无人机控制方法及装置、无人机和遥控设备制造方法及图纸

一种无人机控制方法和装置，所述方法包括：向基站发送随机接入请求，在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息，接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号，根据所述控制信号执行操作。无人机随机接入蜂窝网络中的某个基站后，可以向遥控设备的标识信息所对应的遥控设备发送连接成功信息，以使遥控设备能够及时地确定无人机己经与基站建立通信连接，进而可以通过该基站向无人机发送控制信号，以便及时地控制无人机执行相应的操作。

UAV Control Method and Device, UAV and Remote Control Equipment

The method includes sending random access request to the base station, sending successful connection information to the remote control device according to the identification information of the remote control device after establishing communication connection with the base station, receiving the control signal sent by the remote control device through the base station, and performing operation according to the control signal. After the UAV is randomly connected to a base station in the cellular network, it can send the successful connection information to the remote control equipment corresponding to the identification information of the remote control equipment, so that the remote control equipment can determine in time that the UAV has established a communication connection with the base station, and then send the control signal to the UAV through the base station, so as to control the UAV to perform the corresponding operation in time.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机控制方法及装置、无人机和遥控设备
本公开涉及无人机
，尤其涉及无人机控制方法、无人机控制装置、无人机、遥控设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
目前的无人机主要是通过遥控设备进行控制，为了使得无人机能够适用更广泛的场景，正在尝试将无人机应用于蜂窝网络。但是在无人机应处于蜂窝网络中的情况下，若需要遥控设备通过蜂窝网络控制无人机，则存在一定问题。例如遥控设备无法确定无人机何时接入蜂窝网络，从而无法及时地对无人机进行控制。
技术实现思路
本公开提供无人机控制方法、无人机控制装置、无人机、遥控设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机控制方法，包括：向基站发送随机接入请求；在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；根据所述控制信号执行操作。可选地，所述根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息包括：向所述基站发送所述遥控设备的标识信息；若所述遥控设备已与所述基站建立通信连接，通过所述基站向所述遥控设备发送所述连接成功信息。可选地，所述根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息还包括：若所述遥控设备未与所述基站建立通信连接，通过异于通过所述基站的通信方式，向所述遥控设备发送所述连接成功信息。可选地，所述无人机控制方法还包括：在接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号之前，向所述遥控设备发送所述基站的标识信息。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机控制方法，包括：接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息；根据所述无人机的标识信息向所述无人机发送控制信号，以控制所述无人机执行操作。可选地，所述接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息包括：若已与所述基站建立通信连接，通过所述基站接收所述连接成功信息。可选地，所述接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息包括：若未与所述基站建立通信连接，通过异于通过所述基站的通信方式，接收所述连接成功信息。可选地，所述无人机控制方法还包括：在向所述无人机发送控制信号之前，接收所述无人机发送的所述基站的标识信息；确定是否处于所述标识信息对应的基站形成的蜂窝网络；若处于所述蜂窝网络，向所述基站发送连接建立请求。根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机控制装置，包括：随机接入模块，被配置为向基站发送随机接入请求；连接发送模块，被配置为在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；接收模块，被配置为接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；执行模块，被配置为根据所述控制信号执行操作。可选地，所述连接发送模块包括：标识发送子模块，被配置为向所述基站发送所述遥控设备的标识信息；连接发送子模块，被配置为在所述遥控设备已与所述基站建立通信连接的情况下，通过所述基站向所述遥控设备发送所述连接成功信息。可选地，连接发送子模块还被配置为在所述遥控设备未与所述基站建立通信连接的情况下，通过异于通过所述基站的通信方式，向所述遥控设备发送所述连接成功信息。