驱动力传递控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：驱动力传递装置(2)，具有通过向电磁线圈(53)的通电而使多个离合器片(51、52)间产生摩擦力的电磁离合器机构(5)，通过电磁离合器机构(5)的动作来传递驱动力；控制装置(7)，对驱动力传递装置(2)进行控制。控制装置(7)具有：存储部(74)，存储有迟滞值，该迟滞值表示使向电磁线圈(53)的通电电流逐渐增大时与使其逐渐减少时的传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器(71)，运算转矩指令值；电流指令值运算器(72)，基于转矩指令值及迟滞值来运算应向电磁线圈(53)供给的电流的目标值即电流指令值。

Driving Force Transfer Control Device

The invention provides a driving force transmission control device. The driving force transmission control device (8) has: a driving force transmission device (2), an electromagnetic clutch mechanism (5) which generates friction between multiple clutch plates (51, 52) by electrifying the electromagnetic coil (53), and a driving force transmission device (5) by the action of the electromagnetic clutch mechanism (5); and a control device (7) which controls the driving force transmission device (2). The control device (7) has a storage unit (74) which stores a hysteresis value, which represents the difference between the current value required to transfer the specified driving force to the electromagnetic coil (53) when the current to the electromagnetic coil increases gradually and decreases gradually; a torque instruction value operator (71), an operational torque instruction value; and a current instruction value operator (72), which operates to the electromagnetic field based on the torque instruction value and the hysteresis value. The target value of the current supplied by the coil (53) is the current instruction value.

【技术实现步骤摘要】
驱动力传递控制装置
本专利技术涉及具备驱动力传递装置及控制装置的驱动力传递控制装置，所述驱动力传递装置通过电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力，所述控制装置控制该驱动力传递装置。
技术介绍
以往，在具备主驱动轮和辅助驱动轮并能够对仅向主驱动轮传递驱动源的驱动力的二轮驱动状态与将驱动源的驱动力向主驱动轮及辅助驱动轮传递的四轮驱动状态进行切换的四轮驱动车上，搭载有能够调节向辅助驱动轮传递的驱动力的驱动力传递装置。例如，参照日本特开2007-64251号公报。日本特开2007-64251号公报记载的驱动力传递装置具有：在同轴上能够相对旋转的外壳及内轴；配置在外壳与内轴之间的主离合器部；通过一对凸轮构件的相对旋转而产生按压主离合器部的推力的凸轮机构部；向一对凸轮构件中的一方的凸轮构件传递相对于另一方的凸轮构件进行相对旋转的旋转力的引导离合器部。引导离合器部构成作为电磁离合器机构，具备：从控制装置被供给电流的电磁线圈；保持电磁线圈的磁轭；多个离合器片；配置在与电磁线圈之间夹持多个离合器片的位置的电枢。