一种可视化果实采摘收集装置制造方法及图纸

一种可视化果实采摘收集装置，包括高度可调节的采摘杆，采摘杆的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座与摄像头固定支座分别连接剪切机构与摄像头；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆以及安装在连杆端部的剪切刀刃，连杆与剪切刀刃的动作由舵机控制，舵机经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管连接收集箱，收集软管固定在采摘杆上；采摘杆上安装有实时显示摄像头采集图像的显示屏，采摘杆的底端设有电池仓并装有用于为组件供电的电池。本实用新型专利技术能够实现对果柄的精确剪切，收集过程不会破坏果实的完整性，能够有效提高采收效率。

A Visual Fruit Picking and Collecting Device

A visual fruit picking and collecting device includes a highly adjustable picking rod with an expansion frame at the top of the picking rod capable of adjusting the pitch angle. The shearing mechanism and the camera are respectively connected by the fixed support of the scissors and the fixed support of the camera on the expansion frame. The shearing mechanism includes a connecting rod capable of electrically controlling the expansion and a shearing blade installed at the end of the connecting rod, a connecting rod and a camera. The action of cutting blade is controlled by the steering gear, which is connected to the single chip computer through the driving circuit; the harvested fruits are connected to the collecting box through the collecting hose, and the collecting hose is fixed on the picking rod; the picking rod is equipped with a real-time display screen to display the image captured by the camera, and the bottom of the picking rod is equipped with a battery bin and a battery for power supply to the components. The utility model can realize precise shearing of fruit handle, and the collecting process will not destroy the integrity of fruit, and can effectively improve the harvesting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可视化果实采摘收集装置
本技术涉及农业采摘设备，具体涉及一种可视化果实采摘收集装置。
技术介绍
目前对于高枝果实的采摘多采用人工爬树、梯子等方式，采摘效率低下且具有一定的安全隐患。市面上已有的采摘辅助工具在一定程度上减轻了人力劳动，但也存有一些弊端，包括功能单一且拉拽、扭折、剪切等采摘方式极易对果树及其他果实造成损害，每次仅能采收小量果实，较人工采摘并无多大提升。现有技术如“一种高空果实收集器”(201420798472.1)，包括套筒、杆体、把手，套筒设置于杆体顶端，套筒前方设有剪刀，剪刀的开合通过控制线控制，其控制线从杆体穿过，连接于把手位置的钳式手柄，该装置设计结构合理，操作简单，适合多种果实的收集，但是由于套筒位于杆体顶端，多次采摘后，套筒内果实重量大，手持杆体会感到吃力，需随时放下清空套筒内果实，影响采摘效率。另外，高枝采摘由于枝叶、果实的遮挡，肉眼难以准确判断果柄位置，在使用采摘工具采摘过程中极易损伤果实与枝条。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种可视化果实采摘收集装置，能够在地面观察到采摘位置图像，落果收集无损伤，有效提高采收的质量与效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：包括高度可调节的采摘杆，采摘杆的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座与摄像头固定支座分别连接剪切机构与摄像头；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆以及安装在连杆端部的剪切刀刃，连杆与剪切刀刃的动作由舵机控制，舵机经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管连接收集箱，收集软管固定在采摘杆上；采摘杆上安装有实时显示摄像头采集图像的显示屏，采摘杆的底端设有电池仓并装有用于为组件供电的电池。