一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，包括：转盘机构；设于所述转盘机构上方的机械手机构；以及设于所述转盘机构旁侧的出料机构；其中，所述机械手机构位于所述出料机构的上方。本发明专利技术具有结构简单，便于零部件的维护、修理及更换，且单次上料量较多，极大的提升了生产效率，降低了生产成本的有益效果。

A Feeding Mechanism for Fully Automatic Pen Core Wax Sealing Equipment

The invention discloses a feeding mechanism for a fully automatic pen core wax sealing device, which comprises a turntable mechanism, a mechanical handset mechanism above the turntable mechanism, and a feeding mechanism beside the turntable mechanism, wherein the mechanical handset mechanism is located above the feeding mechanism. The invention has the advantages of simple structure, easy maintenance, repair and replacement of parts and components, large single feeding amount, great improvement of production efficiency and beneficial effect of reducing production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构
本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本专利技术涉及一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大专利技术，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，为防止里面的笔墨漏出来，也为防止磕碰把笔头弄坏，需要对笔芯的笔头进行封蜡，而在笔芯封蜡之前，需要将笔芯放置到封蜡设备上，现有的机构存在以下几个问题：1.单次上料的笔芯量较小，在作业过程中需要频繁、多次地添加笔芯，从而导致生产效率低下；2.自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，进一步了导致生产效率低下；3.结构复杂，故障频发，维修养护不便，进一步增加了生产成本。有鉴于此，实有必要开发一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其结构简单，便于零部件的维护、修理及更换，且单次上料量较多，极大的提升了生产效率，降低了生产成本。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，包括：转盘机构；设于所述转盘机构上方的机械手机构；以及设于所述转盘机构旁侧的出料机构；其中，所述机械手机构位于所述出料机构的上方。优选的是，所述出料机构包括：固定架；位于所述固定架之中的料箱结构和间歇式出料机构，且所述料箱结构位于所述间歇式出料机构的上方；位于所述间歇式出料机构下方的笔芯推出结构与笔芯固定板。优选的是，所述笔芯固定板上端开设有若干横向延伸的笔芯固定槽，所述笔芯固定板上端还开设有纵向延伸的笔芯夹取槽，其中，所述笔芯固定板前端固接有笔芯挡板。优选的是，所述转盘机构包括：转盘；设于所述转盘上方的固定盘；固接于所述转盘四周的若干笔芯夹持装置；以及位于所述转盘下方的驱动器，所述驱动器用于驱动所述转盘的转动；其中，所述笔芯夹持装置将所述转盘十二等分。优选的是，所述机械手机构包括：顶升结构；与所述顶升结构相配合的横移结构；以及可上下转动的机械手夹爪结构；其中，假定所述机械手夹爪结构上下转动的角度为α，所述角度α的大小为0～90°。优选的是，所述纵向运动结构、所述横向运动结构以及所述机械手夹爪结3分别由单独的动力装置驱动。优选的是，所述机械手夹爪结构位于所述笔芯夹取槽的正上方。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其结构简单，便于零部件的维护、修理及更换，且单次上料量较多，极大的提升了生产效率，降低了生产成本。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术的所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构的侧视图；图2为本专利技术所述的机械手机构的正视图；图3为本专利技术所述的机械手机构的侧视图；图4为本专利技术所述的机械手机构的顶升结构的正视图；图5为本专利技术所述的机械手机构的顶升结构的侧视图；图6为本专利技术所述的机械手机构的横移结构的正视图；图7为本专利技术所述的机械手机构的横移结构的侧视图；图8为本专利技术所述的机械手机构的机械手夹爪结构的正视图；图9为本专利技术所述的机械手机构的机械手夹爪结构的侧视图；图10为本专利技术所述的机械手机构的机械手夹爪的正视图；图11为本专利技术所述的出料机构的侧视图；图12为本专利技术的所述出料机构的料箱结构的正视图；图13为本专利技术的所述出料机构的料箱结构的俯视图；图14为本专利技术的所述出料机构的间歇式出料机构的正视图；图15为本专利技术的所述出料机构的间歇式出料机构的侧视图；图16为本专利技术的所述出料机构的间歇式出料机构的俯视图；图17为本专利技术的所述出料机构的笔芯推出结构的正视图；图18为本专利技术的所述出料机构的笔芯推出结构的侧视图；图19为本专利技术的所述出料机构的笔芯推出结构的俯视图；图20为本专利技术的所述出料机构的笔芯固定板的结构示意图；图21为本专利技术的所述转盘机构的主视图；图22为本专利技术的所述转盘机构的俯视图；图23为本专利技术的所述笔芯夹持装置的主视图；图24为本专利技术的所述笔芯夹持装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。作为本专利技术一具体实施方式，参考图1—20，本专利技术提供了一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，包括：转盘机构7；设于转盘机构7上方的机械手机构2；以及设于转盘机构7旁侧的出料机构；其中，机械手机构2位于出料机构1的上方。进一步，参考图11～20，出料机构1包括：固定架15；位于固定架15之中的料箱结构11和间歇式出料机构12，且料箱结构11位于间歇式出料机构12的上方；位于间歇式出料机构12下方的笔芯推出结构13与笔芯固定板14。笔芯固定板14上端开设有若干横向延伸的笔芯固定槽142，笔芯固定板14上端还开设有纵向延伸的笔芯夹取槽142，其中，笔芯固定板14前端固接有笔芯挡板141，所述笔芯挡板141用于防止笔芯从所述笔芯放置槽中掉落。作为本专利技术一实施例，所述固定架15包括：固定底板151，竖直固接于所述固定底板151左右两端的左固定板152及右固定板153。所述笔芯固定板14通过支撑座16固接于所述固定底板151的上方。所述料箱结构11包括：连接板111，其至少设有一块且设于所述左固定板152及所述右固定板153之间；固接于所述连接板111前端的笔芯储存装置112；贯穿所述左固定板152及所述右固定板153的传动轴113，所述传动轴113至少设有一根；套接于所述传动轴113表面的连接块116，所述连接块116与所述连接板111的末端相固接；以及偏心驱动电机114，其动力输出端与所述连接块116传动连接，其中，所述传动轴113的左右两端套接有直线轴承1131，所述直线轴承1131固接于所述左固定板152及所述右固定板153表面。所述连接板111下方设有笔芯错位装置117，所述笔芯错位装置117内部设有若干笔芯过孔，且所述笔芯错位装置117的左右两端分别与所述左固定板152及所述右固定板153的前端固接。所述间歇式出料机构12包括：第一出料板121，其前端开设有若干笔芯过孔；第一固定板122，其与所述第一出料板121的末端相固接；驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，包括：转盘机构(7)；设于转盘机构(7)上方的机械手机构(2)；以及设于转盘机构(7)旁侧的出料机构(1)；其中，机械手机构(2)位于出料机构(1)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，包括：转盘机构(7)；设于转盘机构(7)上方的机械手机构(2)；以及设于转盘机构(7)旁侧的出料机构(1)；其中，机械手机构(2)位于出料机构(1)的上方。2.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，出料机构(1)包括：固定架(15)；位于固定架(15)之中的料箱结构(11)和间歇式出料机构(12)，且料箱结构(11)位于间歇式出料机构(12)的上方；位于间歇式出料机构(12)下方的笔芯推出结构(13)与笔芯固定板(14)。3.如权利要求2所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，笔芯固定板(14)上端开设有若干横向延伸的笔芯固定槽(142)，笔芯固定板(14)上端还开设有纵向延伸的笔芯夹取槽(142)，其中，笔芯固定板(14)前端固接有笔芯挡板(141)。4.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，李新园，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32