当从控制装置向电磁线圈供给电流时，通过由引导离合器部传递的旋转力而凸轮机构部的一对凸轮构件进行相对旋转，通过由此产生的推力来按压主离合器部，从外壳向内轴传递驱动力。控制装置预先存储有在作为控制对象的驱动力传递装置的组装后测定的、表示向电磁线圈供给的电流与从驱动力传递装置输出的转矩的大小之间的关系的I-T特性，基于该I-T特性以将所需的驱动力向辅助驱动轮侧传递的方式调节向电磁线圈供给的电流。如上所述构成的驱动力传递装置由于由磁性材料构成的磁轭或电枢的磁滞，在向电磁线圈供给的电流增大时与减少时，即使供给相同的电流，通过驱动力传递装置传递的驱动力也会产生差异。因此，即便基于在驱动力传递装置的组装后测定的I-T特性来调节向电磁线圈供给的电流，也存在无法向辅助驱动轮传递所希望的驱动力的情况。
技术实现思路
本专利技术目的之一在于提供一种能够提高由驱动力传递装置传递的驱动力的精度的驱动力传递控制装置。本专利技术的一方式的驱动力传递控制装置具备：驱动力传递装置，具有电磁离合器机构，该电磁离合器机构利用通过向磁轭保持的电磁线圈的通电而产生的磁力将电枢向所述磁轭侧吸引，通过所述电枢的移动而使多个离合器片间产生摩擦力，通过该电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力；及控制装置，控制所述驱动力传递装置。所述控制装置具有：存储部，存储迟滞值，该迟滞值表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时与使向所述电磁线圈的通电电流逐渐减少时的在所述两旋转构件间传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器，运算从所述输入侧的旋转构件向所述输出侧的旋转构件应传递的驱动力的目标值即转矩指令值；电流指令值运算器，基于所述转矩指令值及所述迟滞值来运算应向所述电磁线圈供给的电流的目标值即电流指令值；及电流控制器，进行电流反馈控制以向所述电磁线圈供给与所述电流指令值对应的电流。根据上述方式的驱动力传递控制装置，能够提高通过驱动力传递装置传递的驱动力的精度。附图说明前述及后述的本专利技术的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。图1是表示搭载有本专利技术的实施方式的驱动力传递装置的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的概略结构图。图2是表示驱动力传递装置的结构例的剖视图。图3是表示向电磁线圈供给的电流与转矩的关系的一例的坐标图。图4是表示从转矩上升状态转变为转矩下降状态之后的转变期间的运算处理的具体例的坐标图。图5是表示从转矩下降状态转变为转矩上升状态之后的转变期间的运算处理的具体例的坐标图。图6是表示控制装置的控制结构的一例的控制框图。具体实施方式关于本专利技术的实施方式，参照图1至图6进行说明。图1是表示搭载有本专利技术的实施方式的驱动力传递装置的控制装置的四轮驱动车的概略的结构例的概略结构图。如图1所示，四轮驱动车1具备：产生与加速踏板110的操作量(加速踏板开度)对应的驱动力的作为驱动源的发动机11；对发动机11的输出进行变速的变速器12；始终被传递由变速器12变速后的发动机11的驱动力的作为主驱动轮的左右前轮181、182；根据四轮驱动车1的行驶状态而被传递发动机11的驱动力的作为辅助驱动轮的左右后轮191、192。在左右前轮181、182及左右后轮191、192分别对应地配置有车轮速传感器101～104。另外，在四轮驱动车1搭载有前差速器13、传动轴14、后差速器15、向后差速器15传递驱动力的行星齿轮轴150、左右的前轮侧的驱动轴161、162、左右的后轮侧的驱动轴171、172、配置在传动轴14与行星齿轮轴150之间的驱动力传递装置2、控制驱动力传递装置2的控制装置7。驱动力传递装置2及控制装置7构成驱动力传递控制装置8。驱动力传递装置2从传动轴14向行星齿轮轴150传递与从控制装置7供给的电流对应的驱动力。经由驱动力传递装置2向左右后轮191、192传递发动机11的驱动力。控制装置7能够取得由车轮速传感器101～104检测的表示左右前轮181、182及左右后轮191、192的转速的车轮速信号、及由加速踏板传感器105检测的表示加速踏板110的操作量的加速踏板开度信号，通过向驱动力传递装置2供给电流来控制驱动力传递装置2。发动机11的驱动力经由变速器12、前差速器13及左右的前轮侧的驱动轴161、162向左右前轮181、182传递。