一种带检测的成品笔包装闭盒机构制造技术

本发明专利技术提供一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体、检测装置；闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体；检测装置置于闭盒装置本体后部；检测装置包括一重力检测组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品。本发明专利技术采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时结合工业自动化，提升成品笔包装整体自动化水平。本发明专利技术设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

A Closing Box Mechanism for Finished Pen Packaging with Inspection

The invention provides a closed box mechanism for finished pen packaging with detection, including a closed box device body and a detection device; the closed box device body is used to form a fourth box body by opening the side tongue of the third box body and the insert receipt box body; the detection device is placed at the back of the closed box device body; the detection device includes a gravity detection component; the gravity detection component is used to detect the weight of the fourth box; The fourth box is qualified if the weight of the fourth box exceeds the weight threshold, and the fourth box is unqualified if the weight of the fourth box exceeds the weight threshold. The invention adopts the gravity detection method to solve the problem of testing the finished pen packaging, improves the overall production qualification rate, and improves the overall automation level of the finished pen packaging combined with industrial automation. The invention has reasonable design, ingenious conception, convenient automation implementation, and is beneficial to the popularization and application of the pen industry.

【技术实现步骤摘要】
一种带检测的成品笔包装闭盒机构
本专利技术属于自动化领域，是一种带检测的成品笔包装闭盒机构。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔在包装过程中，由于笔帽上笔夹的影响，出现多排笔进行封盒包装时，无法将笔仅按同一顺序装填，为尽量节省空间同时包装合理排布，会将相邻两排笔的笔帽相互错开，采用一正一反的方式进行排布。目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；自动化程度低。另一方面，采用自动化装置实现成品笔笔盒自动化闭盒的过程中，易出现盒内笔数量发生偏差，即包装后的成品笔盒不合格，光从外观上无法进行判断。鉴于此，急需对成品笔包装的闭盒机构进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，本专利技术采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时结合工业自动化，提升成品笔包装整体自动化水平。本专利技术提供一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体、检测装置；所述闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体；所述检测装置置于所述闭盒装置本体后部；所述检测装置包括一重力检测组件；所述重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品。优选地，所述检测装置还包括次品收集框、次品顶出组件、盒体搬运组件、盒体抬升组件；其中，所述盒体抬升组件用于将第四盒体提升至所述盒体搬运组件处；所述盒体搬运组件用于将第四盒体抓取并搬运至所述重力检测组件上；所述次品顶出组件用于根据所述重力检测组件的检测结果顶出第四盒体；所述次品收集框用于收集不合格的第四盒体。优选地，所述盒体搬运组件包括搬运驱动装置、搬运固定基板、抓取基架、搬运导轨、搬运滑块、抓取驱动装置、夹爪；所述搬运驱动装置与所述搬运导轨固定于所述搬运固定基板上，所述搬运滑块与所述搬运导轨配合；所述搬运滑块与所述抓取基架固定连接；所述抓取基架两端分别固定连接一所述抓取驱动装置，每一所述抓取驱动装置连接有一所述夹爪；所述搬运驱动装置驱动所述抓取基架，以使得所述夹爪沿所述搬运导轨方向运动；所述抓取驱动装置驱动所述夹爪抓取第四盒体。优选地，所述盒体抬升组件包括抬升块、抬升驱动装置、抬升连接杆、抬升连接板、抬升基板；所述抬升连接板用于将所述抬升驱动装置固定在所述抬升基板上；所述抬升驱动装置连接所述抬升连接杆；所述抬升连接杆末端连接所述抬升块；所述抬升驱动装置驱动所述抬升连接杆，以使得所述抬升块将第四盒体托举至所述夹爪处。优选地，所述闭盒装置本体包括盒体传送组件、第一侧舌闭盒组件、第二侧舌闭盒组件、第一插片闭盒组件、第二插片闭盒组件；其中，所述盒体传送组件用于运送内置有成品笔的第三盒体；所述第一侧舌闭盒组件与所述第二侧舌闭盒组件用于将第三盒体的侧舌推入第三盒体内；所述第一插片闭盒组件与第二插片闭盒组件用于将第三盒体的两端插片推入第三盒体内；所述第一侧舌闭盒组件与所述第二侧舌闭盒组件、所述第一插片闭盒组件与第二插片闭盒组件分别位于所述盒体传送组件两侧；以所述盒体传送组件运送第三盒体的运动方向为前向，第一插片闭盒组件位于所述第二侧舌闭盒组件后部，第二插片闭盒组件位于所述第一侧舌闭盒组件后部；优选地，所述盒体传送组件包括由动力执行装置驱动的两组传送链，每组传送链上安装有用于夹持第三盒体的夹具。优选地，每组传送链包括第一传送链、第二传送链；夹具为两相对设置的夹块；所述夹块呈“L”型；所述第一传送链与所述第二传送链分别安装有相对设置夹块；所述第一传送链上的夹块与所述第二传送链上的夹块共同作用夹持第三盒体两侧。优选地，所述第一侧舌闭盒组件与所述第二侧舌闭盒组件结构相同；所述第一侧舌闭盒组件包括侧舌固定座、侧舌横向驱动装置、侧舌第一固定板、侧舌第二固定板、侧舌第一纵向驱动装置、侧舌第二纵向驱动装置、侧舌第一抵触块、侧舌第二抵触块、侧舌拨杆；所述侧舌横向驱动装置安装于所述侧舌固定座上；所述侧舌第一固定板固定于所述所述侧舌固定座上；所述侧舌第一纵向驱动装置安装于所述所述侧舌第一固定板上；所述侧舌第一纵向驱动装置连接所述侧舌第一抵触块；所述侧舌拨杆安装于所述侧舌第一抵触块上；所述侧舌第二固定板与所述侧舌横向驱动装置固定连接；所述侧舌第二纵向驱动装置安装于所述侧舌第二固定板上；所述侧舌第二抵触块连接所述侧舌第二纵向驱动装置；所述侧舌第一抵触块与所述侧舌第二抵触块抵触第三盒体两侧侧舌；所述侧舌拨杆触碰第三盒体一侧侧舌。优选地，所述第一插片闭盒组件与所述第二插片闭盒组件结构相同；所述第一插片闭盒组件包括动力驱动装置、闭盒传动板、第一压片、第二压片、第三压片、闭盒挡块；所述第一压片、所述第二压片、所述第三压片固定于所述闭盒传动板同一侧；所述第二压片与所述第三压片外侧设有翻边；动力驱动装置驱动所述闭盒传动板做周期性运动，以使得所述第一压片与所述闭盒挡块配合将第三盒体的插片向内折，以使得所述第二压片将第三盒体的插片插入盒体内，以使得所述第三压片将第三盒体的端部平整。优选地，所述动力驱动装置包括两旋转组件；两旋转组件分别通过两闭盒传动轴与所述闭盒传动板固定连接；所述旋转组件包括闭盒转轴、闭盒带轮、闭盒转动连接块、连接轴承、挡圈；两所述旋转组件中的任意一所述闭盒转轴连接驱动力；所述闭盒带轮套设并与所述闭盒转轴固定；两所述旋转组件中的所述闭盒带轮通过带相互连接；所述闭盒转动连接块一端固定所述闭盒转轴，另一端通过所述连接轴承与所述挡圈固定所述闭盒传动轴；所述第一插片闭盒组件还包括张紧轮；所述张紧轮安装于两所述闭盒带轮中间，以使得两所述闭盒带轮间缠绕的带张紧。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体、检测装置；闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体；检测装置置于闭盒装置本体后部；检测装置包括一重力检测组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品。本专利技术采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时结合工业自动化，提升成品笔包装整体自动化水平。本专利技术设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种带检测的成品笔包装闭盒机构整体结构示意图；图2为本专利技术的闭盒装置本体结构示意图；图3为本专利技术的盒体传送组件的局部结构示意图一；图4为本专利技术的盒体传送组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体(500)、检测装置(800)；其特征在于：所述闭盒装置本体(500)用于将第三盒体(920)开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体(930)；所述检测装置(800)置于所述闭盒装置本体(500)后部；所述检测装置(800)包括一重力检测组件(860)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品。

