一种智能移动机器人、自动点播方法、装置及芯片制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种智能移动机器人、自动点播方法、装置及芯片，该智能移动机器人包括：机体、宠物情绪采集装置102和屏幕101，宠物情绪采集装置102包括自由旋转的摄像头1022和麦克风阵列1021，摄像头1022凸出设置在所述智能移动机器人底座壳体的后半盖面上，用于捕获宠物的表情图像，同时，麦克风阵列1021分布在所述智能移动机器人的机体侧面安装孔处，用于捕获宠物的叫声；屏幕101位于所述智能移动机器人底座壳体的前半盖面上，并与宠物情绪采集装置102的信号输入端存在电性连接，用于根据宠物情绪采集装置102获取的宠物的表情图像和声音信息，在屏幕101上播放对宠物当前情绪起到安抚作用的视频。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动机器人、自动点播方法、装置及芯片
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种智能移动机器人、自动点播方法、装置、及芯片。
技术介绍
狗的天性是好奇心强，活动范围大，每天要到处跑动、捕猎，与同类玩耍，才能够健康成长。目前在家中饲养宠物的居民大多数都是住在小区楼房，饲养的是小型狗。小区楼房对宠物来说，活动范围太小，主人不可能24小时在家照看，就算在家也不可能每天都能带出去遛狗，主人不在家的时候只能把狗狗关在家里。狗也是有情绪的动物，智商相当于三岁小孩，当狗在家里感到无聊烦燥，又无法和同类小狗交流的时候常常会闹情绪，做出疯狂的举动，最常见的咬东西，乱跑乱跳，严重的会“拆家”，许多家庭“深受其害”。另一方面现代人生活节奏快，空闲时间少，几乎没什么时间去安抚小狗的情绪，大量宠物饲养者对宠物的管理颇为头痛。因此，有必要借助机器人代替人类有针对性地安抚宠物的情绪。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术提出以下技术方案：一种智能移动机器人，该智能移动机器人是一种具备移动底座的清洁机器人，该智能移动机器人包括：机体、宠物情绪采集装置102和屏幕101；宠物情绪采集装置102包括自由旋转的摄像头1022和麦克风阵列1021，摄像头1022凸出设置在所述智能移动机器人底座壳体的后半盖面上，摄像头的镜头支持360度旋转，用于捕获宠物的表情图像，同时，麦克风阵列1021分布在所述智能移动机器人的机体侧面安装孔处，用于捕获宠物的叫声；屏幕101位于所述智能移动机器人底座壳体的前半盖面上，并与宠物情绪采集装置102存在电性连接，用于根据宠物情绪采集装置102获取的宠物的表情图像和声音信息，在屏幕101上播放对宠物当前情绪起到安抚作用的视频。与现有技术相比，所述智能移动机器人在扫地机的机体基础上，通过摄像头1022和麦克风阵列1021捕获更为精确的宠物情绪信息，并利用大面积的机体盖面实现播放安抚宠物情绪的视频，以提高安抚宠物的效果。一种基于宠物情绪的自动点播方法，该自动点播方法应用于所述智能移动机器人，包括以下步骤：控制宠物情绪采集装置102获取宠物的情绪信息，并根据所述情绪信息确定宠物的情绪类型；利用预先生成的节目偏好判定模型判定出宠物的情绪类型对应的节目播放标签，再确定节目播放标签对应的播放控制指令；当屏幕101接收到播放控制指令时，播放出节目播放标签对应的视频节目，以达到安抚宠物当前情绪状态的目的；其中，节目偏好判定模型是根据历史播放的样本节目类型与宠物的情绪变化状态的相关关系进行训练的模型；所述情绪信息包括：宠物的表情图像和声音信息。与现有技术相比，利用训练的节目偏好判定模型将确定的情绪信息转换为对应的播放控制指令，让宠物在有针对性的视频节目的视听触感作用下得到安抚，稳定宠物情绪，降低宠物主人的时间成本和费用成本。进一步地，所述节目偏好判定模型的生成方法包括：创建节目播放标签；获取与节目播放标签对应的指定类型的样本视频节目，再在屏幕101上播放给机体前端的宠物观看，同时调用宠物情绪采集装置102实时采集统计宠物的情绪反馈状态；基于宠物的情绪反馈状态，利用预设机器学习方法对节目播放标签对应播放的样本视频节目进行训练，生成所述节目偏好判定模型；所述情绪反馈状态是所述情绪信息。利用预设机器学习方法生成节目偏好判定模型来进行情绪信息训练，有利于根据不同的情绪信息分配相适应的安抚情绪作用的节目，提升宠物的体验度。进一步地，所述情绪类型包括喜、怒、哀和/或乐；当所述情绪类型为喜时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第一视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为怒时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第二视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为哀时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第三视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为乐时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第四视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果。有利于增强训练模型的鲁棒性，提高所述节目偏好判定模型在常规场景下判定效果。进一步地，所述第一视频属性、所述第二视频属性、所述第三视频属性与所述第四视频属性彼此之间还存在着其他未被定义的视频属性，如果当前所述情绪反馈状态与上一个所述情绪反馈状态的变化不大时，可由当前所述节目播放标签切换到其他未被定义的视频属性，再执行所述利用预设机器学习方法对节目播放标签对应播放的样本视频节目进行训练的步骤。有利于为所述节目偏好判定模型提供更多的训练素材，有助于提高所述节目偏好判定模型判定的准确性。