The invention discloses a bi-directional pick-up fork with high stability on a high-speed stacker, including a clamp handle, a clamp claw, a bi-directional lead screw, a screw nut, a pulley, a pulley two and a clamping motor and a clamp claw two; the left and right rotating parts of the bi-directional lead screw are all connected with a screw nut, and the two screw nuts are fixed on the clamp handle respectively; the two ends of the clamp handle are installed with a clamp claw and a clamp respectively. Claw 2: One end of the two-way screw is fixed with the pulley 2, the pulley 2 is connected with the pulley 1 through the drive belt, and the pulley 1 is fixed with the output terminal of the clamping motor. The invention realizes bidirectional clamping by controlling the clamping claw through the drive of the clamping motor, reduces the operation cost of the manufacturer, greatly reduces the space occupancy rate, and improves the output and storage rate of the manufacturer.
【技术实现步骤摘要】
高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉
本专利技术涉及一种货叉,具体涉及高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉。
技术介绍
货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。本货叉由驱动机构、翻转机构和底板模块组成。传统的货叉只能够进行单一方向上的货物的夹取,很难实现两侧夹取,若想要夹取另一方向上的货物只能调用其他位置上的货叉,货物夹取不够方便,还增加了使用方的运营成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉,使货叉可以在两个方向上夹取货物。为解决上述技术问题,本专利技术采取如下技术方案:高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉,包括夹柄、夹爪一、双向丝杠、丝杠螺母、带轮一、带轮二和夹抱电机和夹爪二;所述双向丝杠的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母螺接,两个丝杠螺母分别固定在夹柄上;夹柄的两端分别安装夹爪一和夹爪二;所述双向丝杠的一端与带轮二固定连接,带轮二通过传动皮带与带轮一传动连接,带轮一与夹抱电机的输出端固定连接。进一步地,两个丝杠螺母到双向丝杠中心的距离相等。进一步地,所述双向丝杠的两端通过支架固定安装在基座上,双向丝杠与支架转动连接。进一步地,所述基座上设置有导向块,夹柄上设置有导向槽,导向块设置于导向槽内,沿导向槽直线移动。进一步地,所述夹爪一和夹爪二的内侧设置有防滑凹凸部。进一步地,所述的夹抱电机 ...
【技术保护点】
1.高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉,其特征在于:包括夹柄(1)、夹爪一(2)、双向丝杠(3)、丝杠螺母(4)、带轮一(5)、带轮二(6)和夹抱电机(7)和夹爪二(9);所述双向丝杠(3)的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母(4)螺接,两个丝杠螺母(4)分别固定在夹柄(1)上;夹柄(1)的两端分别安装夹爪一(2)和夹爪二(9);所述双向丝杠(3)的一端与带轮二(6)固定连接,带轮二(6)通过传动皮带与带轮一(5)传动连接,带轮一(5)与夹抱电机(7)的输出端固定连接。
【技术特征摘要】
1.高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉,其特征在于:包括夹柄(1)、夹爪一(2)、双向丝杠(3)、丝杠螺母(4)、带轮一(5)、带轮二(6)和夹抱电机(7)和夹爪二(9);所述双向丝杠(3)的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母(4)螺接,两个丝杠螺母(4)分别固定在夹柄(1)上;夹柄(1)的两端分别安装夹爪一(2)和夹爪二(9);所述双向丝杠(3)的一端与带轮二(6)固定连接,带轮二(6)通过传动皮带与带轮一(5)传动连接,带轮一(5)与夹抱电机(7)的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉,其特征在于:两个丝杠螺母(4)到双向丝杠(3)中心的距离相等。3.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉,其特征在于:所述双向丝杠(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗长朋,宦朋松,程晓伟,袁田,朱夏华,姚荥荥,李想,
申请(专利权)人:江苏中天华宇智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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