The invention discloses an automatic feeding production line of a leaf spring restrained quenching robot, which comprises a tempering furnace, a cooling circulating system, a plurality of quenching machines, a leaf spring straightening machine, a material shifting station, a leaf spring quenching heating furnace and a general control studio. The multiple quenching machines are arranged side by side in a \one\ shape, and the leaf spring quenching heating furnace is arranged on one side of a plurality of quenching machines and hangs with the center of a plurality of quenching machines. The leaf spring straightening machine is arranged between a plurality of quenching machines and a leaf spring heating furnace. The left and right sides of the leaf spring straightening machine are respectively provided with material shifting positions. The cooling circulating system is arranged at the exit end of the quenching machine. The tempering furnace is arranged outside the cooling circulating system, and the center line of the tempering furnace is aligned with the center line of the cooling circulating system. The production line adopts the rational arrangement of automatic feeding by robots, and the shape and dimension of the product are more stable by quenching with clamping teeth restraining leaf springs. The automatic feeding by robots is used instead of manual feeding to improve the working rhythm and meet the production needs.
【技术实现步骤摘要】
板簧约束淬火机器人自动上料生产线
本专利技术涉及板簧生产领域,具体地说是一种板簧约束淬火机器人自动上料生产线。
技术介绍
现有的板簧淬火生产线是板簧淬火机自由淬火,板簧淬火机成型后脱离淬火机置入淬火油中;工人从淬火加热炉取板簧往淬火机上上料,淬火加热炉和板簧校直机置于板簧淬火机进料处。这种自由淬火的方式使板簧成型形状尺寸不稳定;采用人工上下料,人工劳动强度大,上下料时间长,工作节拍慢,不能满足生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板簧约束淬火机器人自动上料生产线,该生产线采用机器人自动上料的合理布置,通过夹齿约束板簧淬火,成型形状尺寸更加稳定;采用机器人自动上料代替人工上料,提高工作节拍,满足生产需要。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:板簧约束淬火机器人自动上料生产线,包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉设于冷却循环系统的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。进一步,所述板簧淬火加热炉的一侧设有导向臂成型机。进一步,所述板簧淬火加热炉是由出料门、燃料口、炉体、炉体装配、加热炉排烟系统、进料机构和步进机构构成,所述进料机构安装在炉体进料口,所述出料门安装在炉体的出料口,所述步进机构安装在炉体底部,所述加热炉排烟系统安装于炉体进料口上方, ...
【技术保护点】
1.板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉设于冷却循环系统的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。
【技术特征摘要】
1.板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室,所述多个淬火机并排呈“一”字形排列,所述板簧淬火加热炉设于多个淬火机的一侧,且与多个淬火机的中心垂直对齐,所述板簧校直机设于多个淬火机与板簧淬火加热炉之间,所述板簧校直机的左右两侧分别设有移料工位,所述冷却循环系统设于淬火机出口端,所述回火炉设于冷却循环系统的外侧,且回火炉的中心线与冷却循环系统的中心线对齐。2.根据权利要求1所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述板簧淬火加热炉的一侧设有导向臂成型机。3.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述板簧淬火加热炉是由出料门、燃料口、炉体、炉体装配、加热炉排烟系统、进料机构和步进机构构成,所述进料机构安装在炉体进料口,所述出料门安装在炉体的出料口,所述步进机构安装在炉体底部,所述加热炉排烟系统安装于炉体进料口上方,所述炉体内壁设有保温隔热的炉体装配,炉体内设有两个燃料口。4.根据权利要求3所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述炉体装配是由耐火砖和耐火棉在炉体内壁整齐排列固定。5.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述板簧校直机是由固定底座、托举机构、伺服对中机构、校直机构和隔板装置,所述托举机构设置在固定底座的前部,所述伺服对中机构安装在固定底座右侧面,校直机构安装在固定底座上表面,所述隔板装置安装在固定底座的中心处。6.根据权利要求1或2所述的板簧约束淬火机器人自动上料生产线,其特征是,所述移料工位是由移料机器人一、机器人左行走轨道、移料机器人二和机器人右行走轨道,移料机器人一和机器人左行走轨道设于板簧校直机的左侧,移料机器人二和机器右行走轨道设于板簧校直机的右侧;所述机器人左行走轨道和机器人右行走轨道分别是由机械手、齿轮、移动座、齿条、轨道和固定底座,所述轨道安装在固定底座上,所述齿条安装在轨道一侧,齿轮安装在移动座上,移料机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:石学友,步砚杰,张福安,王祥洲,张兆强,赵荣猛,陈允明,王杰,杜昆,郭兆友,胥幼林,
申请(专利权)人:山东森德数控机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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