一种基于宠物情绪的自动点播装置，该自动点播装置内置于所述智能移动机器人，包括：情绪获取模块，用于控制宠物情绪采集装置102获取宠物的情绪信息，并根据所述情绪信息确定宠物的情绪类型；节目确定模块，用于在接收到情绪获取模块传来的情绪类型后，根据预先生成的节目偏好判定模型判定出宠物的情绪类型对应的节目播放标签，再确定节目播放标签对应的播放控制指令；节目安抚模块，用于当屏幕101接收到节目确定模块传输的播放控制指令时，播放出节目播放标签对应的视频节目，以达到安抚宠物当前情绪状态的目的；其中，节目偏好判定模型是根据历史播放的样本节目类型与宠物的情绪变化状态的相关关系进行训练的模型；所述情绪信息包括：宠物的表情图像和声音信息。与现有技术相比，所述自动点播装置利用预设机器学习方法训练宠物的情绪信息与对应的安抚节目的相关联关系，并根据训练的模型对实时捕获的情绪信息的判定结果，映射出对应的播放控制指令，让宠物在有针对性的视频节目的视听触感作用下得到安抚，稳定宠物情绪，降低宠物主人的时间成本和费用成本。进一步地，所述节目确定模块包括：创建子模块，用于创建节目播放标签；视频采样子模块，用于获取与节目播放标签对应的指定类型的样本视频节目，再在屏幕101上播放给机体前端的宠物观看，同时调用宠物情绪采集装置102实时采集统计宠物的情绪反馈状态；训练子模块，用于根据宠物的情绪反馈状态利用预设机器学习方法对节目播放标签对应播放的样本视频节目进行训练，生成所述节目偏好判定模型；所述情绪反馈状态是所述情绪信息。有利于根据不同的情绪信息分配相适应的安抚情绪作用的节目，提升宠物的体验度。进一步地，所述情绪类型包括喜、怒、哀和/或乐；当所述情绪类型为喜时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第一视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为怒时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第二视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为哀时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第三视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为乐时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动机器人，其特征在于，该智能移动机器人是一种具备移动底座的清洁机器人，该智能移动机器人包括：机体、宠物情绪采集装置（102）和屏幕（101）；宠物情绪采集装置（102）包括自由旋转的摄像头（1022）和麦克风阵列（1021），摄像头（1022）凸出设置在所述智能移动机器人底座壳体的后半盖面上，用于捕获宠物的表情图像，同时，麦克风阵列（1021）分布在所述智能移动机器人的机体侧面安装孔处，用于捕获宠物的叫声；屏幕（101）位于所述智能移动机器人底座壳体的前半盖面上，并与宠物情绪采集装置（102）的信号输入端存在电性连接，用于根据宠物情绪采集装置（102）获取的宠物的表情图像和声音信息，在屏幕（101）上播放对宠物当前情绪起到安抚作用的视频。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动机器人，其特征在于，该智能移动机器人是一种具备移动底座的清洁机器人，该智能移动机器人包括：机体、宠物情绪采集装置（102）和屏幕（101）；宠物情绪采集装置（102）包括自由旋转的摄像头（1022）和麦克风阵列（1021），摄像头（1022）凸出设置在所述智能移动机器人底座壳体的后半盖面上，用于捕获宠物的表情图像，同时，麦克风阵列（1021）分布在所述智能移动机器人的机体侧面安装孔处，用于捕获宠物的叫声；屏幕（101）位于所述智能移动机器人底座壳体的前半盖面上，并与宠物情绪采集装置（102）的信号输入端存在电性连接，用于根据宠物情绪采集装置（102）获取的宠物的表情图像和声音信息，在屏幕（101）上播放对宠物当前情绪起到安抚作用的视频。2.一种基于宠物情绪的自动点播方法，其特征在于，该自动点播方法应用于权利要求1所述智能移动机器人，包括以下步骤：控制宠物情绪采集装置（102）获取宠物的情绪信息，并根据所述情绪信息确定宠物的情绪类型；利用预先生成的节目偏好判定模型判定出宠物的情绪类型对应的节目播放标签，再确定节目播放标签对应的播放控制指令；当屏幕（101）接收到播放控制指令时，播放出节目播放标签对应的视频节目，以达到安抚宠物当前情绪状态的目的；其中，节目偏好判定模型是根据历史播放的样本节目类型与宠物的情绪变化状态的相关关系进行训练的模型；所述情绪信息包括：宠物的表情图像和声音信息。3.根据权利要求2所述自动点播方法，其特征在于，所述节目偏好判定模型的生成方法包括：创建节目播放标签；获取与节目播放标签对应的指定类型的样本视频节目，再在屏幕（101）上播放给机体前端的宠物观看，同时调用宠物情绪采集装置（102）实时采集统计宠物的情绪反馈状态；基于宠物的情绪反馈状态，利用预设机器学习方法对节目播放标签对应播放的样本视频节目进行训练，生成所述节目偏好判定模型；所述情绪反馈状态是所述情绪信息。4.根据权利要求3所述自动点播方法，其特征在于，所述情绪类型包括喜、怒、哀和/或乐；当所述情绪类型为喜时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第一视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为怒时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第二视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为哀时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第三视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果；当所述情绪类型为乐时，所述节目偏好判定模型将与所述情绪类型对应的所述节目播放标签确定为第四视频属性，并把对应的样本视频节目存储计入宠物节目偏好库，以更新统计结果。5.根据权利要求4所述自动点播方法，其特征在于，所述第一视频属性、所述第二视频属性、所述第三视频属性与所述第四视频属性彼此之间还存在着其他未被定义的视频属性，如果当前所述情绪反馈状态与上一个所述情绪反馈状态的变化不大...

【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44