板簧约束淬火机器人自动上料生产线制造技术

技术编号:20539834 阅读:54 留言:0更新日期:2019-03-09 12:01
本发明专利技术公开了板簧约束淬火机器人自动上料生产线,包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉设于冷却循环系统的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。该生产线采用机器人自动上料的合理布置,通过夹齿约束板簧淬火,成型形状尺寸更加稳定;采用机器人自动上料代替人工上料,提高工作节拍,满足生产需要。

Automatic feeding production line of plate spring restrained quenching robot

The invention discloses an automatic feeding production line of a leaf spring restrained quenching robot, which comprises a tempering furnace, a cooling circulating system, a plurality of quenching machines, a leaf spring straightening machine, a material shifting station, a leaf spring quenching heating furnace and a general control studio. The multiple quenching machines are arranged side by side in a \one\ shape, and the leaf spring quenching heating furnace is arranged on one side of a plurality of quenching machines and hangs with the center of a plurality of quenching machines. The leaf spring straightening machine is arranged between a plurality of quenching machines and a leaf spring heating furnace. The left and right sides of the leaf spring straightening machine are respectively provided with material shifting positions. The cooling circulating system is arranged at the exit end of the quenching machine. The tempering furnace is arranged outside the cooling circulating system, and the center line of the tempering furnace is aligned with the center line of the cooling circulating system. The production line adopts the rational arrangement of automatic feeding by robots, and the shape and dimension of the product are more stable by quenching with clamping teeth restraining leaf springs. The automatic feeding by robots is used instead of manual feeding to improve the working rhythm and meet the production needs.

【技术实现步骤摘要】
板簧约束淬火机器人自动上料生产线
本专利技术涉及板簧生产领域,具体地说是一种板簧约束淬火机器人自动上料生产线。
技术介绍
现有的板簧淬火生产线是板簧淬火机自由淬火,板簧淬火机成型后脱离淬火机置入淬火油中;工人从淬火加热炉取板簧往淬火机上上料,淬火加热炉和板簧校直机置于板簧淬火机进料处。这种自由淬火的方式使板簧成型形状尺寸不稳定;采用人工上下料,人工劳动强度大,上下料时间长,工作节拍慢,不能满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板簧约束淬火机器人自动上料生产线,该生产线采用机器人自动上料的合理布置,通过夹齿约束板簧淬火,成型形状尺寸更加稳定;采用机器人自动上料代替人工上料,提高工作节拍,满足生产需要。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:板簧约束淬火机器人自动上料生产线,包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉设于冷却循环系统的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。进一步,所述板簧淬火加热炉的一侧设有导向臂成型机。进一步,所述板簧淬火加热炉是由出料门、燃料口、炉体、炉体装配、加热炉排烟系统、进料机构和步进机构构成,所述进料机构安装在炉体进料口,所述出料门安装在炉体的出料口,所述步进机构安装在炉体底部,所述加热炉排烟系统安装于炉体进料口上方,所述炉体内壁设有保温隔热的炉体装配,炉体内设有两个燃料口。进一步,所述炉体装配是由耐火砖和耐火棉在炉体内壁整齐排列固定。进一步,所述板簧校直机是由固定底座、托举机构、伺服对中机构、校直机构和隔板装置,所述托举机构设置在固定底座的前部,所述伺服对中机构安装在固定底座右侧面,校直机构安装在固定底座上表面,所述隔板装置安装在固定底座的中心处。进一步,所述移料工位是由移料机器人一、机器人左行走轨道、移料机器人二和机器人右行走轨道,移料机器人一和机器人左行走轨道设于板簧校直机的左侧,移料机器人二和机器右行走轨道设于板簧校直机的右侧;所述机器人左行走轨道和机器人右行走轨道分别是由机械手、齿轮、移动座、齿条、轨道和固定底座,所述轨道安装在固定底座上,所述齿条安装在轨道一侧,齿轮安装在移动座上,移料机器人一或移料机器人二安装于移动座上,所述移料机器人一和移料机器人二上分别设有机械手。进一步,所述淬火机设有六个分别为淬火机一、淬火机二、淬火机三、淬火机四、淬火机五和淬火机六,六个淬火机呈“一”字形排列,淬火机是由传动链机构、机架、摇摆块、摇摆电机、联动杆、底座、淬火油池和淬火夹齿构成,所述底座横跨在淬火油池上面,机架与底座相联接,所述传动链机构安装在机架上面,摇摆块安装在机架上与传动链机构相联接,摇摆架上固定有若干个淬火夹齿,摇摆电机固定在底座上,联动杆一端与摇摆电机联接另一端与摇摆块联接。进一步,所述冷却循环系统是由冷却器、进水管、出水管、进油管、淬火油池、出油管、底座、污水泵和储水泵组成,所述底座置于淬火油池端部一侧,冷却器和污水泵固定在底座上,所述进油管、出油管、污水泵和冷却器相连,进油管管口置于淬火油池中,冷却器、进油管、淬火油池、出油管、污水泵相通形成油路循环系统,进水管、出水管与冷却器相连形成水循环冷却系统。进一步,所述回火炉是由主动轴总成、网带链条装配、燃气管道、循环风机、炉体、回火炉排烟系统和被动轴总成组成,所述主动轴总成、网带链条装配和被动轴总成安装于炉体内部形成传动机构,用于给回火炉持续加热的燃气管道环绕于炉体外侧,使炉内热风加速度流动的循环风机安装于炉体顶部;回火炉排烟系统安装在板簧进料口上方,所述炉体内部设有由耐火砖和耐火棉构成起保温隔热作用的炉体装配。进一步,所述导向臂成型机是由机架、压紧缸、成型缸、上模具、托料装置、工作台、后定位装置、下模具和上料定位装置构成,压紧缸和成型缸固定在机架上部,上模具固定在压紧缸和成型缸上,工作台固定在机架下部上表面上,托料装置和下模具固定在工作台上,后定位装置固定在作台侧面,上料定位装置安装在机架的立柱上。本专利技术的有益效果:1、该生产线采用机器人自动上料代替人工上料,提高工作节拍,满足生产需要,通过淬火机的夹齿约束板簧淬火,成型形状尺寸更加稳定。2、由于在校直机两侧分别设有独立操作的移料机械器人,两个移料机器人交替工作,大大地提高了工作效率;其中一个移料机器人的一侧设有导向臂成型机,若有淬火生产中板簧需要成型时,移料机器人抓取校直后的板簧移动放置在导向臂成型机上成型,满足不同的生产需求。附图说明图1为本实用型整体结构示意图;图2为板簧淬火加热炉的结构示意图;图3为板簧校直机的主视图;图4为图3的左视图;图5为移料工位的示意图;图6为导向臂成型机的结构示意图;图7为淬火机的结构示意图;图8为冷却循环系统的示意图;图9为回火炉的结构示意图。图中:1回火炉、1.1主动轴总成、1.2网带链条装配、1.3燃气管道、1.4循环风机、1.5炉体、1.6回火炉排烟系统、1.7被动轴总成、2冷却循环系统、2.1冷却器、2.2进水管、2.3出水管、2.4进油管、2.5淬火油池、2.6出油管、2.7底座、2.8污水泵、2.9储水泵、3淬火机一、3.1传动链机构、3.2机架、3.3摇摆块、3.4摇摆电机、3.5联动杆、3.6底座、3.7淬火油池、3.8淬火夹齿、4淬火机二、5淬火机三、6淬火机四、7淬火机五、8淬火机六、9机器人右行走轨道、9.1机械手、9.2齿轮、9.3移动座、9.4齿条、9.5轨道、9.6固定底座、10移料机器人二、11移料机器人一、12机器人左行走轨道、13板簧校直机、13.1固定底座、13.2托举机构、13.3伺服对中机构、13.4校直机构、13.5隔板装置、13.6板簧、14总控工作室、15板簧淬火加热炉、15.1出料门、15.2燃料口、15.3炉体、15.4炉体装配、15.5加热炉排烟系统、15.6进料机构、15.7步进机构、16导向臂成型机、16.1机架、16.2压紧缸、16.3成型缸、16.4上模具、16.5托料装置、16.6工作台、16.7后定位装置、16.8下模具、16.9上料定位装置。具体实施方式参照说明书附图对本专利技术的板簧约束淬火机器人自动上料生产线作以下详细说明。如图1所示,本专利技术的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,包括回火炉1、冷却循环系统2、多个淬火机、板簧校直机13、移料工位、板簧淬火加热炉15和总控工作室14,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉15设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机13设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉1设于冷却循环系统2的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。如图7所示,淬火机设有六个分别为淬火机一3、淬火机二4、淬火机三5、淬火机四6、淬火机五7、和淬火机六8、六个淬火机呈“一”字形排列,淬火机是由传动链机构3.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉设于冷却循环系统的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。

