一种轻型多旋翼无人机背架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型多旋翼无人机背架，包括拉链、盖包、海绵垫、警报器、感应预警装置、固定垫、主框架、背带、一体泡沫块、提手、连接带、无人机槽、零件槽。本实用新型专利技术的有益效果：在结构上设置了感应预警装置，当盖包与主框架通过拉链关闭，携带过程中，无人机槽中的无人机常会因为初学者放置的随意性出现偏移，当距离传感器感应到偏移量过大，保护盒给电磁铁通电吸附第一衔铁，下接点与上接点接触，使导通板给芯片板信号，让锂电池板给警报器通电发出声音，携带者就能知道放置不够恰当，进行调整，避免损坏无人机，即便初学者放置无人机位置不够到位，当携带过程时无人机偏移量较大，使用者可以通过警报器得知情况。

A Light Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Back Frame

The utility model discloses a light multi rotor UAV backrest, which comprises a zipper, a cover bag, a sponge cushion, an alarm, an induction warning device, a fixed cushion, a main frame, a suspenders, an integral foam block, a handle, a connecting belt, an UAV slot and a part slot. The beneficial effect of the utility model is that an inductive early warning device is arranged in the structure. When the cover and the main frame are closed by zipper, during carrying, the UAV in the UAV trough often deviates due to the randomness of the beginners'placement. When the distance sensor senses the excessive deviation, the protective box electrically adsorbs the first connecting iron to the electromagnet, and the lower connecting point contacts the upper connecting point to make the conduction through. The board signals to the chip board and lets the lithium battery board make a sound to the alarm transmitter. The carrier can know the inappropriate placement and adjust it to avoid damaging the UAV. Even if the position of the UAV is inadequate for beginners, the UAV offset is large during the carrying process. Users can know the situation through the alarm.

