The invention relates to the field of artificial intelligence electronic technology, and specifically discloses a family intelligent escort system, including a walking mechanism, a chassis supported by a walking mechanism, a chassis supported by a rotating mechanism, a rotating mechanism comprising a rotating motor, a supporting plate, a rotating shaft and a supporting plate. The rotating motor drives the supporting plate to rotate through a rotating shaft, and the end of the supporting plate is fixed. The mechanical arm consists of an arm and a hand connected with the arm. The hand is a pair of symmetrically articulated mechanical claws. One end of the two mechanical claws is equipped with a pressure sensor, the other end is connected with a steel rope, and the steel rope is wound around a rotating shaft. The invention realizes remote control by Bluetooth communication module, which is simple and convenient to operate. The intelligent manipulator helps patients with mobility inconvenience or paralysis to grasp articles, and is equipped with a basket to hold basic daily medicines.
【技术实现步骤摘要】
一种家庭智能陪护系统及其使用方法
本专利技术涉及人工智能电子
,特别是涉及一种家庭智能陪护系统及其使用方法。
技术介绍
在老龄人群中有大量脑卒中患者,脑卒中特指由于急性脑血管循环障碍引起的持续性大脑半球或脑干局部性神经功能缺损[1]。这类患者多数伴有偏瘫症状,约70%的患者存在不同程度的运动功能障碍。目前,我国中风发病率较高,而中风患者中致残率约1/3。另一方面,随着社会及城市建设的发展,交通事故、斗殴及建筑工地事故等导致的脑外伤日趋增多,成为肢体瘫痪的另一常见原因。同时据报告显示,2020年我国老龄化水平将达到17.17%,80岁以上老年人口将达到3076万,占老年人口的12.37%,痴呆症患者对医疗保健以及养老需求将不断增加,因此加强对痴呆症患者的照护迫在眉睫。家用机器人是机器人的一种应用类型,根据用途和功能的不同可主要分为家政服务机器人、助老助残机器人和教育娱乐机器人。目前,中国已经成为世界上老年人口最多的国家,也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。此外由于自然灾害、突发事故等原因还有数以百万计的残疾人。因此需要一种家庭智能陪护系统,这对于提高老年人和残疾人的生活质量,缓解社会压力具有重要作用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种家庭智能陪护系统及其使用方法。为了解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术的目的之一在于提供一种家庭智能陪护系统,包括行走机构,由行走机构支撑的底盘,底盘通过旋转机构支撑机械臂,所述旋转机构包括旋转电机、支板、旋转轴、支撑板,所述旋转电机通过旋转轴带动支撑板旋转,所述 ...
【技术保护点】
1.一种家庭智能陪护系统,其特征在于:包括行走机构,由行走机构支撑的底盘,底盘通过旋转机构支撑机械臂,所述旋转机构包括旋转电机、支板、旋转轴、支撑板,所述旋转电机通过旋转轴带动支撑板旋转,所述支撑板上端固定连接一半圆连接盘,所述机械臂与半圆连接盘铰接,所述机械臂包括臂部和与臂部连接的手部,所述手部为一对相互对称铰接的机械爪,两个机械爪的一端均设有压力传感器,其另一端均连接一钢丝绳,钢丝绳绕于一转轴上,两个机械爪通过弹簧连接在一起且当弹簧张力为0时,两个机械爪处于张开状态,所述转轴同轴连接传动轴,所述传动轴同轴连接臂部电机的输出轴,所述臂部电机固定于所述臂部上,所述臂部与所述半圆连接盘定点铰接,所述底盘上设置有控制部件;所述控制部件包括固定于底盘上的控制室,所述控制室内设置有中央控制器和第一蓝牙模块,所述中央控制器与所述臂部电机、压力传感器、旋转电机线路连接,所述中央控制器通过第一蓝牙模块和设有第二蓝牙模块的远程遥控器进行信息交互,所述远程遥控器用于发出控制臂部电机开闭及正反转的信号和旋转电机开闭的信号。
【技术特征摘要】
1.一种家庭智能陪护系统,其特征在于:包括行走机构,由行走机构支撑的底盘,底盘通过旋转机构支撑机械臂,所述旋转机构包括旋转电机、支板、旋转轴、支撑板,所述旋转电机通过旋转轴带动支撑板旋转,所述支撑板上端固定连接一半圆连接盘,所述机械臂与半圆连接盘铰接,所述机械臂包括臂部和与臂部连接的手部,所述手部为一对相互对称铰接的机械爪,两个机械爪的一端均设有压力传感器,其另一端均连接一钢丝绳,钢丝绳绕于一转轴上,两个机械爪通过弹簧连接在一起且当弹簧张力为0时,两个机械爪处于张开状态,所述转轴同轴连接传动轴,所述传动轴同轴连接臂部电机的输出轴,所述臂部电机固定于所述臂部上,所述臂部与所述半圆连接盘定点铰接,所述底盘上设置有控制部件;所述控制部件包括固定于底盘上的控制室,所述控制室内设置有中央控制器和第一蓝牙模块,所述中央控制器与所述臂部电机、压力传感器、旋转电机线路连接,所述中央控制器通过第一蓝牙模块和设有第二蓝牙模块的远程遥控器进行信息交互,所述远程遥控器用于发出控制臂部电机开闭及正反转的信号和旋转电机开闭的信号。2.根据权利要求1所述的一种家庭智能陪护系统,其特征在于:所述臂部由一升降台支撑,所述升降台固定于所述支板上。3.根据权利要求1所述的一种家庭智能陪护系统,其特征在于:所述行走机构包括车轮以及转向机构,所述车轮包括前轴左右两侧同轴连接的一前轮和后轴左右两侧同轴连接的一后轮,所述后轴通过驱动桥连接驱动轴,所述驱动轴上设置有万向节,所述驱动轴通过离合器连接驱动电机,所述驱动电机线路连接中央控制器,所述转向机构包括转向电机,所述转向电机通过转向传动机构带动前轮转向,所述驱动电机、转向电机均与所述中央控制器线路连接。4.根据权利要求3所述的一种家庭智能陪护系统,其特征在于:所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖晓玲,徐文峰,徐紫宸,王光昊,周张浪,
申请(专利权)人:重庆科技学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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