The invention discloses an intermittent capacity pre-forming sealing robot for filling machine, which relates to filling machine, aiming at solving the problem of potential package breakage due to excessive reduction of actual capacity inside the paper bag. The technical scheme points are: an intermittent capacity pre-forming sealing robot for filling machine, including installation board, upper frame and lower frame; There are two upper guide shafts, two lower guide shafts are arranged between the two upper guide shafts, two lower guide shafts are arranged in the lower frame, and a cutting mechanism is arranged between the two lower guide shafts; an X-axis push plate is arranged between the upper guide shafts and the lower guide shafts; and two Y-axis push plates are relatively arranged between the two lower guide shafts. The invention provides an intermittent capacity preform sealing robot for a filling machine, which effectively eliminates the hidden danger of breaking the package when the filling box is shaped by preforming the paper bag and discharging the surplus food.
【技术实现步骤摘要】
用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人
本专利技术涉及灌装机,更具体地说,它涉及一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人。
技术介绍
在液态食品灌装工艺中,由连续的包装材料来形成砖形包装盒或者钻形包装盒的制造技术已经得到广泛的应用。灌装机的生产工艺流程一般包括,包装材料成筒,即引导包装材料弯曲并热封固定包装材料的两侧,形成圆柱状的空心纸筒;食品注入,即通过管道将被灌装的食品注入到空心纸筒内;容量成型封口,即热封柱状纸筒的两端并切断,从而制成两端封口且包裹有被灌装的食品的纸包;灌装盒定型,即通过挤压迫使纸包形成所需形状,再通过折叠边角并固定,从而制成砖形包或者钻形包。但是,在灌装制成500ml以下容量的食品包时,由于纸包的整体体积较小,因此在灌装盒定型时,需要迫使纸包产生更大比例的形变量,例如,砖形包需要挤压形成12个直角折边,从而导致纸包内部实际容量产生更大比例的减少量,存在可能破包的隐患;因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人,在封口和切断的过程中以X轴、Y轴以及Z轴三个方向对纸包进行挤压,从而实现纸包的预成型和多余食物的排出,有效消除灌装盒定型时发生破包的隐患。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人,包括用于固定灌装机的安装板、固定于安装板的上框架,以及位于上框架正下方的下框架,所述下框架具有竖直方向滑动的活动度;所述上框架内设置有两根上引导轴,两根所述上引导轴之间设置有热封机构;所述下框架 ...
【技术保护点】
1.一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人,其特征在于:包括用于固定灌装机的安装板(11)、固定于安装板(11)的上框架(12),以及位于上框架(12)正下方的下框架(13),所述下框架(13)具有竖直方向滑动的活动度;所述上框架(12)内设置有两根上引导轴(14),两根所述上引导轴(14)之间设置有热封机构;所述下框架(13)内设置有两根下引导轴(16),两根所述下引导轴(16)之间设置有切断机构;位于同一竖直平面的所述上引导轴(14)和下引导轴(16)之间设置有X轴推板(18),两块所述X轴推板(18)具备相对运动的活动度;两根所述下引导轴(16)之间还相对设置有两块Y轴推板(19),两块所述Y轴推板(19)具备相对运动的活动度。
【技术特征摘要】
1.一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人,其特征在于:包括用于固定灌装机的安装板(11)、固定于安装板(11)的上框架(12),以及位于上框架(12)正下方的下框架(13),所述下框架(13)具有竖直方向滑动的活动度;所述上框架(12)内设置有两根上引导轴(14),两根所述上引导轴(14)之间设置有热封机构;所述下框架(13)内设置有两根下引导轴(16),两根所述下引导轴(16)之间设置有切断机构;位于同一竖直平面的所述上引导轴(14)和下引导轴(16)之间设置有X轴推板(18),两块所述X轴推板(18)具备相对运动的活动度;两根所述下引导轴(16)之间还相对设置有两块Y轴推板(19),两块所述Y轴推板(19)具备相对运动的活动度。2.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人,其特征在于:所述上框架(12)两侧分别设置有上支座(20),所述上支座(20)固定连接有竖直引导轴(21),所述下框架(13)两侧分别设置有下轴承座(22),所述下轴承座(22)固定有直线轴承(23),所述直线轴承(23)与竖直引导轴(21)滑移套接。3.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人,其特征在于:所述上框架(12)固定设置有上拉气缸(24),所述上拉气缸(24)的活塞杆端与下框架(13)固定。4.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人,其特征在于:所述热封机构包括滑移连接于两根上引导轴(14)之间的第一上滑座(25...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云德,王炎贵,
申请(专利权)人:浙江旭翔机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。