【技术实现步骤摘要】
一种轻型多旋翼无人机背架
本技术是一种无人机背架，具体为一种轻型多旋翼无人机背架，属于电力巡检无人机搬运装置领域。
技术介绍
轻型多旋翼无人机在收纳至盒中或包中常常因为使用者的经验，放置不够妥当，造成一定的损坏，且传统收纳包的携带功能较为单一。现有技术公开了申请号为：CN201720646839.1的一种轻型多旋翼无人机背架，包括L型骨架，L型骨架包括前骨架和底骨架，底骨架前端连接到前骨架下端，前骨架前侧设置有双背带，底骨架后端固定连接有两缠绕带，两缠绕带的另一端绕过无人机后连接到前骨架上端，但是该现有技术初学者放置无人机位置未到位，携带过程中无人机易偏移，使用者难以得知情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种轻型多旋翼无人机背架，能够解决现有初学者放置无人机位置未到位，携带过程中无人机易偏移，使用者难以得知情况的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种轻型多旋翼无人机背架，包括主框架、与主框架的一边翻转连接的盖包、用于主框架和盖包相闭合的拉链以及设置在主框架背面的背带；所述盖包内设置有海绵垫、固定垫、警报器以及感应预警装置，所述海绵垫有2个，分别嵌在盖包的左右两侧；所述固定垫嵌在盖包的下部，且设置在两海绵垫之间；所述警报器固定设置在盖包内的一角，且落入海绵垫内；所述感应预警装置固定设置在盖包内的中心位置；所述主框架内固定嵌有一体成型的泡沫块，所述泡沫块中心位置设置有无人机槽，在所述无人机槽四周设置有零件槽；所述感应预警装置用于感应无人机槽内无人机相对无人机槽是否出现偏移情况，感应预警装置与警报器电连接。上述的一种轻型多旋翼无人机背架，所述感应预警装置包括壳体、电控线、距离传感器、芯片板、锂电池板、导线、限位座、第一衔铁、第二衔铁、拉伸弹簧、连接座、导通板、下接点、上接点、第一电磁铁、第二电磁铁，保护盒；所述保护盒固定设置在壳体内壁，保护盒下部并列设置有上接点和第二电磁铁，所述第二电磁铁通过电控线与距离传感器连接；所述芯片板固定设置在壳体内，芯片板与锂电池板相互电连接，所述导通板通过导线分别与锂电池板以及芯片板连接，所述导通板的底部固定设置有第二衔铁，所述第二衔铁下部与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的另一端与第一电磁铁连接，所述第一电磁铁的左侧与连接座连接，所述导通板在下方设置有限位座，导通板的上部并列设置有处于上接点正下方的下接点和处于第二电磁铁正下方的第一衔铁，所述锂电池板的输出端和芯片板的输出端分别与警报器连接。上述的一种轻型多旋翼无人机背架，所述固定垫的顶面与感应预警装置的底面相贴合。上述的一种轻型多旋翼无人机背架，所述主框架端部设置有提手，所述提手通过与主框架端部之间设置的连接带与主框架端部固定连接。上述的一种轻型多旋翼无人机背架，所述警报器有4个，分别设置在盖包内的4角。上述的一种轻型多旋翼无人机背架，所述连接带为长方体结构。本技术的有益效果是：本技术的无人机背架，在结构上设置了感应预警装置，当盖包与主框架通过拉链关闭，由于无人机成本较高，组成部件较为精细，携带过程中，无人机槽中的无人机常会因为初学者放置的随意性出现偏移，当距离传感器感应到偏移量过大，保护盒给电磁铁通电吸附第一衔铁，下接点与上接点接触，使导通板给芯片板信号，让锂电池板给警报器通电发出声音，携带者就能知道放置不够恰当，进行调整，避免损坏无人机，即便初学者放置无人机位置不够到位，当携带过程时无人机偏移量较大，使用者可以通过警报器得知情况，立即重新调整。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术感应预警装置5的结构示意图。图中附图标记的含义为：1、拉链，2、盖包，3、海绵垫，4、警报器，5、感应预警装置，6、固定垫，7、主框架，8、背带，9、泡沫块，10、提手，11、连接带，12、无人机槽，13、零件槽，501、壳体，502、电控线，503、距离传感器，504、芯片板，505、锂电池板，506、导线，507、限位座，508、第一衔铁，509、拉伸弹簧，510、连接座，511、导通板，512、下接点，513、上接点，514、第一电磁铁，515、保护盒，516、第二电磁铁，517、第二衔铁。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1至图2所示，本技术的无人机背架，包括主框架7、与主框架7的一边翻转连接的盖包2、用于主框架7和盖包2相闭合的拉链1以及设置在主框架7背面的背带8；盖包2内设置有海绵垫3、固定垫6、警报器4以及感应预警装置5，海绵垫3有2个，分别嵌在盖包2的左右两侧；固定垫6嵌在盖包2的下部，且设置在两海绵垫3之间；警报器4固定设置在盖包2内的一角，且落入海绵垫3内；感应预警装置5固定设置在盖包2内的中心位置；主框架7内固定嵌有一体成型的泡沫块9，泡沫块9中心位置设置有无人机槽12，在无人机槽12四周设置有零件槽13；感应预警装置5用于感应无人机槽12内无人机相对无人机槽12是否出现偏移情况，感应预警装置5与警报器4电连接。感应预警装置5包括壳体501、电控线502、距离传感器503、芯片板504、锂电池板505、导线506、限位座507、第一衔铁508、拉伸弹簧509、连接座510、导通板511、下接点512、上接点513、第一电磁铁514、第二电磁铁516、第二衔铁517，保护盒515；保护盒515固定设置在壳体501内壁，保护盒515下部并列设置有上接点513和第二电磁铁516，第二电磁铁516通过电控线502与距离传感器503连接；芯片板504固定设置在壳体501内，芯片板504与锂电池板505相互电连接，导通板511通过导线506分别与锂电池板505以及芯片板504连接，导通板511的底部固定设置有第二衔铁517，第二衔铁517下部与拉伸弹簧509的一端连接，拉伸弹簧509的另一端与第一电磁铁514连接，第一电磁铁514的左侧与连接座510连接，导通板511在下方设置有限位座507，导通板511的上部并列设置有处于上接点513正下方的下接点512和处于第二电磁铁516正下方的第一衔铁508，锂电池板505的输出端和芯片板504的输出端分别与警报器4连接。优选地，固定垫6的顶面与感应预警装置5的底面相贴合，固定垫6用来固定内侧的本技术的多旋翼无人机，防止其跑位。进一步地，主框架7端部设置有提手10，提手10通过与主框架7端部之间设置的连接带11与主框架7端部固定连接。优选的，警报器4有4个，分别设置在盖包2内的4角。优选地，连接带11为长方体结构；零件槽13有4个，主要用于放置无人机上的可拆卸零件；背带8位尼龙布材料制成，其拉伸强度大；无人机槽用于放置无人机主体；芯片板504为现有技术产品。本技术中的电磁铁514指的是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性；所述导线506，是用作电线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型多旋翼无人机背架，其特征在于：包括主框架、与主框架的一边翻转连接的盖包、用于主框架和盖包相闭合的拉链以及设置在主框架背面的背带；所述盖包内设置有海绵垫、固定垫、警报器以及感应预警装置，所述海绵垫有2个，分别嵌在盖包的左右两侧；所述固定垫嵌在盖包的下部，且设置在两海绵垫之间；所述警报器固定设置在盖包内的一角，且落入海绵垫内；所述感应预警装置固定设置在盖包内的中心位置；所述主框架内固定嵌有一体成型的泡沫块，所述泡沫块中心位置设置有无人机槽，在所述无人机槽四周设置有零件槽；所述感应预警装置用于感应无人机槽内无人机相对无人机槽是否出现偏移情况，感应预警装置与警报器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种轻型多旋翼无人机背架，其特征在于：包括主框架、与主框架的一边翻转连接的盖包、用于主框架和盖包相闭合的拉链以及设置在主框架背面的背带；所述盖包内设置有海绵垫、固定垫、警报器以及感应预警装置，所述海绵垫有2个，分别嵌在盖包的左右两侧；所述固定垫嵌在盖包的下部，且设置在两海绵垫之间；所述警报器固定设置在盖包内的一角，且落入海绵垫内；所述感应预警装置固定设置在盖包内的中心位置；所述主框架内固定嵌有一体成型的泡沫块，所述泡沫块中心位置设置有无人机槽，在所述无人机槽四周设置有零件槽；所述感应预警装置用于感应无人机槽内无人机相对无人机槽是否出现偏移情况，感应预警装置与警报器电连接。2.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架，其特征在于：所述感应预警装置包括壳体、电控线、距离传感器、芯片板、锂电池板、导线、限位座、第一衔铁、第二衔铁、拉伸弹簧、连接座、导通板、下接点、上接点、第一电磁铁、第二电磁铁，保护盒；所述保护盒固定设置在壳体内壁，保护盒下部并列设置有上接点和第二电磁铁，所述第二电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖志勇，李辉，马营，郝厚堂，张陈啸，徐显舜，谢芬，郑佩珊，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32