【技术实现步骤摘要】
一种支持驾驶行为判断的方法
本专利技术涉及车载
,尤其涉及一种支持驾驶行为判断的方法。
技术介绍
生活中,我们往往无法客观评价自己的驾驶行为,容易发生超速行驶、弯道超车、见车就超等情况。据官方统计,不良驾驶行为导致的交通事故死亡人数占86.5%,所以客观了解自己的驾驶行为对于安全行车至关重要。现在纯APP类驾驶行为分析应用程序使用的一维驾驶行为分析(一般显示急加速、急转弯、急减速等),并且主要是基于GPS或者OBD的算法来分析,例如根据位置速度,计算出加速度,角度变化等。这种算法具有下列局限性:没考虑用户所处的场景,例如急减速,有可能此时突然前面来了个行人,但是车主紧急刹车,此种场景下的急减速是正向的驾驶行为。仅依靠位置数据也存在一定的误差,因为位置存在一定的漂移,在不确定的基础上进行位置计算,为此,本专利技术提出一种支持驾驶行为判断的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种支持驾驶行为判断的方法。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种支持驾驶行为判断的方法,所述包括数据采集子系统和数据处理子系统,所述数据采集子系统包括GPS数据采集单元、GPS数据过滤单元、加速度传感器采集、加速度处理单元、图片采集模块和图片识别模块,所述数据处理子系统包括位置处理单元、驾驶行为分析模块、数据上传子模块和本地缓存模块,所述数据采集子系统针对数据进行采集,并进行预处理;所述数据处理子系统是针对前端采集的数据进行处理。优选的,所述GPS数据采集单元不仅包括美国的GPS系统,还包括中国的北斗系统,欧洲的伽利略系统,俄罗斯的格 ...
【技术保护点】
1.一种支持驾驶行为判断的方法,包括数据采集子系统和数据处理子系统,其特征在于,所述数据采集子系统包括GPS数据采集单元、GPS数据过滤单元、加速度传感器采集、加速度处理单元、图片采集模块和图片识别模块,所述数据处理子系统包括位置处理单元、驾驶行为分析模块、数据上传子模块和本地缓存模块,所述数据采集子系统针对数据进行采集,并进行预处理;所述数据处理子系统是针对前端采集的数据进行处理。
【技术特征摘要】
1.一种支持驾驶行为判断的方法,包括数据采集子系统和数据处理子系统,其特征在于,所述数据采集子系统包括GPS数据采集单元、GPS数据过滤单元、加速度传感器采集、加速度处理单元、图片采集模块和图片识别模块,所述数据处理子系统包括位置处理单元、驾驶行为分析模块、数据上传子模块和本地缓存模块,所述数据采集子系统针对数据进行采集,并进行预处理;所述数据处理子系统是针对前端采集的数据进行处理。2.根据权利要求1所述的一种支持驾驶行为判断的方法,其特征在于,所述GPS数据采集单元不仅包括美国的GPS系统,还包括中国的北斗系统,欧洲的伽利略系统,俄罗斯的格洛纳斯系统等,从GPS获取的数据,可以分为两大类,精确定位和非精确定位,前者主要是依赖卫星的信号进行定位获得的位置、速度信息;后者主要是基站定位。3.根据权利要求1所述的一种支持驾驶行为判断的方法,其特征在于,所述加速度传感器采集包括:1、采集三轴加速度的数值,包括X,Y,Z方向的加速度,是指车机的安装平面的的三轴加速度的数值;2、采集方向传感器的数值,以及三轴加速度的X、Y、Z方向和实际的磁北极(水平)、垂直方向的夹角,具体来说:α:返回水平时磁北极和Y轴的夹角,范围为0°至360°,0°=北,90°=东,180°=南,270°=西;β:x轴和水平面的夹角,范围为-180°至180°,当z轴向y轴转动时,角度为正值;γ:y轴和水平面的夹角,由于历史原因,范围为-90°至90°。4.根据权利要求1所述的一种支持驾驶行为判断的方法,其特征在于,所述GPS数据过滤单元针对输入数据GPS数据进行处理,本地维护当前出于静止状态还是运动状态:1、如果连续N1个点的速率低于某个门限,并且这些点分布相对均匀,认为是静止;2、如果连续N2个点的速率高于某个门限,认为是运动;3、其他状态则保持现状不变;4、非卫星定位的点不参与静止或运动状态的计算;判断这些位置点的均匀的方法:这些GPS位置点放在一个矩形里面,如果矩形的长和宽相差不大,则认为是分布均匀;如果是长条状,长和宽相差很大,则认为分布不均匀;在运动状态下,对GPS数据进行过滤处理:a.速率超过一定的数值认为是无效的;b.去掉奇点。5.根据权利要求1所述的一种支持驾驶行为判断的方法,其特征在于,所述加速度处理单元根据采集的三轴加速度的数据和方向数据,计算出目前的实际的加速度;三轴传感器的加速度是在车机所在的坐标系内的方向和大小,而方向传感器是指当前的车机所在的坐标系和水平坐标系的夹角,把这两个坐标系转换可以换算得到三轴传感器在水平坐标系的的大小和方向。6.根据权利要求1所述的一种支持驾驶行为判断的方法,其特征在于,所述图片采集模块获取数据的方法如下:a.从摄像头获取到原始数据;b.在传输的过程中进行编码,采用H.264的编码方法进行编码;c.摄像头和处理器之间通过IPC或者以太网传输;d.采集图片后进行解码;所述图片识别模块可以识别出来如下信息:a.限速b.行人或者动物c.红绿灯d.机动车;所述图片识别模块的识别的方法如下:1.限速标志;2.行人识别;3.红绿灯;4.机动车识别。7.根据权利要求1所述的一种支持驾驶行为判断的方法,其特征在于,所述位置处理单元针对GPS数...
【专利技术属性】
技术研发人员:周志文,白春荣,奉诗斌,
申请(专利权)人:深圳市麦谷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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