【技术特征摘要】
1.一种带检测的成品笔包装闭盒机构，包括闭盒装置本体(500)、检测装置(800)；其特征在于：所述闭盒装置本体(500)用于将第三盒体(920)开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体(930)；所述检测装置(800)置于所述闭盒装置本体(500)后部；所述检测装置(800)包括一重力检测组件(860)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品。2.如权利要求1所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、次品顶出组件(820)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；所述次品顶出组件(820)用于根据所述重力检测组件(860)的检测结果顶出第四盒体(930)；所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)。3.如权利要求2所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)。4.如权利要求3所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。5.如权利要求1所述的一种带检测的成品笔包装闭盒机构，其特征在于：所述闭盒装置本体(500)包括盒体传送组件(510)、第一侧舌闭盒组件(520)、第二侧舌闭盒组件(530)、第一插片闭盒组件(540)、第二插片闭盒组件(550)；其中，所述盒体传送组件(510)用于运送内置有成品笔的第三盒体(920)；所述第一侧舌闭盒组件(520)与所述第二侧舌闭盒组件(530)用于将第三盒体(920)的侧舌推入第三盒体(920)内；所述第一插片闭盒组件(540)与第二插片闭盒组件(550)用于将第三盒体(920)的两端插片推入第三盒体(920)内；所述第一侧舌闭盒组件(520)与所述第二侧舌闭盒组件(530)、所述第一插片闭盒组件(540)与第二插片闭盒组件(550)分别位于所述盒体传送组件(510)两侧；以所述盒体传送组件(510)运送第三盒体(920)的运动方向为前向，第一插片闭盒组件(540)位于所述第二侧舌闭盒组件(530)后部，第二插片闭盒组件(550)位于所述第一侧舌闭盒组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新园，孙鹏，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32