The invention provides a locking and unlocking device, which belongs to the technical field of locking and unlocking. The device comprises a driving component, at least a group of locking rod components and at least one locking block matched with the locking rod assembly, which is used for fixing on the moving component. The locking block is provided with pin holes. The locking rod assembly comprises a top rod, a linear motion unit and a small bevel gear. The top rod and the small bevel gear are fixed on the linear motion unit, and the driving component package is fixed on the linear motion unit. The driving motor is used to provide driving force for the big bevel gear to rotate. The small bevel gear meshes with the big bevel gear and rotates with the big bevel gear. The linear motion unit is used to convert the rotation of the small bevel gear into linear motion so that the ejector rod is inserted or withdrawn from the pinhole. The locking device of the invention has the characteristics of multi-point support, compact structure, high locking accuracy and high unlocking reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种锁定解锁装置
本专利技术涉及一种锁定解锁装置,属于锁定解锁
技术介绍
随着空间遥感技术的快速发展和应用需求的不断提高,对空间遥感仪器的性能指标要求越来越高。近年来,各类活动机构越来越频繁的出现于各空间仪器中;如指向机构可使仪器获得更大的观测范围,扫描机构可使仪器获得稳定的观测目标;切换机构可使其负载在两个或多个位置上实现不同的功能。然而机构中轴系的支撑部件一般为轴承、枢轴等,其承载能力有限,很难承受卫星发射段的振动响应。且当结构形式特异、空间受限或遇有特殊功能要求的情况时,机构负载无法实现质量配平,由此产生的偏心负载转矩会使支撑部件承受发射段更剧烈的振动载荷。由于空间机构轴系支撑部件承载能力的有限性,锁定解锁装置应运而生。锁定解锁装置用于在发射段锁定空间机构的活动部件,以减小活动部件在发射段的振动响应,同时可承载部分振动响应,避免活动部件受损。传统的锁定解锁结构包括插销式锁定、电磁制动器锁定、爆炸螺栓锁定、热刀锁定解锁等形式。其中,插销式锁定结构简单,应用较广,目前常用的插销式锁定结构包括驱动电机、插销和销孔,驱动电机带动插销作直线运动,插入或退出所述销孔,实现锁定和解锁。该结构中插销与驱动电机一一对应,当需要多点锁定时,需要多套插销与驱动电机结构,占用空间过大。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是:针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种锁定解锁装置,该装置利用锥齿轮和直线运动单元传动,有效的利用并节省了空间。本专利技术的技术解决方案是:一种锁定解锁装置,包括驱动组件、至少一组锁杆组件10以及与所述锁杆组件10配套的至少一锁块2,所述锁块 ...
【技术保护点】
1.一种锁定解锁装置,其特征在于,包括驱动组件、至少一组锁杆组件(10)以及与所述锁杆组件(10)配套的至少一锁块(2),所述锁块(2)用于固定在活动部件上,所述锁块(2)上设有销孔,所述锁杆组件(10)包括顶杆(1)、直线运动单元(4)和小锥齿轮(5),所述顶杆(1)和所述小锥齿轮(5)固定在所述直线运动单元(4)上,所述驱动组件包括驱动电机(7)和大锥齿轮(6),所述驱动电机(7)用于给所述大锥齿轮(6)提供驱动力使所述大锥齿轮(6)转动,所述小锥齿轮(5)与所述大锥齿轮(6)啮合,随所述大锥齿轮(6)转动,所述直线运动单元(4)用于将所述小锥齿轮(5)的转动转化为直线运动,使所述顶杆(1)插入或退出所述销孔。
【技术特征摘要】
1.一种锁定解锁装置,其特征在于,包括驱动组件、至少一组锁杆组件(10)以及与所述锁杆组件(10)配套的至少一锁块(2),所述锁块(2)用于固定在活动部件上,所述锁块(2)上设有销孔,所述锁杆组件(10)包括顶杆(1)、直线运动单元(4)和小锥齿轮(5),所述顶杆(1)和所述小锥齿轮(5)固定在所述直线运动单元(4)上,所述驱动组件包括驱动电机(7)和大锥齿轮(6),所述驱动电机(7)用于给所述大锥齿轮(6)提供驱动力使所述大锥齿轮(6)转动,所述小锥齿轮(5)与所述大锥齿轮(6)啮合,随所述大锥齿轮(6)转动,所述直线运动单元(4)用于将所述小锥齿轮(5)的转动转化为直线运动,使所述顶杆(1)插入或退出所述销孔。2.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述直线运动单元(4)包括丝杠(11)及滑块(12),所述小锥齿轮(5)固定在所述丝杠(11)的一端,所述滑块(12)与所述丝杠(11)适配,当所述丝杠(11)转动时,所述滑块(12)沿所述丝杠(11)的轴向作直线运动,所述顶杆(1)固定在所述滑块(12)上。3.根据权利要求2所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述直线运动单元(4)还包括L型转接支架(3),所述顶杆(1)通过所述转接支架(3)固定在所述滑块(12)上。4.根据权利要求1所述的一种锁定解锁装置,其特征在于,所述的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹倩,侯立周,赵亨,王宇,殷建杰,石峰,宇文田,李立金,易雄雄,刘宇翔,
申请(专利权)人:北京空间机电研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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