The invention provides a vacuum suction plate feeding mechanism of a manipulator, including two vacuum synchronous belts on one side of the punching mechanism of an aluminium-plastic machine, and a gap between the two vacuum synchronous belts. One side of the gap is provided with a lifting slide of a manipulator. The connecting rod of a manipulator is slidably arranged in the lifting slide of a manipulator, and one end of the connecting rod of the manipulator is connected with a machine capable of horizontal and vertical rotation. The other end of the connecting rod of the manipulator is connected with the lifting cam of the manipulator through the lifting swing arm of the manipulator, and the lifting cam of the manipulator is connected with the punching mechanism of the aluminium-plastic machine. The downstream of the vacuum synchronous belt is provided with a forced feeding servo motor for conveying the cartridge board to the bin of the cartoning machine. The invention can accurately feed the medicinal board in the punching mechanism of the aluminium plastic machine into the medicinal board discharging bin of the cartoning machine in a small area, which is convenient to operate, occupies a small area, does not damage the product, effectively improves the production efficiency of the medicinal board to the cartoning production line, and promotes the rapid development of the entire automated packaging industry.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手真空吸药板连线下料机构
本专利技术涉及一种机械手真空吸药板连线下料机构,具体涉及一种用于将铝塑机冲裁机构里冲出的药板传送至装盒机药板下料仓的机构。
技术介绍
现有技术中,铝塑机冲裁机构和装盒机药板下料仓是通过输送带送药板机构进行连接的,输送带送药板机构将铝塑机冲裁机构冲出来的药板通过输送带的方式传送至装盒机药板下料仓。现有的输送带送药板机构存在如下缺陷:(1)这种方式占地面积比较大;(2)工人操作不便利;(3)分板输送带的线速度较慢,直接影响了生产的效率;(4)输送的过程中有卡药板现象,会对产品的质量造成损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种占地面积小、操作方便、生产效率高、性能稳定的送药板机构。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是提供一种机械手真空吸药板连线下料机构,其特征在于:包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带,两条真空同步带之间设有间隙,所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨,机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内,机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架,机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮,机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构;真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。优选地,所述机械手吸盘架与机械手水平转角伺服电机的输出端连接固定;机械手水平转角伺服电机与机械手垂直角度伺服电机的输出端连接固定。更优选地,所述机械手垂直角度伺服电机固定于真空吸药板牌坊上。优选地,所述真空同步带上设有真空吸管接头。优选地,所述真空同步带连接真空同步带送料伺服电机。优选地,首先通过机械 ...
【技术保护点】
1.一种机械手真空吸药板连线下料机构,其特征在于:包括设于铝塑机冲裁机构(9)一侧的两条真空同步带(5),两条真空同步带(5)之间设有间隙,所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨(12),机械手连杆(11)可滑动地设于机械手升降滑轨(12)内,机械手连杆(11)一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架(8),机械手连杆(11)另一端通过机械手升降摆臂(7)连接机械手升降凸轮(6),机械手升降凸轮(6)连接铝塑机冲裁机构(9);真空同步带(5)的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓(14)的强迫下料伺服电机(2)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手真空吸药板连线下料机构,其特征在于:包括设于铝塑机冲裁机构(9)一侧的两条真空同步带(5),两条真空同步带(5)之间设有间隙,所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨(12),机械手连杆(11)可滑动地设于机械手升降滑轨(12)内,机械手连杆(11)一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架(8),机械手连杆(11)另一端通过机械手升降摆臂(7)连接机械手升降凸轮(6),机械手升降凸轮(6)连接铝塑机冲裁机构(9);真空同步带(5)的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓(14)的强迫下料伺服电机(2)。2.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构,其特征在于:所述机械手吸盘架(8)与机械手水平转角伺服电机(13)的输出端连接固定;机械手水平转角伺服电机(13)与机械手垂直角度伺服电机(10)的输出端连接固定。3.如权利要求2所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构,其特征在于:所述机械手垂直角度伺服电机(10)固定于真空吸药板牌坊(4)上。4.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构,其特征在于:所述真空同步带(5)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨坚,林昌平,季海艇,何勇,胡传庆,李华光,曹凡,方小钢,
申请(专利权)人:上海江南制药机械有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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