The invention relates to the field of material conveying, in particular to an intelligent free conveying logistics automation system, which mainly includes: material free conveying module platform, open series turnover tray and control system; the material free conveying module platform includes photosensitive platform module, conveying roller device and control system; photosensitive platform module includes platform structure and light induction. The structure of the platform is the unit of the whole conveying platform. The light sensing device is used to perceive the shading of the open series of turning pallets and transmit the results to the control system. The conveying roller device is embedded in the module of the photosensitive platform. The control system mainly realizes the control of the rolling and steering of the conveying roller. In addition, the light sensing signal can be used to realize the control of the rolling and steering of the conveying roller. Now the positioning of material open series turnaround pallets, and the integrated monitoring of each platform module. Through the above technical scheme, the problem that the ordinary conveyor belt can only be directionally conveyed can be solved, and the free conveyor of materials can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种智能自由输送物流自动化系统
本专利技术涉及物料输送领域,尤其涉及一种智能自由输送物流自动化系统。
技术介绍
物料输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程要求相配合,形成有节奏的流水作业生产线,所以广泛应用于现代化的各种工业企业中。物料输送设备的稳定性和效率直接关系到整个运行系统的速度和效率。然而,目前的物料输送设备主要是以传送皮带或类似的原理和方式进行输送,其最大的特点是从供料点到卸料点定向输送,路径固定;当输送设备某个部件故障时,整个设备乃至整条生产流程都将停止运行;对设备故障进行排查和维修难度大,周期长;运行的能耗经济性不高。鉴于上述问题的存在,本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种智能自由输送物流自动化系统,使其更具有实用性。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种智能自由输送物流自动化系统,能够对物料进行任意方向自由输送;采用模块式平台便于维修和布局调整;平台控制系统具备监控和单个模块独立控制功能等,从而提高物料输送的速度和效率。本专利技术提供了一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,主要包括:物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成;所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣,负责所述开放式系列周转托盘的输送,所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动,双层棍柱线构成缓存仓 ...
【技术保护点】
1.一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,主要包括:物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成;所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣,负责所述开放式系列周转托盘的输送,所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动,双层辊柱线构成缓存仓,并具有缓存舱内开放式系列周转托盘自动排序功能;所述物料自由输送模块采取限速器、安全钳等安全装置,确保系统安全可靠;所述物料自由输送模块平台采取的节能措施有平衡配重、制动能量回收、控制与变频一体等多项技术,实现节能目标。
【技术特征摘要】
1.一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,主要包括:物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成;所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣,负责所述开放式系列周转托盘的输送,所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动,双层辊柱线构成缓存仓,并具有缓存舱内开放式系列周转托盘自动排序功能;所述物料自由输送模块采取限速器、安全钳等安全装置,确保系统安全可靠;所述物料自由输送模块平台采取的节能措施有平衡配重、制动能量回收、控制与变频一体等多项技术,实现节能目标。2.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,所述开放式系列周转托盘是输送各种物品的公共载具,所述开放式系列周转托盘为PVC塑料材料,所述开放式系列周转托盘具有唯一身份标识的RFID和条码双标签,通过信息识别和跟踪,实现任意空间间自动交互传输、在所述物料自由输送模块平台上自动接驳、全程信息跟踪监控的功能。3.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,所述控制系统是整个智能自由输送物流自动化系统的神经中枢,负责信息跟踪和调度监控,所述控制系统主要包括,IS信息管理系统(InformationSystem)和中间层管控系统(ControlSystem);所述IS信息管理系统包含物流信息、产品信息、费用信息,所述IS信息管理系统负责信息的收集、存储、传递、统计分析、查询、报表输出及流业务逻辑的处理;所述中间层管控系统(ControlSystem)负责协调、调度、监控底层的所述物料自由输送模块平台和所述开放式系列周转托盘,使底层物流设备可以执行物流业务流程,所述中间层管控系统(ControlSystem)是智能自由输送物流自动化系统的指挥调度中心。4.根据权利要求1所述的智能自由输送物流自动化系统,其特征在于,所述物料自由输送模块平台包括在物料开放式系列周转托盘(1)输送过程中设置的感光平台模块(2)和在感光平台模块(2)中嵌入设置的输送滚轮装置(3),以及对所述感光平台模块(2)和输送滚轮装置(3)进行控制的控制系统(4);其中,所述感光平台模块(2)包括平台结构(21)和光线感应装置(22),所述平台结构(21)作为单元部件用于构成整个输送平台,所述光线感应装置(22)用于对物料开放式系列周转托盘(1)遮光进行感知,并将感知结果传送至控制系统(4);所述输送滚轮装置(3)包括滚轮(31)、滚动驱动(32)和转向驱动(33),所述滚轮(31)直接和物料开放式系列周转托盘(1)接触,所述滚动驱动(32)由控制系统(4)控制,使滚轮(31)滚动实现物料...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹博文,尹浩辰,
申请(专利权)人:浙江大学常州工业技术研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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