一种无人飞行器制造技术

本发明专利技术涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾。当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。通过旋翼组件和倾转旋翼组件可实现无人飞行的垂直起降和续航飞行。

An Unmanned Aerial Vehicle

The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises a fuselage with a nose and tail, an airfoil connected to the fuselage, a tilting rotor assembly mounted on the wing, a tilting rotor assembly which can rotate to a first or a second position relative to the fuselage, and a rotor assembly. The rotor assembly is arranged at the nose and/or tail. When the unmanned aerial vehicle takes off and lands vertically, the tilting rotor assembly rotates to the first position, provides lift for the flight of the unmanned aerial vehicle by the tilting rotor assembly and the rotator assembly together; when the unmanned aerial vehicle continues to fly, the tilting rotor assembly rotates to the second position, and the tilting rotor assembly is the unmanned aerial vehicle only by the tilting rotor assembly. Provide thrust for continued flight. Vertical takeoff and landing and endurance flight of unmanned flight can be realized through rotor assembly and tilting rotor assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。通常，无人飞行器根据升力类型可分为固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器，两者相比，其中固定翼无人飞行器需要在地面助跑加速才能起飞，对场地要求比较高，而旋翼无人飞行器不能够满足长时间续航飞行的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种即能够竖直起降，又能够满足长时间续航飞行的无人飞行器。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：提供一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾；当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。在一些实施例中，所述无人飞行器还包括倾转电机，所述机翼包括机翼主体和可相对于所述机翼主体旋转的翼尖，所述倾转电机设于所述翼尖并与所述机翼主体相连，所述倾转旋翼组件安装于所述翼尖，所述倾转电机驱动所述翼尖带动所述倾转旋翼组件相对于所述机身旋转至所述第一位置和所述第二位置。在一些实施例中，所述机翼主体与所述翼尖两者中的一个设置有转轴，所述机翼主体与所述翼尖两者中的另一个设置有轴孔，所述转轴安装于所述轴孔，使得所述翼尖可相对于所述机翼主体转动。在一些实施例中，所述轴孔设于所述翼尖，所述转轴设于所述机翼主体；所述转轴的一端安装于所述轴孔，所述转轴的另一端嵌入所述机翼主体。在一些实施例中，所述倾转电机安装于所述翼尖内，所述倾转电机的转子与所述转轴相连。在一些实施例中，所述转轴设置有安装孔，所述倾转电机的转子安装于所述安装孔。在一些实施例中，所述倾转电机为伺服电机。在一些实施例中，所述旋翼组件包括设于所述机头的第一旋翼组件。在一些实施例中，所述旋翼组件还包括设于所述机尾的第二旋翼组件。在一些实施例中，所述机翼与所述机身转动连接，所述机翼带动所述倾转旋翼组件相对于所述机身旋转至所述第一位置或第二位置。与现有技术相比较，在本专利技术实施例的无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾；当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。通过旋翼组件和倾转旋翼组件，实现了所述无人飞行器可以垂直起降，并且续航能力较强。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术其中一实施例提供的一种无人飞行器的立体图，其中无人飞行器处于持续飞行状态；图2为图1所示的无人飞行器另一种状态下的立体图，其中无人飞行器处于垂直起降状态；图3为图1所示的无人飞行器的主视图；图4为图1所示无人飞行器的俯视图；图5为图4所示的无人飞行器的A-A剖视图；图6为图5所示的无人飞行器的B处的局部放大图；图7为图2所示的无人飞行器的另一种实现方式的立体图；图8为图2所示的无人飞行器的又一种实现方式的立体图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图5，为本专利技术其中一实施例提供的一种无人飞行器100，所述无人飞行器100包括机身10，机翼20，倾转旋翼组件30，倾转电机40以及旋翼组件。所述机翼20设置于所述机身10两侧，所述倾转旋翼组件30安装于所述机翼20，所述旋翼组件安装于所述机身10，所述倾转旋翼组件30可相对于所述机身10倾转至第一位置或第二位置，所述倾转电机40用于直接驱动所述倾转旋翼组件30相对于所述机身10倾转至所述第一位置或者所述第二位置。所述无人飞行器100具有两种状态，分别为垂直起降状态和持续飞行状态。当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件30和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器100的飞行提供升力。所述倾转旋翼组件30提供的推力大致垂直于地面，当所述倾转旋翼组件30提供的推力大于所述无人飞行器100的重力时，所述倾转旋翼组件30提供的推力可驱使所述无人飞行器100上升，反之，当所述倾转旋翼组件30提供的推力小于所述无人飞行器100的重力时，所述倾转旋翼组件30提供的推力可驱使所述无人飞行器100下降。当所述无人飞行器100上升至预设的飞行高度时，所述无人飞行器100可续航飞行。所述倾转旋翼组件30相对于所述机身10倾转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件30为所述无人飞行器100提供续航飞行的推力。具体地，所述倾转旋翼组件30提供的推力驱使所述无人飞行器100前进，所述机翼20越过空气，会在所述机翼20的上下翼面产生压差，从而所述机翼20上会产生驱使所述无人飞行器100浮空的升力，并且所述倾转旋翼组件30提供推力所消耗的能量远小于所述倾转旋翼组件30提供升力所消耗的能量，因此，相比较于可以垂直起降的旋翼无人机，所述无人飞行器100在续航飞行能力更强。另外，通过所述倾转电机40直接驱动所述倾转旋翼组件30相对于所述机身10转动，由于所述倾转电机40与所述倾转旋翼组件30之间不存在传动机构，避免了所述倾转电机40在驱动所述倾转旋翼组件30倾转的过程中使用传动机构而带来的摩擦，间接减少了所述倾转电机40驱动所述倾转旋翼组件30产生的能量损耗，进一步提高了所述无人飞行器100的续航能力。所述无人飞行器100具有横滚轴x、俯仰轴y以及航向轴z，所述横滚轴x、所述俯仰轴y以及所述航向轴z三者中两两相互垂直，其中，所述横滚轴x、所述俯仰轴y以及所述航向轴z三者均为本专利技术方便描述而定义的虚拟直线。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾；当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾；当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括倾转电机，所述机翼包括机翼主体和可相对于所述机翼主体旋转的翼尖，所述倾转电机设于所述翼尖并与所述机翼主体相连，所述倾转旋翼组件安装于所述翼尖，所述倾转电机驱动所述翼尖带动所述倾转旋翼组件相对于所述机身旋转至所述第一位置和所述第二位置。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述机翼主体与所述翼尖两者中的一个设置有转轴，所述机翼主体与所述翼尖两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44