所述的扩展架通过羊角螺栓连接在采摘杆的顶端。所述的连杆采用能够由舵机控制的折叠伸缩杆，剪切刀刃包括与连杆端部相固定的定剪刀刃以及能够由舵机控制转动的动剪刀刃。所述的收集箱采用帆布制成，收集箱上配置有背带。所述的收集软管通过套筒圆环固定在采摘杆上。所述的电池采用SANYONCR18650GA锂电池，电池仓上开设用于为电池充电的充电孔。采摘杆、剪刀固定支座与摄像头固定支座均采用铝合金制成，剪切刀刃采用不锈钢制成。所述的单片机通过继电器连接舵机的驱动电路，采摘杆上设有继电器开关。与现有技术相比，本技术在采摘过程中通过显示屏向地面的采摘者实时显示采摘位置的图像，采摘者电动调节剪切刀刃的位置，实现对果柄的精确剪切，避免高空因枝叶遮挡造成对果实和枝条的损伤。剪切掉的果实在重力作用下沿收集软管落入收集箱，滚落过程进行了缓冲，不会破坏果实的完整性。通过替换剪切机构，本技术还能够实现疏花、疏果等多种功能，该装置结构简单，使用范围广，操作方便，能够有效提高采收效率。进一步的，本技术通过羊角螺栓调节扩展架的俯仰角度，操作方便。附图说明图1本技术的整体结构示意图；图2本技术整体结构的A向示意图；附图中：1-充电孔；2-电池仓；3-总开关；4-继电器开关；5-显示屏；6-采摘杆；7-摄像头；8-舵机；9-羊角螺栓；10-套筒圆环；11-收集软管；12-剪刀固定支座；13-舵机连杆；14-摄像头固定支座；15-连杆；16-剪刀固定轴；17-定剪刀刃；18-动剪刀刃；19-收集箱。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。参见图1-2，本技术的可视化电动调节果实采摘收集装置包括高度可调节的采摘杆6，采摘杆6采用可伸缩空心管，采摘杆6的顶端通过羊角螺栓9安装有能够调整俯仰角度的扩展架。本技术的扩展架上通过剪刀固定支座12与摄像头固定支座14分别连接剪切机构与摄像头7。剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆15以及安装在连杆15端部的剪切刀刃，连杆15与剪切刀刃的动作由舵机8控制，连杆15采用能够由舵机8控制的折叠伸缩杆，剪切刀刃包括与连杆15端部相固定的定剪刀刃17以及能够由舵机8控制转动的动剪刀刃18。舵机8经过驱动电路连接单片机，单片机通过继电器连接舵机8的驱动电路，通过继电器转换隔离信号实现对舵机转动角度的控制，采摘杆6上设有继电器开关4。采摘下来的果实通过收集软管11连接收集箱19，收集箱19采用帆布制成，收集箱19上配置有背带。收集软管11通过套筒圆环10固定在采摘杆6上。采摘杆6上安装有实时显示摄像头7采集图像的显示屏5，采摘杆6的底端设有电池仓2并装有用于为组件供电的电池。电池采用SANYONCR18650GA锂电池，电池仓2上开设用于为电池充电的充电孔1。采摘杆6、剪刀固定支座12与摄像头固定支座14均采用铝合金制成，重量轻，强度高。剪切刀刃采用不锈钢制成，锋利耐用。各个电路板均采用防水处理，可靠耐用。本技术克服了常见采摘工具功能单一，高枝采摘果柄位置难辨，造成果实与枝条损伤，网兜输送果实效率低下的问题。该装置通过更换剪切机构，能够实现果实采收与疏花、疏果等功能，借用辅助显示完成采摘，使用输送装置实现果实的收集，高效方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化果实采摘收集装置，其特征在于：包括高度可调节的采摘杆(6)，采摘杆(6)的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座(12)与摄像头固定支座(14)分别连接剪切机构与摄像头(7)；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆(15)以及安装在连杆(15)端部的剪切刀刃，连杆(15)与剪切刀刃的动作由舵机(8)控制，舵机(8)经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管(11)连接收集箱(19)，收集软管(11)固定在采摘杆(6)上；采摘杆(6)上安装有实时显示摄像头(7)采集图像的显示屏(5)，采摘杆(6)的底端设有电池仓(2)并装有用于为组件供电的电池。

【技术特征摘要】
1.一种可视化果实采摘收集装置，其特征在于：包括高度可调节的采摘杆(6)，采摘杆(6)的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座(12)与摄像头固定支座(14)分别连接剪切机构与摄像头(7)；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆(15)以及安装在连杆(15)端部的剪切刀刃，连杆(15)与剪切刀刃的动作由舵机(8)控制，舵机(8)经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管(11)连接收集箱(19)，收集软管(11)固定在采摘杆(6)上；采摘杆(6)上安装有实时显示摄像头(7)采集图像的显示屏(5)，采摘杆(6)的底端设有电池仓(2)并装有用于为组件供电的电池。2.根据权利要求1所述的可视化果实采摘收集装置，其特征在于：所述的扩展架通过羊角螺栓(9)连接在采摘杆(6)的顶端。3.根据权利要求1所述的可视化果实采摘收集装置，其特征在于：所述的连杆(15)采用能够由舵机(8)控制的折叠伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫锋，黄苗杰，王书奇，唐富强，邱凯，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61