The invention discloses a polishing robot for steel pipe outer wall with adjustable pressure, which belongs to the field of industrial robots. It includes support A, bracket B and motor bracket, screw and steel pipe between bracket A and bracket B, rolling nut on screw, grinding module on rolling nut, driving wheel on screw optical axis, driven shaft and motor on motor bracket, and grinding die. The block includes an outer sleeve mounted on a rolling nut, an inner slider mounted inside the outer sleeve that can slide freely, an arc grinding wheel mounted on the right end of the inner slider, and a fastening screw mounted inside the outer sleeve. The left end of the outer sleeve is provided with internal threads matched with the fastening screw, and the two ends of the compressive helical spring are respectively fixed with the fastening screw and the inner slider. The invention relates to a polishing robot for steel pipe outer wall driven by a single motor with two degrees of freedom and adjustable polishing pressure.
【技术实现步骤摘要】
一种压力可调的钢管外壁抛光机器人
本专利技术主要涉及工业机器人领域,特指一种压力可调的钢管外壁抛光机器人。
技术介绍
在不锈钢管的加工过程中,经常需要去除原料表面的氧化层,即将管子进行外壁打磨,清洁外壁表面,以满足客户和生产要求。现有技术中对钢管的外壁打磨通常是人工操作,这是因为随着钢管外壁的打磨,砂轮与钢管外壁之间的距离也发生改变。因此,设计一种具有足够打磨压力的钢管外壁抛光机器人具有重要的工业应用前景。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种单电机驱动双自由度运动、打磨压力可调节的钢管外壁抛光机器人。为了解决上述问题,本专利技术提出的解决方案为:一种压力可调的钢管外壁抛光机器人,它包括依次装设于底板上的支架A、支架B和电机架,装设于所述支架A与支架B之间的丝杠和钢管,装设于所述丝杠上的滚动螺母,装设于所述滚动螺母上的打磨模块,装设于所述丝杠光轴上的主动轮,装设于所述电机架上的从动轴和电机,装设于所述从动轴上与所述主动轮相啮合的从动轮。所述钢管的两端分别穿过装设于所述支架A的滚动轴承、装设于所述支架B上的滚动轴承;所述主动轮的半径是所述从动轮半径3~5倍。所述打磨模块包括装设于所述滚动螺母上的外套筒、装设于所述外套筒内部可自由滑动的内滑块、装设于所述内滑块右端的弧形砂轮、装设于所述外套筒内部的紧定螺钉;所述外套筒的左端设有与所述紧定螺钉相配合的内螺纹,抗压螺旋弹簧的两端分别与所述紧定螺钉、所述内滑块固定相连;所述弧形砂轮的内径等于所述钢管的外径,其弧长为三分之一的圆周长。所述弧形砂轮采用弹性非金属材料制作, ...
【技术保护点】
1.一种压力可调的钢管外壁抛光机器人,其特征在于:它包括依次装设于底板(1)上的支架A(21)、支架B(22)和电机架(8),装设于所述支架A(21)与支架B(22)之间的丝杠(3)和钢管(10),装设于所述丝杠(3)上的滚动螺母(4),装设于所述滚动螺母(4)上的打磨模块(5),装设于所述丝杠(3)光轴上的主动轮(61),装设于所述电机架(8)上的从动轴(7)和电机(9),装设于所述从动轴(7)上与所述主动轮(61)相啮合的从动轮(62);所述钢管(10)的两端分别穿过装设于所述支架A(21)的滚动轴承、装设于所述支架B(22)上的滚动轴承;所述主动轮(61)的半径是所述从动轮(62)半径3~5倍;所述打磨模块(5)包括装设于所述滚动螺母(4)上的外套筒(51)、装设于所述外套筒(51)内部可自由滑动的内滑块(52)、装设于所述内滑块(52)右端的弧形砂轮(53)、装设于所述外套筒(51)内部的紧定螺钉(55);所述外套筒(51)的左端设有与所述紧定螺钉(55)相配合的内螺纹,抗压螺旋弹簧(54)的两端分别与所述紧定螺钉(55)、所述内滑块(52)固定相连;所述弧形砂轮(53)的内径 ...
【技术特征摘要】
1.一种压力可调的钢管外壁抛光机器人,其特征在于:它包括依次装设于底板(1)上的支架A(21)、支架B(22)和电机架(8),装设于所述支架A(21)与支架B(22)之间的丝杠(3)和钢管(10),装设于所述丝杠(3)上的滚动螺母(4),装设于所述滚动螺母(4)上的打磨模块(5),装设于所述丝杠(3)光轴上的主动轮(61),装设于所述电机架(8)上的从动轴(7)和电机(9),装设于所述从动轴(7)上与所述主动轮(61)相啮合的从动轮(62);所述钢管(10)的两端分别穿过装设于所述支架A(21)的滚动轴承、装设于所述支架B(22)上的滚动轴承;所述主动轮(61)的半径是所述从动轮(62)半径3~5倍;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓艳,江鹏,班书昊,王知鸷,吴王平,苗乃明,
申请(专利权)人:常州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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