车辆驾驶辅助装置及包括该车辆驾驶辅助装置的停车控制系统制造方法及图纸

技术编号:20550922 阅读:35 留言:0更新日期:2019-03-09 23:09
根据一个实施例,安装在车辆中的车辆驾驶辅助装置包括:用于存储车辆识别的存储器;可见光通信单元,用于调制存储在存储器中的识别,并通过可见光输出调制后的识别;以及处理器,用于当车辆进入停车场入口门时激活可见光通信单元,并执行控制使得根据可见光通信单元的激活输出包括车辆识别的可见光。

Vehicle Driving Assistant Device and Parking Control System Including the Vehicle Driving Assistant Device

According to an embodiment, the vehicle driving AIDS installed in the vehicle include: a memory for storing vehicle identification; a visible light communication unit for modulating the identification stored in the memory and modulated by the visible light output; and a processor for activating the visible light communication unit when the vehicle enters the entrance door of the parking lot, and performing control so as to enable the identification in the memory to be modulated by the visible light communication unit when the vehicle enters the entrance door of the parking lot. The active output of the visible light communication unit includes visible light for vehicle recognition.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆驾驶辅助装置及包括该车辆驾驶辅助装置的停车控制系统
本专利技术涉及一种车辆驾驶辅助装置,更具体地涉及一种能够通过使用可见光通信(VLC)执行车辆的停车控制的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。
技术介绍
车辆是在用户期望的方向上移动而驶入其中的装置。通常,可以引用汽车作为示例。根据所使用的原动机,车辆分为内燃机车辆、外燃机车辆、燃气涡轮机车辆和电动车辆等。电动车辆是指通过使用电力作为能量使电动机转动的车辆,并且包括纯电动车辆、混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池电动车辆(FCEV)等。另一方面,近来,为了驾驶员、行人等的安全或方便,智能车辆(智能车)被积极地开发。智能车辆也被称为作为结合了信息技术(IT)的现代化车辆的智能车。智能车辆通过与智能运输系统(ITS)的互操作以及在车辆自身中引入先进系统,提供最佳的交通效率。例如,智能车辆具有通过开发诸如自适应巡航控制(ACC)、障碍物检测、碰撞检测或减灾装置的与安全相关的核心技术来最大化驾驶员和乘客以及行人的安全的技术的优点。另一方面,最近,由于车辆的增加,许多人经常驾驶他们的汽车到达目的地,因此通常情况是直到他们的工作完成为止车辆必须稳定地停在停车场。因此,诸如百货商店、政府机关、大型建筑物和停车场建筑物等,车辆经常进出的地方处于收取停车费的同时仅控制车辆进出的状态。也就是说,当车辆通过入口进入并且驾驶员取用于收取停车费的票时,开关(breaker)打开以允许车辆进入内部,当车辆完成停车驶出时,需要根据记录的进入时间支付适当的费用,并且仅当支付费用之后开关打开时,车辆才能驶出停车场到外面。然而,在如上所述的以往的停车控制系统中,在车辆进入停车场内部之后,由于驾驶员必须自己找到用于停车的空车位,因此需要花费很多时间,并且具有以下缺点:在停车场中低速行驶来停车,因此可能发生许多事故,例如空气污染,时间损失和狭窄空间中的车辆碰撞事故。近来,为了解决这些问题,在每个停车楼层的入口和停车场建筑物之间设置导向器以引导停车空间,并且当没有更多空间时,使用在阻止车辆进入后引导到另一个停车场的方法。然而,即使在使用这种导向器的情况下检查空的空间也存在限制,并且存在需要过多的人力和成本的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术的实施例旨在提供一种可以经由在车辆中配备有可见光通信功能的灯来获取车辆信息从而执行车辆的停车控制的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。此外,本专利技术旨在提供一种可以根据进入车辆的信息以彼此不同方式输出停车引导信息的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。此外,本专利技术旨在提供一种车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法,以便更容易地执行未登记车辆的访问预约。此外,本专利技术的实施例旨在提供一种可以通过安装在单独停放区域中的可见光通信模块获取每个单独停车区域中的车辆停车状态信息,并且可以控制所获取的车辆停车状态信息的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。所提出的实施例中所要解决的技术问题可以不限于上述技术问题,并且以下描述中提出的实施例所属领域技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术主题。技术方案根据实施例的安装在车辆中的车辆驾驶辅助装置包括:存储器,所述存储器用于存储车辆的识别ID;可见光通信单元,所述可见光通信单元调制(modulating)存储在存储器中的识别ID,并通过可见光输出调制后的识别ID;以及处理器,当车辆接近停车入口门时所述处理器激活可见光通信单元,在可见光通信单元被激活时控制包括车辆的识别ID的可见光输出。