一种智能自由输送物流自动化系统技术方案

技术编号:20536690 阅读:37 留言:0更新日期:2019-03-09 07:28
本发明专利技术涉及物料输送领域,尤其涉及一种智能自由输送物流自动化系统,主要包括:物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成;所述物料自由输送模块平台包括感光平台模块、输送滚轮装置以及控制系统;感光平台模块包括平台结构和光线感应装置,平台结构是构成整个输送平台的单元部件,光线感应装置用于对物料开放式系列周转托盘遮光进行感知,并将感知结果传送至控制系统;输送滚轮装置嵌入设置在感光平台模块中;控制系统主要实现对输送滚轮滚动和转向的控制,另外可通过光线感应信号实现对物料开放式系列周转托盘的定位,以及对各个平台模块的综合监控。通过上述技术方案,能够解决普通传送带只能定向输送的问题,实现物料的自由输送。

An Intelligent Free Transport Logistics Automation System

The invention relates to the field of material conveying, in particular to an intelligent free conveying logistics automation system, which mainly includes: material free conveying module platform, open series turnover tray and control system; the material free conveying module platform includes photosensitive platform module, conveying roller device and control system; photosensitive platform module includes platform structure and light induction. The structure of the platform is the unit of the whole conveying platform. The light sensing device is used to perceive the shading of the open series of turning pallets and transmit the results to the control system. The conveying roller device is embedded in the module of the photosensitive platform. The control system mainly realizes the control of the rolling and steering of the conveying roller. In addition, the light sensing signal can be used to realize the control of the rolling and steering of the conveying roller. Now the positioning of material open series turnaround pallets, and the integrated monitoring of each platform module. Through the above technical scheme, the problem that the ordinary conveyor belt can only be directionally conveyed can be solved, and the free conveyor of materials can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自由输送物流自动化系统
本专利技术涉及物料输送领域,尤其涉及一种智能自由输送物流自动化系统。
技术介绍
物料输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程要求相配合,形成有节奏的流水作业生产线,所以广泛应用于现代化的各种工业企业中。物料输送设备的稳定性和效率直接关系到整个运行系统的速度和效率。然而,目前的物料输送设备主要是以传送皮带或类似的原理和方式进行输送,其最大的特点是从供料点到卸料点定向输送,路径固定;当输送设备某个部件故障时,整个设备乃至整条生产流程都将停止运行;对设备故障进行排查和维修难度大,周期长;运行的能耗经济性不高。鉴于上述问题的存在,本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种智能自由输送物流自动化系统,使其更具有实用性。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种智能自由输送物流自动化系统,能够对物料进行任意方向自由输送;采用模块式平台便于维修和布局调整;平台控制系统具备监控和单个模块独立控制功能等,从而提高物料输送的速度和效率。本专利技术提供了一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,主要包括:物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成;所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣,负责所述开放式系列周转托盘的输送,所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动,双层棍柱线构成缓存仓,并具有缓存舱内开放式系列周转托盘自动排序功能;所述物料自由输送模块采取限速器、安全钳等安全装置,确保系统安全可靠;所述物料自由输送模块平台采取的节能措施有平衡配重、制动能量回收、控制与变频一体等多项技术,实现节能目标。所述开放式系列周转托盘是输送各种物品的公共载具,所述开放式系列周转托盘为PVC塑料材料,所述开放式系列周转托盘具有唯一身份标识的RFID和条码双标签,通过信息识别和跟踪,实现任意空间自动交互传输、在所述物料自由输送模块平台上自动接驳、全程信息跟踪监控的功能。所述控制系统是整个智能自由输送物流自动化系统的神经中枢,负责信息跟踪和调度监控,所述控制系统包括,IS信息管理系统(InformationSystem)和中间层管控系统(ControlSystem);所述IS信息管理系统包含物流信息、产品信息、费用信息,所述IS信息管理系统负责信息的收集、存储、传递、统计分析、查询、报表输出及流水业务逻辑的处理;所述中间层管控系统(ControlSystem)负责协调、调度、监控底层的所述物料自由输送模块平台和所述开放式系列周转托盘,使底层物流设备可以执行物流业务流程,所述中间层管控系统(ControlSystem)是智能自由输送物流自动化系统的指挥调度中心。进一步地,所述物料自由输送模块平台包括感光平台模块和在感光平台模块中嵌入设置的输送滚轮装置,以及与所述感光平台模块和输送滚轮装置配套的控制系统、布局设计系统和运行监控系统;其中,所述感光平台模块包括平台结构、光线感应装置和光线感应保护层,所述平台结构作为单元部件用于构成整个输送平台,所述光线感应装置用于对物料开放式系列周转托盘遮光进行感知,并将感知结果传送至控制系统;所述输送滚轮装置包括滚轮、滚动驱动和转向驱动,所述滚轮直接和物料开放式系列周转托盘接触,所述滚动驱动由控制系统控制,使滚轮滚动实现物料输送,所述转向驱动由控制系统控制,使滚轮调整方向实现输送方向控制;所述控制系统根据光线感应装置反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动和转向驱动进行控制,使滚轮按照需求进行滚动和转向,从而实现物料的自由输送。进一步地,包括布局设计系统,用于对模块式平台进行布局方案设计,根据设计拆装感光平台模块组成新的模块式平台,使其与布局设计系统中的布局方案相匹配,从而实现新平台的搭建和运行。进一步地,所述控制系统可通过光线感应装置反馈的感知结果对物料所在的感光平台模块单独进行控制,即仅运行物料所在的部分感光平台模块,避免其他模块空载运行。进一步地,所述控制系统包括微处理器模块、射频RFID模块、无线通信模块为GSM模块或GPRS模块、振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器、定位模块、电源模块、存储模块、液晶显示模块、报警模块,所述射频RFID模块的输出端连接着振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输入端;所述振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器的输出端连接着所述微处理器模块的输入端;所述定位模块的输出端连接着所述微处理器模块的输入端;所述电源模块的输出端连接着所述微处理器模块的输入端;所述微处理器模块连接着存储模块;所述微处理器模块的输出端连接着液晶显示模块的输入端;所述微处理器模块的输出端连接着无线通信模块为GSM模块或GPRS模块的输入端;所述微处理器模块的输出端连接着所述报警模块的输入端。进一步地,包括运行监控系统,通过光线感应装置反馈的感知结果实现对物料的定位,并记录和保存物料的运行轨迹。进一步地,所述控制系统可对出现故障的感光平台模块进行故障警告,并自动选择能绕开故障模块的物料输送路径,继续对物料进行输送。进一步地,所述物料开放式系列周转托盘底部设有不规则形状沟槽,所述滚轮表面设有不规则形状凹凸造型,通过所述物料开放式系列周转托盘底部沟槽与所述滚轮表面凹凸造型接触,增加输送时的摩擦力,使智能自由输送物流自动化系统允许倾斜设计,且具备爬坡输送的功能。进一步地,所述输送滚轮装置设有压力感应器,当物料开放式系列周转托盘输送到对应输送滚轮装置上时,压力感应器将感知结果反馈至运行监控系统,从而与光线感应装置反馈的感知结果共同实现对物料的定位,提高对物料运行轨迹监控的稳定性和精确度。进一步地,所述输送滚轮装置设有升降控制器,当控制系统需要控制转向驱动改变滚轮输送方向时,升降控制器提前将滚轮下降至平台以下的转向位置,待转向完成后由升降控制器将滚轮上升至平台表面的输送位置,从而避免滚轮转向时与物料开放式系列周转托盘底部的摩擦,提高滚轮的使用寿命。与现有技术相比本专利技术的有益效果为:本实施例中的上述智能自由输送物流自动化系统在工作过程中,通过控制系统控制滚动驱动和转向驱动,滚轮能够灵活滚动和转向,实现物料的自由输送;通过物料开放式系列周转托盘底部的沟槽设计和滚轮表面凹凸造型设计,增加输送时的摩擦力,使智能自由输送物流自动化系统允许倾斜设计,且具备爬坡输送的功能;通过光线感应装置和压力感应器的设置,实现对物料的定位和运行轨迹监控;通过控制系统对每个模块单独控制,避免空载运行,对故障模块报警并选取路径绕开故障模块持续运行;通过布局设计系统实现新平台的搭建和运行等,使所述智能自由输送物流自动化系统拥有多项功能,提高了物料输送的速度和效率,同时便于管理和维护。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,主要包括:物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成;所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣,负责所述开放式系列周转托盘的输送,所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动,双层辊柱线构成缓存仓,并具有缓存舱内开放式系列周转托盘自动排序功能;所述物料自由输送模块采取限速器、安全钳等安全装置,确保系统安全可靠;所述物料自由输送模块平台采取的节能措施有平衡配重、制动能量回收、控制与变频一体等多项技术,实现节能目标。

