一种盾构机刀具吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构机刀具吊装装置，包括起吊装置，所述起吊装置包括起吊轴、连接板、杆体和吊钩；起吊轴一端用于与拼装机抓举头紧固连接，另一端固定在连接板的底部；所述的杆体一端固定连接于连接板的侧面，另一端连接于吊钩，该吊钩可绕杆体径向端旋转；当拼装机抓举头与起吊轴相互紧固连接时，藉由管片拼装举升装置的旋转举升，带动起吊装置高度的变化，从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运。采用上述设计，本发明专利技术吊装装置结构简单可靠，利用已有盾构机上的拼装机抓举头抓举起吊轴，从而带动整个装置运动。

A Tool Lifting Device for Shield Machine

The invention discloses a tool hoisting device for shield machine, including a hoisting device, which comprises a hoisting shaft, a connecting plate, a rod body and a hook; one end of the hoisting shaft is used for fastening connection with the hoisting head of the assembler, and the other end is fixed at the bottom of the connecting plate; one end of the rod body is fixed at the side of the connecting plate, and the other end is connected with the hook, which can circumvent the rod body radially. When the lifting head and the lifting shaft of the assembly machine are tightly connected, the rotating lifting of the lifting device is driven by the rotating lifting of the segment assembly to change the height of the lifting device, so as to realize the transfer of the tool hanging at the hook to the shield cabin. With the above design, the lifting device of the invention has simple and reliable structure, and uses the grab head of the assembler on the existing shield machine to grab the lifting shaft, thereby driving the whole device to move.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机刀具吊装装置
本专利技术涉及盾构机构，尤其是指一种盾构机刀具吊装装置。
技术介绍
盾构机上的刀具是磨损件，使用一段时间后，刀具会出现严重的磨损，此时，需要将刀具进行更换，盾构机才能保持良好的工作状态。但是目前更换刀具非常麻烦，工人劳动强度大，更换效率低下。公告号为CN204702458U公开的一种盾构机刀具吊装结构，如图1所示，包括底座板1'，底座板1'上设置有吊装座2'，吊装座2'上设置有驱动电机3'，驱动电机3'驱动连接有一滚珠丝杠座4'，滚珠丝杠座4'内设置有滚珠丝杠5’，滚珠丝杠5’上连接有一移动块6'，移动块6'上连接有一吊装杆7'，吊装杆7'上滑动连接有一吊装钩8'，因刀具需吊运至盾构机人舱内，而人舱安装位置普遍安装在盾构机顶部，高度落差大，采用上述方案造成的弊端：1.盾构机单个刀具普遍在150kg以上，滚珠丝杠5’长距离负载情况情况下容易弯曲变形；2.滚珠丝杠5’的结构和安装精度要求高，加工成本高，且对使用环境要求高；3.采用滚珠丝杠5’传动，需要复杂的动力系统及配套的结构和装置。有鉴于此，本专利技术人研发出克服上述缺陷的一种盾构机刀具吊装装置，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构简单可靠、性能高效稳定且无需增加额外的动力装置的盾构机刀具吊装装置。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种盾构机刀具吊装装置，包括起吊装置，所述起吊装置包括起吊轴、连接板、杆体和吊钩；起吊轴一端用于与拼装机抓举头紧固连接，另一端固定在连接板的底部；所述的杆体一端固定连接于连接板的侧面，另一端连接于吊钩，该吊钩可绕杆体径向端旋转；当拼装机抓举头与起吊轴相互紧固连接时，藉由管片拼装举升装置的旋转举升，带动起吊装置高度的变化，从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运。进一步，所述的起吊轴可拆卸地固定连接于连接板的底部。进一步，所述连接板上可拆卸地固定连接一卡板，卡板设有一缺口，起吊轴设有一环形凹槽，起吊轴从连接板底部设有的通孔穿过，藉由卡板缺口与起吊轴环形凹槽相互抵靠配合，使起吊轴可拆卸地固定连接于连接板底部。进一步，所述的吊钩通过设置关节轴承组件实现其可绕杆体径向端旋转。进一步，所述杆体一端固定连接于连接板的侧面，另一端固定连接一连接轴，连接轴安装在关节轴承组件的内孔并向外延伸，该延伸部卡接一卡簧，该卡簧用来限制关节轴承组件的轴向位移。进一步，所述的杆体为伸缩管结构，其长度可调。进一步，吊钩的底部还增设一手拉葫芦。进一步，杆体在与连接板侧面固定连接的一端连接一耳板。