【技术特征摘要】
1.板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉设于冷却循环系统的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。2.根据权利要求1所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述板簧淬火加热炉的一侧设有导向臂成型机。3.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述板簧淬火加热炉是由出料门、燃料口、炉体、炉体装配、加热炉排烟系统、进料机构和步进机构构成,所述进料机构安装在炉体进料口,所述出料门安装在炉体的出料口,所述步进机构安装在炉体底部,所述加热炉排烟系统安装于炉体进料口上方,所述炉体内壁设有保温隔热的炉体装配,炉体内设有两个燃料口。4.根据权利要求3所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述炉体装配是由耐火砖和耐火棉在炉体内壁整齐排列固定。5.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述板簧校直机是由固定底座、托举机构、伺服对中机构、校直机构和隔板装置,所述托举机构设置在固定底座的前部,所述伺服对中机构安装在固定底座右侧面,校直机构安装在固定底座上表面,所述隔板装置安装在固定底座的中心处。6.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述移料工位是由移料机器人一、机器人左行走轨道、移料机器人二和机器人右行走轨道,移料机器人一和机器人左行走轨道设于板簧校直机的左侧,移料机器人二和机器右行走轨道设于板簧校直机的右侧;所述机器人左行走轨道和机器人右行走轨道分别是由机械手、齿轮、移动座、齿条、轨道和固定底座,所述轨道安装在固定底座上,所述齿条安装在轨道一侧,齿轮安装在移动座上,移料机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:石学友步砚杰张福安王祥洲张兆强赵荣猛陈允明王杰杜昆郭兆友胥幼林
申请(专利权)人:山东森德数控机械有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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