前差速器13具有：与左右的前轮侧的驱动轴161、162分别连结成不能相对旋转的一对半轴齿轮131、131；使齿轮轴正交地与一对半轴齿轮131、131啮合的一对行星齿轮132、132；支承一对行星齿轮132、132的行星齿轮轴133；将它们收容的前差速器壳134。在前差速器壳134固定有齿圈135，该齿圈135与在传动轴14的车辆前方侧的端部设置的行星齿轮141啮合。传动轴14的车辆后方侧的端部连结于驱动力传递装置2的外壳20。驱动力传递装置2具有配置成能够与外壳20相对旋转的内轴23，在内轴23不能相对旋转地连结有行星齿轮轴150。关于驱动力传递装置2的详情在后文说明。后差速器15具有：与左右的后轮侧的驱动轴171、172分别连结成不能相对旋转的一对半轴齿轮151、151；使齿轮轴与一对半轴齿轮151、151正交地啮合的一对行星齿轮152、152；支承一对行星齿轮152、152的行星齿轮轴153；收容它们的后差速器壳154；固定有后差速器壳154而与行星齿轮轴150啮合的齿圈155。图2是表示驱动力传递装置2的结构例的剖视图。在图2中，比旋转轴线O靠上侧示出驱动力传递装置2的动作状态(转矩传递状态)，比旋转轴线O靠下侧示出驱动力传递装置2的非动作状态(转矩非传递状态)。以下，将与旋转轴线O平行的方向称为轴向。驱动力传递装置2具有：由前外壳21及后外壳22构成的外壳20；与外壳20在同轴上被支承为能够相对旋转的筒状的内轴23；配置在外壳20与内轴23之间的主离合器3；产生按压主离合器3的推力的凸轮机构4；从控制装置7接受电流的供给而使凸轮机构4动作的电磁离合器机构5。凸轮机构4及电磁离合器机构5构成根据从控制装置7供给的电流而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动力传递控制装置，包括：驱动力传递装置，具有电磁离合器机构，该电磁离合器机构利用通过向磁轭保持的电磁线圈的通电而产生的磁力将电枢向所述磁轭侧吸引，通过所述电枢的移动而使多个离合器片间产生摩擦力，通过该电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力；及控制装置，控制所述驱动力传递装置，其中，所述控制装置具有：存储部，存储迟滞值，该迟滞值表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时与使向所述电磁线圈的通电电流逐渐减少时的在所述两旋转构件间传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器，运算从所述输入侧的旋转构件向所述输出侧的旋转构件应传递的驱动力的目标值即转矩指令值；电流指令值运算器，基于所述转矩指令值及所述迟滞值来运算应向所述电磁线圈供给的电流的目标值即电流指令值；及电流控制器，进行电流反馈控制以向所述电磁线圈供给与所述电流指令值对应的电流。

【技术特征摘要】
2017.09.06 JP 2017-1710941.一种驱动力传递控制装置，包括：驱动力传递装置，具有电磁离合器机构，该电磁离合器机构利用通过向磁轭保持的电磁线圈的通电而产生的磁力将电枢向所述磁轭侧吸引，通过所述电枢的移动而使多个离合器片间产生摩擦力，通过该电磁离合器机构的动作而在输入侧的旋转构件与输出侧的旋转构件之间传递驱动力；及控制装置，控制所述驱动力传递装置，其中，所述控制装置具有：存储部，存储迟滞值，该迟滞值表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时与使向所述电磁线圈的通电电流逐渐减少时的在所述两旋转构件间传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器，运算从所述输入侧的旋转构件向所述输出侧的旋转构件应传递的驱动力的目标值即转矩指令值；电流指令值运算器，基于所述转矩指令值及所述迟滞值来运算应向所述电磁线圈供给的电流的目标值即电流指令值；及电流控制器，进行电流反馈控制以向所述电磁线圈供给与所述电流指令值对应的电流。2.根据权利要求1所述的驱动力传递控制装置，其中，所述存储器存储特性信息，该特性信息表示使向所述电磁线圈的通电电流逐渐增大时的电流值与所述两旋转构件间的传递转矩的关系，所述电流指令值运算器在所述转矩指令值上升时根据所述特性信息来运算所述电流指令值，在所述转矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤智章，皿井浩太郎，永山刚，原利美，泽田直树，上坂正仁，斋藤泰成，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP