自动上料装置和封包机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动上料装置和封包机，其中，该自动上料装置包括：物料仓，物料仓具有存放物料的容腔，容腔的底壁开设有连通容腔的过孔；排料机构，排料机构包括气缸组件，及连接于气缸组件一端的出料组件，出料组件远离气缸组件的一端可滑动地穿过过孔伸入容腔内，气缸组件驱动出料组件在过孔滑动，以使出料组件将容腔内的物料顶出容腔。本实用新型专利技术自动上料装置实现了自动化上料，有效减少了人工操作失误，避免过多的人工开销。

Automatic feeding device and packer

The utility model discloses an automatic feeding device and a packing machine, in which the automatic feeding device includes a material bin, a material bin with a storage chamber, a hole connected with a capacitive chamber on the bottom wall of the storage chamber, a discharging mechanism, a discharging mechanism, including a cylinder assembly, and a discharging component connected to one end of the cylinder assembly, and a discharging component slidably penetrates away from one end of the cylinder assembly. Through the hole into the chamber, the cylinder assembly drives the discharging assembly to slide through the hole, so that the discharging assembly ejects the material from the chamber. The automatic feeding device of the utility model realizes automatic feeding, effectively reduces manual operation errors and avoids excessive manual overhead.

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置和封包机
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种自动上料装置和封包机。
技术介绍
目前在产品包装中，通常依靠人工将需要包装的产品放入包装盒中进行封包。人工在长时间的流水作业中重复相同的操作，易产生手部的疲劳，进而导致操作失误，如此，长时间的人工打包产品易导致操作失误，进而影响流水作业的产量，或影响产品的成品率，并造成较大的人工开销。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动上料装置，旨在解决人工打包产品影响流水作业的产量的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的自动上料装置包括，物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。优选地，所述容腔的底壁包括底座及与所述底座呈夹角设置的导料板，所述底座开设所述过孔，定义所述底座与所述导料板之间的夹角为θ1，90°＜θ1＜180°。优选地，所述气缸组件包括顶升气缸、以及连接于所述顶升气缸输出轴的滑动座，所述出料组件的一端连接于所述滑动座背向所述顶升气缸的一侧，所述出料组件的另一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内。优选地，所述滑动座上设置有滑座；所述自动上料装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定板及若干导向柱，若干所述导向柱的一端与所述固定板连接，若干所述导向柱的另一端可滑动地穿过所述滑座与所述底座连接；所述气缸组件驱动所述滑动座在所述底座和所述固定板之间移动，所述顶升气缸与所述固定板固定连接，所述顶升气缸的输出轴与所述滑动座固定连接。优选地，所述出料组件包括至少一个送料板及与所述送料板呈夹角设置的导向部件，所述送料板远离所述导向部件的一端可滑动地穿过所述过孔与所述滑动座连接；定义所述送料板与所述导向部件之间的夹角为θ2，0°＜θ2＜90°。优选地，所述出料组件包括两个与所述滑动座连接的所述送料板时，两个所述送料板分别为第一送料隔板和第二送料隔板，所述第一送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第一导向部，所述第二送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第二导向部；所述出料组件还包括设于所述第一送料隔板和所述第二送料隔板之间的排料板，所述排料板与所述容腔内壁固定连接；所述排料板与所述第一送料隔板和所述第二送料隔板并行设置，所述排料板远离所述底座的一端设置有第三导向部；其中，所述出料组件具有进料状态和送料状态，在所述进料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最高点低于所述排料板上第三导向部远离所述底座的最低点，且所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最高点低于所述导料板相对于所述底座的最低点；在所述送料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最低点高于所述容腔的侧壁，所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最低点高于所述排料板的第三导向部远离所述底座的最高点。优选地，所述物料仓的侧壁背向所述第一送料隔板的一侧且还设有滑台，所述滑台位于侧壁远离所述底座的一端，当所述出料组件在所述送料状态时，所述滑台远离所述底座的最高点低于所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最低点，且所述滑台与所述第一送料隔板上第一导向部平行设置。优选地，所述自动上料装置还包括与所述物料仓相邻设置的送料机构，且所述送料机构位于所述物料仓的侧壁背向所述第一送料隔板的一侧，所述送料机构包括驱动电机，及与所述驱动电机传动连接的传动带，所述传动带与所述滑台相邻设置。优选地，所述送料机构还包括设置于所述传动带两侧的限位板，一所述限位板与所述滑台相邻设置。本技术还提出一种封包机，所述封包机包括上述的自动上料装置，该自动上料装置包括：物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。本技术自动上料装置通过采用物料仓存放物料，并使得气缸组件带动出料组件于所述物料仓中运动，以使得出料组件将物料从物料仓中顶出或排出，以实现装置的自动出料，以及配合其他部件实现自动化上料，采用该自动上料装置代替人工实现机械化的工作步骤，以提高了设备的自动化程度，有效减少了人工操作失误，避免过多的人工开销，进而有效地提高了产品的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动上料装置一实施例的结构示意图；图2为图1中自动上料装置的内部结构示意图；图3为图2中自动上料装置的另一内部结构示意图；图4为图1中沿着线段IV-IV的剖面图；图5为图3中自动上料装置的又一内部结构示意图；图6为图1中排料机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1物料仓2122滑座11第一物料区22出料组件12第二物料区221送料板13隔板2211第一送料隔板131第一隔料板2212第二送料隔板132第二隔料板222加强筋14导料板223导向部件15底座2231第一导向部151过孔2232第二导向部16前挡板2233第三导向部161滑台224排料板17避让区3送料机构18侧板31限位板19容腔32驱动电机2排料机构33传动带21气缸组件4导向机构211顶升气缸41固定板212滑动座42导向柱2121气孔本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动上料装置，并结合图1至图6所示的自动上料装置。在本技术实施例中，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述容腔的底壁包括底座及与所述底座呈夹角设置的导料板，所述底座开设所述过孔，定义所述底座与所述导料板之间的夹角为θ1，90°＜θ1＜180°。3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述气缸组件包括顶升气缸、以及连接于所述顶升气缸输出轴的滑动座，所述出料组件的一端连接于所述滑动座背向所述顶升气缸的一侧，所述出料组件的另一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内。4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑动座上设置有滑座；所述自动上料装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定板及若干导向柱，若干所述导向柱的一端与所述固定板连接，若干所述导向柱的另一端可滑动地穿过所述滑座与所述底座连接；所述气缸组件驱动所述滑动座在所述底座和所述固定板之间移动，所述顶升气缸与所述固定板固定连接，所述顶升气缸的输出轴与所述滑动座固定连接。5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述出料组件包括至少一个送料板及与所述送料板呈夹角设置的导向部件，所述送料板远离所述导向部件的一端可滑动地穿过所述过孔与所述滑动座连接；定义所述送料板与所述导向部件之间的夹角为θ2，0°＜θ2＜90°。6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述出料组件包括两个与所述滑动座连接的所述送料板时，两个所述送料板分别为第一送料隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44