【技术特征摘要】
1.一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,主要包括:物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成;所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣,负责所述开放式系列周转托盘的输送,所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动,双层辊柱线构成缓存仓,并具有缓存舱内开放式系列周转托盘自动排序功能;所述物料自由输送模块采取限速器、安全钳等安全装置,确保系统安全可靠;所述物料自由输送模块平台采取的节能措施有平衡配重、制动能量回收、控制与变频一体等多项技术,实现节能目标。2.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,所述开放式系列周转托盘是输送各种物品的公共载具,所述开放式系列周转托盘为PVC塑料材料,所述开放式系列周转托盘具有唯一身份标识的RFID和条码双标签,通过信息识别和跟踪,实现任意空间间自动交互传输、在所述物料自由输送模块平台上自动接驳、全程信息跟踪监控的功能。3.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,所述控制系统是整个智能自由输送物流自动化系统的神经中枢,负责信息跟踪和调度监控,所述控制系统主要包括,IS信息管理系统(InformationSystem)和中间层管控系统(ControlSystem);所述IS信息管理系统包含物流信息、产品信息、费用信息,所述IS信息管理系统负责信息的收集、存储、传递、统计分析、查询、报表输出及流业务逻辑的处理;所述中间层管控系统(ControlSystem)负责协调、调度、监控底层的所述物料自由输送模块平台和所述开放式系列周转托盘,使底层物流设备可以执行物流业务流程,所述中间层管控系统(ControlSystem)是智能自由输送物流自动化系统的指挥调度中心。4.根据权利要求1所述的智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,所述物料自由输送模块平台包括在物料开放式系列周转托盘(1)输送过程中设置的感光平台模块(2)和在感光平台模块(2)中嵌入设置的输送滚轮装置(3),以及对所述感光平台模块(2)和输送滚轮装置(3)进行控制的控制系统(4);其中,所述感光平台模块(2)包括平台结构(21)和光线感应装置(22),所述平台结构(21)作为单元部件用于构成整个输送平台,所述光线感应装置(22)用于对物料开放式系列周转托盘(1)遮光进行感知,并将感知结果传送至控制系统(4);所述输送滚轮装置(3)包括滚轮(31)、滚动驱动(32)和转向驱动(33),所述滚轮(31)直接和物料开放式系列周转托盘(1)接触,所述滚动驱动(32)由控制系统(4)控制,使滚轮(31)滚动实现物料...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹博文尹浩辰
申请(专利权)人:浙江大学常州工业技术研究院
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1