一种智能通讯的方法及装置制造方法及图纸

一种智能通讯的方法，智能通讯装置首先在时间t1向目标设备发出一个报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1。目标设备的硬件结构会在t2的时刻接收到该报文。在t3时刻，该目标设备返回一个报文，其中包括t2、t3的时间戳。在t4时间，该智能通讯装置收到该返回的报文。通过t2和t1的时间差，或者t4和t3的时间差，或者这两个时间差的平均值，该智能通讯设备便可以判断同该目标设备之间通讯的总时延。因而可以在执行控制指令的时候提前预设时间通知该目标设备。本申请中的智能通讯的方法可以应用在4G网络环境，但自动驾驶测试装置对网络时延和数据的传输速度要求较高，更适合5G网络环境。

【技术实现步骤摘要】
一种智能通讯的方法及装置
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及智能通讯。
技术介绍
随着人类社会发展的进步，汽车已经成为人类出行的重要工具。在给人类生活带来便利的同时，由汽车引发的交通堵塞也给人们带来了困扰。所以交通管控是十分重要的，例如道路上设置交通信号灯。智能交通信号可以和车辆或车载设备交互，为提高道路车流效率做出很大贡献。但是，因为硬件设备和网络造成的时延，使得只能交通信号同车载设备之间的交互还是不能高度同步。有些时候，这种不同步会带来一些不必要的麻烦，降低道路车流的效率。因此有必要采取一种方法，尽可能的减少汽车和智能交通信号灯带以及网络带来的时延。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种智能通讯的方法。该方法考虑到了网络时延，使得目标设备和交通信号灯之间的交互更加及时有效。本申请一方面提供一种智能通讯的装置，包括至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：同目标设备建立无线通讯连接；决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt；提前预设时间同所述目标设备通讯。所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。在一些实施例中，所述通讯包括发送所述交通信号灯红黄绿灯变换时间。在一些实施例中，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆。在一些实施例中，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆行驶路径上的下一个交通信号灯。在一些实施例中，在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括，第二时间戳纪录第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间，第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述目标设备发出所述第二报文的时间；基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。在一些实施例中，为了基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延，所述至少一个处理器：决定第一时间差Δt1，Δt1＝t2-t1；决定第二时间差Δt2，Δt2＝t4-t3；决定所述通讯时延Δt为所述第一时间差Δt1和所述第二时间差Δt1的平均值，Δt＝(Δt1+Δt2)/2。在一些实施例中，为了决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延，所述至少一个处理器：在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第二时间戳纪录所述第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间；决定所述通讯时延Δt为所述第一时间t1和所述第二时间t2的时间差，Δt＝t2-t1。在一些实施例中，为了决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延，所述至少一个处理器：在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述车辆发出所述第二报文的时间；决定所述通讯时延Δt为所述第三时间t3同所述第四时间t4的时间差，Δt＝t4-t3。本申请另一方面提供一种智能通讯方法，所述方法包括：同目标设备建立无线通讯连接；决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。本申请另一方面提供一种包括计算机程序产品的非暂时性计算机可读介质。所述计算机程序产品包括一些指令，所述指令使计算设备：同目标设备建立无线通讯连接；决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。本申请中另外的特征将部分地在下面的描述中阐述。通过该阐述，使以下附图和实施例叙述的内容对本领域普通技术人员来说变得显而易见。本申请中的专利技术点可以通过实践或使用下面讨论的详细示例中阐述的方法、手段及其组合来得到充分阐释。附图说明以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的专利技术意图。应当理解，附图未按比例绘制。其中：图1示出了根据本申请的一些实施例所示的智能通讯的应用场景图；图2示出了根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现智能通讯的方法的示例性数据处理设备；图3是根据本公开的一些实施例的具有自主驾驶能力的示例性车辆的框图；图4示出了根据本申请的一些实施例所示的智能通讯的方法的流程图；图5示出了根据本申请的一些实施例所示的测量通讯延时Δt的示意图。具体实施方式本申请披露内容的一个方面涉及一种减少智能交通信号灯同自动驾驶车辆通讯时候由于网络、设备硬件固有时延而带来的通讯总时延。根据本披露，智能交通信号灯首先在时间t1向将要经过的自动驾驶车辆发出一个报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1。智能驾驶车辆的硬件结构会在t2的时刻接收到该报文。在t3时刻，该自动驾驶车辆会返回一个报文，其中包括t2、t3的时间戳。在t4时间，该智能交通信号灯收到该返回的报文。通过t2和t1的时间差，或者t4和t3的时间差，或者这两个时间差的平均值，该智能交通信号灯便可以判断同该自动驾驶车辆之间通讯的总时延。因而可以在改变交通灯颜色的时候提前预设时间通知该自动驾驶车辆。本申请中的专利技术可以应用在2G～4G的网络环境下，然而，由于本专利技术对网络时延和数据的传输速度要求较高，5G网络环境更加适合本专利技术的实施以及推广。4G的数据传输速率是100Mbps量级，时延是30-50ms，每平方千米的最大连接数1万量级，移动性350KM/h左右，而5G的传输速率是10Gbps量级，时延是1ms，每平方千米的最大连接数是百万量级，移动性是500km/h左右。5G具有更高的传输速率，更短的时延，更多的平方千米连接数，以及更高的速度容忍度。5G还有一个变化，就是传输路径的变化。以往我们打电话或者传照片，信号都要通过基站进行中转，但是5G之后，设备和设备之间就可以直接进行传输，不需要再通过基站。因此，本专利技术虽然也适用于2G～4G的环境，但是5G环境下运行会得到更好的技术表现，体现更高的商业价值。以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能通讯装置，包括：至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：同目标设备建立无线通讯连接；实时计算智能通讯系统同所述目标设备的通讯延时Δt；提前预设时间同所述目标设备通讯，所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。