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：该盾构机刀具吊装装置无需额外增加动力装置，利用盾构机上已有的拼装机抓举头，抓举起吊轴，藉由管片拼装举升装置的旋转举升来带动起吊装置高度的变化，从而实现挂在吊钩处的刀具向盾构人舱的转运，本专利技术结构简单可靠且性能高效稳定；同时由于拼装机的抓举力可达到5吨以上，利用本身拼装机作为动力源，可实现一次多把刀具同时吊装，提高更换刀具的效率。附图说明图1为现有的盾构机刀具吊装装置的示意图；图2为本专利技术实现单个刀具吊装的组合示意图；图3为本专利技术实现至少两个刀具吊装的组合示意图；图4为本专利技术立体组合示意图；图5为本专利技术立体分解示意图；图6为本专利技术举升状态示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细描述。如图2至图6所示，本专利技术揭示的一种盾构机刀具吊装装置，包括起吊装置100，起吊装置100包括起吊轴1、连接板2、杆体3和吊钩4，起吊轴1一端用于与拼装机抓举头5紧固连接，另一端固定在连接板2的底部，杆体3一端固定连接于连接于连接板2的侧面，另一端连接于吊钩4，该吊钩4可绕杆体3径向端旋转。起吊轴1与拼装机抓举头5紧固连接的方式优选为通过拼装机抓举头5内设有的拼装举升扣头作用于起吊轴1，使起吊轴1紧固连接于拼装机抓举头5。具体地，本专利技术举升的过程如下：如图6所示，起初，挂在吊钩4处的刀具300位于盾构人舱的下方；之后，当拼装机抓举头5与起吊轴1相互紧固连接时，藉由盾构机上已有的管片拼装举升装置200的旋转举升，带动起吊装置100由位置1移动到位置2，最后停留在位置3，完成刀具300的吊装，最后由人舱吊机转运刀具。本专利技术盾构机刀具吊装装置无需额外增加动力装置，利用盾构机上已有的拼装机抓举头5，抓举起吊轴1，藉由管片拼装举升装置200的旋转举升来带动起吊装置100的运动，本专利技术结构简单可靠，性能高效稳定。吊钩4绕杆体3径向端旋转，优选地，如图5所示，吊钩4通过设置关节轴承组件6实现其可绕杆体3径向端旋转，所述关节轴承组件6包括包含连杆61、关节轴承外圈62和关节轴承内环63，关节轴承外圈62穿置于连杆61内，关节轴承外圈62内表面为球面，关节轴承内环63的外表面为球面，关节轴承内环63可转动地密封连接于关节轴承外圈62，因此可以实现刀具300在吊运的过程中动态调节刀具300的状态和位置，实现平稳运动。进一步，如图2至图5所示，所述杆体3一端固定连接于连接板2的侧面，另一端固定连接一连接轴8，连接轴8安装在关节轴承组件6的内孔并向外延伸，该延伸部卡接一卡簧9，该卡簧9用来限制关节轴承组件6的轴向位移。如图5所示，所述的吊钩4设有一吊环螺钉41，该吊环螺钉41螺接于连杆61的底部，吊环螺钉41用于挂置刀具300。优选地，在吊钩4的底部还增设一手拉葫芦10，该手拉葫芦10可以调节刀具300在垂直方向上的高度。如图3所示，由于管片拼装举升装置200的抓举力可达到5吨以上，可实现一次多把刀具300同时吊装，提高更换刀具300的效率。进一步，所述的起吊轴1可拆卸地固定连接于连接板2的底部。具体地，如图4和图5所示，所述连接板2可拆卸地固定连接一卡板7，具体地，卡板7通过六角螺栓13和平垫圈14与连接板2固定连接。卡板7设有一缺口71，起吊轴1设有一环形凹槽11，起吊轴1从连接板2底部设有的通孔21穿过，藉由卡板7缺口71与起吊轴1环形凹槽11相互抵靠配合，使起吊轴1可拆卸地固定连接于连接板2底部。本专利技术通过卡板7能快速固定起吊轴1，使起吊轴1拆装方便且可适应不同大小的起吊轴1。进一步，所述杆体3为伸缩管结构，其长度可调，具体是通过在杆体3设置相互嵌套的内管与外管（图未示），并藉由贯穿于内管与外管的固定销来实现内管与外管的固定，从而实现杆体3的长度调整；或藉由内管与外管的螺纹连接亦可实现其杆体3的长度调整；甚至在杆体3上设置一可实现杆体3长度伸缩的驱动装置，从而实现杆体3的长度调整；通过杆体3长度的变换，可以方便起吊装置100的吊钩4更靠近人舱位置，方便转运刀具。进一步，杆体3在与连接板2侧面固定连接的一端连接一耳板12，该耳板12用于与外部工具连接，将起吊装置100固定到拼装机抓举头5内。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：包括起吊装置（100），所述起吊装置（100）包括起吊轴（1）、连接板（2）、杆体（3）和吊钩（4）；起吊轴（1）一端用于与拼装机抓举头（5）紧固连接，另一端固定在连接板（2）的底部；所述的杆体（3）一端固定连接于连接板（2）的侧面，另一端连接于吊钩（4），该吊钩（4）可绕杆体（3）径向端旋转；当拼装机抓举头（5）与起吊轴（1）相互紧固连接时，藉由管片拼装举升装置（200）的旋转举升，带动起吊装置（100）高度的变化，从而实现挂在吊钩（4）处的刀具（300）向盾构人舱的转运。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：包括起吊装置（100），所述起吊装置（100）包括起吊轴（1）、连接板（2）、杆体（3）和吊钩（4）；起吊轴（1）一端用于与拼装机抓举头（5）紧固连接，另一端固定在连接板（2）的底部；所述的杆体（3）一端固定连接于连接板（2）的侧面，另一端连接于吊钩（4），该吊钩（4）可绕杆体（3）径向端旋转；当拼装机抓举头（5）与起吊轴（1）相互紧固连接时，藉由管片拼装举升装置（200）的旋转举升，带动起吊装置（100）高度的变化，从而实现挂在吊钩（4）处的刀具（300）向盾构人舱的转运。2.如权利要求1所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述的起吊轴（1）可拆卸地固定连接于连接板（2）的底部。3.如权利要求2所述的一种盾构机刀具吊装装置，其特征在于：所述的连接板（2）上可拆卸地固定连接一卡板（7），卡板（7）设有一缺口（71），起吊轴（1）设有一环形凹槽（11），起吊轴（1）从连接板（2）底部设有的通孔（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，陈贝贝，郭宏耀，刘恒，吕专真，李峰，陈福涛，
申请(专利权)人：厦门厦工中铁重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35