送前进距离不易控制的问题,因此不适用于间歇式的灌装机;因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手,无需考虑打滑问题,推送距离准确,适用于间歇式灌装机。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手,包括色标感应机构、控制器以及执行机构,所述控制器根据色标感应机构感应到的色标信号控制执行机构;所述色标感应机构 ...
【技术保护点】
1.一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手,其特征在于:包括色标感应机构、控制器以及执行机构,所述控制器根据色标感应机构感应到的色标信号控制执行机构;所述色标感应机构包括至少两个色标传感器(11);所述执行机构包括两块相对固定于灌装机主机架的固定板(21)、滑移连接于两块固定板(21)之间的抓紧组件,以及用于驱动抓紧组件的驱动组件,所述驱动组件包括转动连接于两块固定板(21)之间的主动同步带轮(22)、从动同步带轮(23)以及用于驱动主动同步带轮(22)的伺服电机(24),所述主动同步带轮(22)和从动同步带轮(23)之间绕设有同步带(25),所述同步带(25)的一段与抓紧组件固定。
【技术特征摘要】
1.一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手,其特征在于:包括色标感应机构、控制器以及执行机构,所述控制器根据色标感应机构感应到的色标信号控制执行机构;所述色标感应机构包括至少两个色标传感器(11);所述执行机构包括两块相对固定于灌装机主机架的固定板(21)、滑移连接于两块固定板(21)之间的抓紧组件,以及用于驱动抓紧组件的驱动组件,所述驱动组件包括转动连接于两块固定板(21)之间的主动同步带轮(22)、从动同步带轮(23)以及用于驱动主动同步带轮(22)的伺服电机(24),所述主动同步带轮(22)和从动同步带轮(23)之间绕设有同步带(25),所述同步带(25)的一段与抓紧组件固定。2.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手,其特征在于:所述色标感应机构还包括固定安装于灌装机主机架的连接板(12)、与连接板(12)转动连接的调节座(13),以及滑移连接于调节座(13)的安装座(14),所述色标传感器(11)固定安装于安装座(14)。3.根据权利要求2所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手,其特征在于:所述调节座(13)竖直固定有导向柱(15),所述安装座(14)贯穿开设有导向孔(16),所述导向柱(15)于导向孔(16)间隙插接配合。4.根据权利要求3所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手,其特征在于:所述调节座(13)转动连接有与导向柱(15)相平行的调节螺杆(17),所述安装座(14)贯穿开设有与调节螺杆(17)螺纹配合的调节螺孔(18),所述调节螺杆(17)底端延伸出调节座(13),并固定设置有手拧头(19)。5.根据权利要求2所述的用于灌装机的间歇...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云德,王炎贵,
申请(专利权)人:浙江旭翔机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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