【技术特征摘要】
2018.12.29 CN PCT/CN2018/1257261.一种智能通讯装置，包括：至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：同目标设备建立无线通讯连接；实时计算智能通讯系统同所述目标设备的通讯延时Δt；提前预设时间同所述目标设备通讯，所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。2.如权利要求1中所述装置，其中：所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆。3.如权利要求2中所述装置，其中所述通讯包括发送所述交通信号灯红黄绿灯变换时间。4.如权利要求1中所述装置，其中：所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆行驶路径上的下一个交通信号灯。5.如权利要求1中所述装置，其中，为了决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括：第二时间戳纪录第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间，第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述目标设备发出所述第二报文的时间；基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯延时Δt。6.如权利要求5中所述装置，其中，为了基于所述第一报文和第二报文，决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：决定第一时间差Δt1，Δt1＝t2-t1；决定第二时间差Δt2，Δt2＝t4-t3；决定所述通讯延时Δt为所述第一时间差Δt1和所述第二时间差Δt1的平均值，Δt＝(Δt1+Δt2)/2。7.如权利要求1中所述装置，其中，为了决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第二时间戳纪录所述第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间；决定所述通讯延时Δt为所述第一时间t1和所述第二时间t2的时间差，Δt＝t2-t1。8.如权利要求1中所述装置，其中，为了决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述车辆发出所述第二报文的时间；决定所述通讯延时Δt为所述第三时间t3同所述第四时间t4的时间差，Δt＝t4-t3。9.一种智能通讯方法，所述方法包括：同目标设备建立无线通讯连接；实时计算交通信号灯同所述目标设备的通讯延时Δt；提前预设时间同所述目标设备通讯，所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。10.如权利要求9中所述方法，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆。11.如权利要求10中所述方法，所述通讯包括发送所述交通信号灯红黄绿灯变换时间。12.如权利要求9中所述方法，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆行驶路径上的下一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，张宇，林伟，冯威，刘晓彤，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11