另外,所述可见光通信单元包括调制器,所述调制器调制识别ID;可见光发射器,所述可见光发射器包括通过可见光输出调制后的识别ID的照明;接收器,所述接收器从外部接收与数据一起输出的可见光;以及可见光接收器,所述可见光接收器包括通过解调接收到的可见光来获取可见光中包括的数据的数据获取单元。此外,车辆驾驶辅助装置还包括与停车控制装置执行通信以与停车控制装置交换数据的无线通信单元,其中,当所发送的识别ID的认证成功完成时,处理器通过可见光通信单元和无线通信单元中的至少一者接收停车空间信息,并且基于接收到的停车空间信息将与车辆的计划停车位置相对应的停车位置信息发送到停车控制装置。此外,车辆驾驶辅助装置还包括输入单元,与来自外部的访问车辆相对应的车辆预约信息被输入到所述输入单元,其中,当车辆预约信息被输入时,处理器通过可见光通信单元输出包括车辆预约信息的可见光信号。此外,当识别ID被认证时,处理器在每个预定时间段通过可见光通信单元输出用于获取车辆的状态信息的可见光信号。此外,处理器经由无线通信单元接收从停车控制装置发送的车辆的停车状态信息,并将接收到的停车状态信息发送到预先登记的移动终端和智能家用装置中的至少一者。此外,照明包括设置在车辆上的侧灯、停止灯、前灯和尾灯中的至少一者。另一方面,根据实施例的停车控制系统包括:车辆驾驶辅助装置,所述车辆驾驶辅助装置设置在车辆中,存储车辆的车辆识别ID并输出包括所存储的识别ID的可见光信号,停车控制装置包括服务器,所述服务器接收经由车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号,获取包括在所接收的可见光信号中的识别ID,并且根据所获取的识别ID的认证结果确定是否允许车辆进入,其中,当识别ID的认证被成功执行时,所述服务器确认车辆的计划停车位置并输出引导信息,使得车辆移动到所确认的计划停车位置。此外,当存在车辆的指定停车空间时,所述服务器将指定的停车空间设定为计划停车位置,并且当不存在指定停车空间时,服务器将当前关于空停车空间的停车空间信息发送到车辆驾驶辅助装置,并且将基于所发送的停车空间信息接收到的停车位置信息设定为车辆的计划停车位置。此外,停车控制装置还包括:可见光通信单元,所述可见光通信单元安装在入口门处并接收经由车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号以获取识别ID;以及相机,所述相机安装在入口门处,并拍摄进入入口门的车辆以获取车辆ID;以及服务器,所述服务器将识别ID与车辆ID进行比较并基于比较结果确定是否允许车辆进入门。此外,停车控制装置经由车辆驾驶辅助装置接收包括访问车辆的车辆ID的可见光信号,并通过从所接收的可见光信号获取车辆ID来登记访问车辆的访问预约。此外,停车控制装置包括安装在停车场中的车辆的行进路径中的多个第一照明装置,并且当计划停车位置被设定时,服务器按顺序驱动设置在车辆的当前位置和计划停车位置之间的移动路线中的至少一个第一照明装置。此外,所述停车控制装置还包括多个第二照明装置,所述多个第二照明装置分别安装在单独的停车区域中,并接收从停在单独的停车区域中的车辆发送的可见光信号,以获取所停车辆的状态信息。此外,服务器接收从多个第二照明装置发送的状态信息,并将接收到的状态信息发送到预先登记的移动终端和智能家用装置,并且状态信息包括停车位置信息、停车时间信息和停车费信息中的至少一者。此外,当识别ID被认证时,车辆驾驶辅助装置输出可见光信号,以在每个预定时间段获取车辆的状态信息,并且多个第一照明装置接收从车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号并将接收到的可见光信号的强度信息发送到服务器,并且服务器通过使用从多个第一照明装置发送的强度信息获取关于车辆的实际移动路本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助装置,所述车辆驾驶辅助装置安装在车辆中,所述车辆驾驶辅助装置包括:存储器,所述存储器用于存储所述车辆的识别ID;可见光通信单元,所述可见光通信单元调制存储在所述存储器中的所述识别ID,并通过可见光输出调制后的识别ID;以及处理器,所述处理器在所述车辆接近时激活所述可见光通信单元,并且在所述可见光通信单元被激活时控制包括所述车辆的所述识别ID的可见光输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.07 KR 10-2016-00864111.一种车辆驾驶辅助装置,所述车辆驾驶辅助装置安装在车辆中,所述车辆驾驶辅助装置包括:存储器,所述存储器用于存储所述车辆的识别ID;可见光通信单元,所述可见光通信单元调制存储在所述存储器中的所述识别ID,并通过可见光输出调制后的识别ID;以及处理器,所述处理器在所述车辆接近时激活所述可见光通信单元,并且在所述可见光通信单元被激活时控制包括所述车辆的所述识别ID的可见光输出。2.根据权利要求1的车辆驾驶辅助装置,其中,所述可见光通信单元包括:调制器,所述调制器调制所述识别ID,可见光发射器,所述可见光发射器包括通过可见光输出调制后的识别ID的照明,接收器,所述接收器从外部接收与数据一起输出的可见光;以及可见光接收器,所述可见光接收器包括通过解调接收到的可见光来获取所述可见光中包括的数据的数据获取单元。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置,还包括执行与停车控制装置通信以与所述停车控制装置交换数据的无线通信单元,其中,当通过所述可见光发送的所述车辆的所述识别ID的认证成功完成时,所述处理器通过所述可见光通信单元和所述无线通信单元中的至少一者接收停车空间信息,并且基于接收到的停车空间信息将与所述车辆的计划停车位置相对应的停车位置信息发送到所述停车控制装置。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置,还包括输入单元,与来自外部的访问...

【专利技术属性】
技术研发人员:金大勋
申请(专利权)人:LG伊诺特有限公司
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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