可选地，所述无人机控制装置还包括：标识发送模块，被配置为在接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号之前，向所述遥控设备发送所述基站的标识信息。根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机控制装置，包括：连接接收模块，被配置为接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息；控制发送模块，被配置为根据所述无人机的标识信息向所述无人机发送控制信号，以控制所述无人机执行操作。可选地，所述连接接收模块被配置为在已与所述基站建立通信连接的情况下，通过所述基站接收所述连接成功信息。可选地，所述连接接收模块被配置为在未与所述基站建立通信连接的情况下，通过异于通过所述基站的通信方式，接收所述连接成功信息。可选地，所述无人机控制装置还包括：标识接收模块，被配置为在向所述无人机发送控制信号之前，接收所述无人机发送的所述基站的标识信息；网络确定模块，被配置为确定是否处于所述标识信息对应的基站形成的蜂窝网络；请求发送模块，被配置为在处于所述蜂窝网络的情况下，向所述基站发送连接建立请求。根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：向基站发送随机接入请求；在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；根据所述控制信号执行操作。根据本公开实施例的第六方面，提供一种遥控设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息；根据所述无人机的标识信息向所述无人机发送控制信号，以控制所述无人机执行操作。根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：向基站发送随机接入请求；在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；根据所述控制信号执行操作。根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息；根据所述无人机的标识信息向所述无人机发送控制信号，以控制所述无人机执行操作。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，无人机随机接入蜂窝网络中的某个基站后，可以向遥控设备的标识信息所对应的遥控设备发送连接成功信息，以使遥控设备能够及时地确定无人机已经与基站建立通信连接，进而可以通过该基站向无人机发送控制信号，以便及时地控制无人机执行相应的操作。并且通过蜂窝网络实现遥控设备对无人机的控制，相对于通过其他通信方式，例如wifi、蓝牙等实现遥控设备对无人机的控制，由于蜂窝网络和相应的基站由运营商维护和布置，覆盖范围更广，稳定性更强，使得遥控器可以在更大的距离范围内对无人机进行控制，而且有利于保证遥控器和无人机之间的通信质量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的示意流程图。图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机控制方法的示意流程图。图3是根据一示例性实施例示出的又一种无人机控制方法的示意流程图。图4是根据一示例性实施例示出的又一种无人机控制方法的示意流程图。图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的示意流程图。图6是根据一示例性实施例示出的另一种无人机控制方法的示意流程图。图7是根据一示例性实施例示出的又一种无人机控制方法的示意流程图。图8是根据一示例性实施例示出的又一种无人机控制方法的示意流程图。图9是根据一示例性实施例示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：向基站发送随机接入请求；在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；根据所述控制信号执行操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：向基站发送随机接入请求；在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；根据所述控制信号执行操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息包括：向所述基站发送所述遥控设备的标识信息；若所述遥控设备已与所述基站建立通信连接，通过所述基站向所述遥控设备发送所述连接成功信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息还包括：若所述遥控设备未与所述基站建立通信连接，通过异于通过所述基站的通信方式，向所述遥控设备发送所述连接成功信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号之前，向所述遥控设备发送所述基站的标识信息。5.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息；根据所述无人机的标识信息向所述无人机发送控制信号，以控制所述无人机执行操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息包括：若已与所述基站建立通信连接，通过所述基站接收所述连接成功信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息包括：若未与所述基站建立通信连接，通过异于通过所述基站的通信方式，接收所述连接成功信息。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在向所述无人机发送控制信号之前，接收所述无人机发送的所述基站的标识信息；确定是否处于所述标识信息对应的基站形成的蜂窝网络；若处于所述蜂窝网络，向所述基站发送连接建立请求。9.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：随机接入模块，被配置为向基站发送随机接入请求；连接发送模块，被配置为在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；接收模块，被配置为接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；执行模块，被配置为根据所述控制信号执行操作。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接发送模块包括：标识发送子模块，被配置为向所述基站发送所述遥控设备的标识信息；连接发送子模块，被配置为在所述遥控设备已与所述基站建立通信连接的情况下，通过所述基站向所述遥控设备发送所述连接成功信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11