一种四驱飞行汽车制造技术

一种四驱飞行汽车，属于飞行器技术领域，包括车身、车轮装置、控制系统、升力装置、电池。车身上安装有控制系统、支架、连接杆和电磁锁；控制系统位于车身内部；支架位于车身两侧，一共四个；连接杆位于车身两侧，一共四个个；车轮装置安装在连接杆上，一共四个；电磁锁安装在支架上。车轮装置分为前车轮装置和后车轮装置；前车轮装置的轮毂内侧带有齿形结构，后车轮装置的钢架外侧带有齿形结构。升力装置包括转臂、电机、螺旋桨。本发明专利技术的一种新型飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，操作方便，能够折叠拆卸，节约空间；并且拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。

A Four-wheel Flying Vehicle

The utility model relates to a four-wheel drive flying vehicle, which belongs to the technical field of aircraft, comprising a body, a wheel device, a control system, a lift device and a battery. The body is equipped with control system, bracket, connecting rod and electromagnetic lock; the control system is located inside the body; the bracket is located on both sides of the body, a total of four; the connecting rod is located on both sides of the body, a total of four; the wheel device is installed on the connecting rod, a total of four; the electromagnetic lock is installed on the bracket. Wheel device is divided into front wheel device and rear wheel device. The inner hub of front wheel device has tooth structure, while the outer steel frame of rear wheel device has tooth structure. The lifting device includes a rotating arm, a motor and a propeller. The invention provides a new type of flying vehicle, which can carry out vertical lifting and landing, hover in the air, smooth flight process, convenient operation, fold and disassemble, save space, and has two working modes with high safety factor, and is suitable for logistics transportation, disaster rescue and altitude monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种四驱飞行汽车
一种四驱飞行汽车，属于飞行器
，尤其涉及一种汽车。
技术介绍
汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵；鉴于上述问题，因此，有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种多用途汽车。
技术实现思路
本专利技术提供了一种四驱飞行汽车，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。一种四驱飞行汽车，包括车身、车轮装置、控制系统、升力装置、电池。所述车身上安装有控制系统、支架、连接杆和电磁锁；所述的控制系统位于车身内部；所述支架位于车身两侧，一共四个，用于连接升力装置；所述连接杆位于车身两侧，一共四个，与车轮装置活接；所述安装在车身前方的升力装置上，通过控制升力装置；所述的车轮装置安装在连接杆上，一共四个；所述电磁锁安装在支架上，用于锁死升力装置。所述车轮装置分为前车轮装置和后车轮装置，前车轮装置和后车轮装置都包括连接臂、小齿轮、轮毂；所述连接臂与连接杆相连，另一端与小齿轮进行活接；所述前车轮装置的轮毂内侧带有齿形结构，后车轮装置的钢架外侧带有齿形结构；小齿轮与齿形结构啮合，小齿轮作为主动轮可以带动轮毂和钢架进行转动。所述升力装置包括转臂、电机、螺旋桨，所述转臂与支架通过轴承相连接，所述电机安装在转臂上，电机采用贯穿轴，一端用于连接螺旋桨，一端用于连接小齿轮。所述与电池、控制系统和电机相连，控制系统控制的电调输出信号，用于调整电机的转速；电池为电机提供电力。所述一种四驱飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：转臂与地面垂直，轮毂与地面接触，电磁锁锁住转臂，电机与小齿轮接触，前进时，控制系统控制位于左前车轮装置的电机逆时针旋转，右前车轮装置的电机顺时针旋转，由于电机与小齿轮相连，小齿轮与轮毂内侧的齿形结构啮合，使得左前轮毂逆时针旋转，右前轮毂顺时针旋转；控制系统控制位于左后车轮装置的电机顺时针旋转，右后车轮装置的电机逆时针旋转，而小齿轮与钢架外侧的齿形结构啮合，使得左后轮毂逆时针旋转，右后轮毂顺时针旋转，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统控制位于车身左侧的两个电机的转速减少，右侧的两个电机转速增加，所以车身左侧的轮毂转动变慢，右侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统控制位于车身右侧的两个电机的转速减少，左侧的两个电机转速增加，所以车身右侧的轮毂转动变慢，左侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的右转。飞行形态：电磁锁解开，然后手动控制转臂往车身外侧翻转90度，电磁锁锁死，把螺旋桨安装在电机上，此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。优选的，所述电机的一端装有旋转自锁装置，便于螺旋桨的拆装。优选的，所述转臂安装有减震器，汽车状态时，转臂上的减震器用于减少在路面行驶时的震感。车身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察汽车飞行时的航向、高度、速度及汽车各部位运行状况。本专利技术的一种四驱飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，操作方便，能够折叠拆卸，节约空间；并且拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。附图说明图1是本专利技术汽车形态示意图；图2是本专利技术飞行形态示意图；图3是本专利技术车前车轮装置示意图；图4是本专利技术升力装置示意图；图5时本专利技术后车轮装置示意图。图中，1-车身，2-前车轮装置，21-连接臂，22-小齿轮，23-轮毂,3-控制系统,4-升力装置，41-转臂，42-电机，43-螺旋桨，5-支架，6-连接杆，7-电磁锁，8-电池，9-后车轮装置，91-钢架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种四驱飞行汽车，包括车身1、车轮装置2、控制系统3、升力装置4、电池8。所述车身1上安装有控制系统3、支架5、连接杆6和电磁锁7；所述的控制系统3位于车身1内部，用于控制9；所述支架5位于车身1两侧，一共四个，用于连接升力装置4；所述连接杆6位于车身1两侧，一共四个，与车轮装置活接；所述9安装在车身1前方的升力装置4上，通过9控制升力装置4；所述的车轮装置安装在连接杆6上，一共四个；所述电磁锁7安装在支架5上，用于锁死升力装置4。所述车轮装置分为前车轮装置2和后车轮装置9，前车轮装置2和后车轮装置9都包括连接臂21、小齿轮22、轮毂23；所述连接臂21与连接杆6相连，另一端与小齿轮22进行活接；所述前车轮装置2的轮毂23内侧带有齿形结构，后车轮装置9的钢架91外侧带有齿形结构；小齿轮22与齿形结构啮合，小齿轮22作为主动轮可以带动轮毂23和钢架91进行转动。所述升力装置4包括转臂41、电机42、螺旋桨43，所述转臂41与支架5通过轴承相连接，所述电机42安装在转臂41上，电机42采用贯穿轴，一端用于连接螺旋桨43，一端用于连接小齿轮22。所述9与电池8、控制系统3和电机42相连，控制系统3控制电调的输出信号，用于调整电机42的转速；电池8为电机42提供电力。所述电机42的一端装有旋转自锁装置，便于螺旋桨43的拆装。所述转臂41安装有减震器，汽车状态时，转臂41上的减震器用于减少在路面行驶时的震感。所述一种四驱飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：转臂41与地面垂直，轮毂23与地面接触，电磁锁7锁住转臂41，电机42与小齿轮22接触，前进时，控制系统3控制位于左前车轮装置2的电机42逆时针旋转，右前车轮装置2的电机42顺时针旋转，由于电机42与小齿轮22相连，小齿轮22与轮毂23内侧的齿形结构啮合，使得左前轮毂23逆时针旋转，右前轮毂23顺时针旋转；控制系统控制位于左后车轮装置9的电机42顺时针旋转，右后车轮装置9的电机42逆时针旋转，而小齿轮22与钢架91外侧的齿形结构啮合，使得左后轮毂23逆时针旋转，右后轮毂23顺时针旋转，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统3控制位于车身1左侧的两个电机42的转速减少，右侧的两个电机42转速增加，所以车身1左侧的轮毂23转动变慢，右侧轮毂23转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统3控制位于车身1右侧的两个电机42的转速减少，左侧的两个电机42转速增加，所以车身1右侧的轮毂23转动变慢，左侧轮毂23转速加快，实现飞行汽车的右转。飞行形态：电磁锁7解开，然后手动控制转臂41往车身1外侧翻转90度，电磁锁7锁死，把螺旋桨43安装在电机42上，此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四驱飞行汽车，其特征在于：包括车身（1）、车轮装置（2）、控制系统（3）、升力装置（4）、电池（8）；所述车身（1）上安装有控制系统（3）、支架（5）、连接杆（6）和电磁锁（7）；所述的控制系统（3）位于车身（1）内部；所述支架（5）位于车身（1）两侧，一共四个；所述连接杆（6）位于车身（1）两侧，一共四个，与车轮装置（2）活接；所述的车轮装置（2）安装在连接杆（6）上，一共四个；所述电磁锁（7）安装在支架（5）上；所述车轮装置分为前车轮装置（2）和后车轮装置（9），前车轮装置（2）和后车轮装置（9）都包括连接臂（21）、小齿轮（22）、轮毂（23）；所述连接臂（21）的一端与连接杆（6）相连，另一端与小齿轮（22）进行活接；所述前车轮装置（2）的轮毂（23）内侧带有齿形结构，后车轮装置（9）的钢架（91）外侧带有齿形结构；小齿轮（22）与齿形结构啮合；所述升力装置（4）包括转臂（41）、电机（42）、螺旋桨（43），所述转臂（41）与支架（5）通过轴承相连接，所述电机（42）安装在转臂（41）上，电机（42）采用贯穿轴，一端用于连接螺旋桨（43），另一端用于连接小齿轮（22）；所述与电池（8）、控制系统（3）和电机（42）电连接，控制系统（3）控制的电调输出信号；电池（8）为电机（42）提供电力。...

【技术特征摘要】
1.一种四驱飞行汽车，其特征在于：包括车身（1）、车轮装置（2）、控制系统（3）、升力装置（4）、电池（8）；所述车身（1）上安装有控制系统（3）、支架（5）、连接杆（6）和电磁锁（7）；所述的控制系统（3）位于车身（1）内部；所述支架（5）位于车身（1）两侧，一共四个；所述连接杆（6）位于车身（1）两侧，一共四个，与车轮装置（2）活接；所述的车轮装置（2）安装在连接杆（6）上，一共四个；所述电磁锁（7）安装在支架（5）上；所述车轮装置分为前车轮装置（2）和后车轮装置（9），前车轮装置（2）和后车轮装置（9）都包括连接臂（21）、小齿轮（22）、轮毂（23）；所述连接臂（21）的一端与连接杆（6）相连，另一端与小齿轮（22）进行活接；所述前车轮装置（2）的轮毂（23）内侧带有齿形结构，后车轮装置（9）的钢架（91）外侧带有齿形结构；小齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，罗哲远，王鹏飞，李玉龙，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44