一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械装置技术领域，公开了一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法。本发明专利技术公开了一种防冲击模组，包括工作件、第一电机、第二电机、第一基座和第二基座，第二电机可以带动第一基座、第二电机和工作件进行运动；本发明专利技术公开了一种防冲击装置，移动模组带动防冲击模组在第三轨道上移动；本方明公开了一种防冲击方法，在第二位移上，工作件慢速移动，并在工作件接触目标物时，第一电机为目标物提供与其运动方向相反的力，使得工作件与目标物之间的冲击力较小，本方明的有益效果是，使得工作件与目标物接触时的冲击力较小，不会对目标物造成损伤。

A Shock-proof Module, Shock-proof Mechanical Device and Shock-proof Method

The invention relates to the technical field of mechanical devices, and discloses an anti-impact module, an anti-impact mechanical device and an anti-impact method. The invention discloses an anti-impact module, which comprises a work piece, a first motor, a second motor, a first base and a second base. The second motor can drive the first base, a second motor and a work piece to move; the invention discloses an anti-impact device, in which the mobile module drives the anti-impact module to move on the third track; the invention clearly discloses an anti-impact method. On the second displacement, the work piece moves slowly, and when the work piece touches the target object, the first motor provides the force opposite to its moving direction, which makes the impact force between the work piece and the target object smaller. The beneficial effect of this formula is that the impact force between the work piece and the target object is smaller, and it will not cause damage to the target object.

【技术实现步骤摘要】
一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法
本专利技术涉及机械装置领域，尤其涉及一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法。
技术介绍
直线电机在工业生产中应用广泛，是很多生产厂家的首选，其经常作为提供位移或力矩的设备被使用，但是在现有技术中，直线电机在移动过程中具有一定的冲击力，在位于直线电机上的工作件与目标物开始接触的一瞬间，工作件对目标物的冲击力比较大，如果目标物是较为脆弱的产品时，工作件对目标物的冲击力会对目标物造成一定的损坏，使最终生成的产品具有瑕疵。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法，使得工作件在与目标物接触时冲击力较小。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防冲击模组，包括第一基座、第一电机、第二基座、第二电机与位置读取器，第一电机包含第一电机动子和第一电机定子，第二电机包含第二电机定子和第二电子动子，第一电机定子与第一基座固定连接，第一电机动子与工作件固定连接，工作件可移动的连接于第一基座上，第二电机定子与第二基座固定连接，第二电机动子与第一基座固定连接，第一基座可移动的连接于第二基座上，当位置读取器识别到工作件与第一基座之间产生相对位移时，第二电机驱动第一基座停止运动，且第一电机动子施加在工作件上的力与第一基座的运动方向相反。作为对上述技术方案的改进，还包括弹性结构，弹性结构的一端固定在第一基座上，另一端固定在第二基座上，且当第一基座朝远离第二基座的方向运动时，弹性结构发生拉伸变形。作为对上述技术方案的进一步改进，第一基座包含第一连接板和第一连接块，第一连接块临近第一电机的一侧固定连接有第一连接板和第一电机定子，第一连接块的另一侧与第二电机动子固定连接，第二基座包含第二连接板和第二连接块，第二连接板的与第二连接块固定连接，第一连接板可移动的连接于第二连接板上。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括工作件连接块，工作件连接块的一端连接于第一电机动子，另一端连接于工作件，第一连接板临近第一电机的侧面具有第一轨道，工作件连接块临近第一连接板的一侧连接有第一滑块，通过第一滑块和第一轨道，工作件可相对于第一基座进行移动。作为对上述技术方案的进一步改进，第二连接板临近第一电机的一侧设有第二轨道，第一连接板相对于第二基座的一侧连接有第二滑块，通过第二轨道和第二滑块，第一基座可相对于第二基座进行移动。作为对上述技术方案的进一步改进，第二连接板连接有第二读取器，第一连接板设有第二栅尺，第二读取器可以识别第二栅尺的位置。作为对上述技术方案的进一步改进，第二基座上设有感应器，第一基座上设有原点标记，感应器可识别原点标记。一种防冲击机械装置，包括第三轨道、移动模组防冲击模组，移动模组临近第三轨道的一侧设有第三滑块，通过第三滑块，移动模组沿着第三轨道进行移动，防冲击模组固定连接于移动模组上。作为对上述技术方案的改进，第三轨道上设有第三栅尺，移动模组上连接有第三读取器，第三读取器可识别第三栅尺。一种基于防冲击模组的防冲击方法，包括以下步骤：S10：通过第二电机驱动第一基座，使得工作件朝目标物移动第一距离，通过第一电机向工作件施加与工作件运动方向相同的力；S20：在步骤S10的基础上，通过第二电机驱动第一基座，使得工作件朝目标物移动第二距离，直至与目标物接触，工作件在移动第二距离时的速度小于工作件在移动第一距离时的速度，通过第一电机向工作件施加与工作件的运动方向相反的力；S30：在步骤S20的基础上，通过位置读取器检测工作件与第一基座之间的位移，如果检测到位移，则第二电机停止驱动，此时第一电机向工作件施加与第一基座运动方向相反的作用力；S40：工作件完成工作；S50：第二电机驱动第一基座在第二距离上向步骤S20中第一基座移动方向相反的方向移动；S60：在S50的基础上，第二电机驱动第一基座在第一距离上向步骤S20中第一基座移动方向相反的方向移动，工作件在移动第二距离时的速度小于工作件在移动第一距离时的速度，在步骤S50和S60，通过第一电机向工作件施加与工作件运动方向相同的力。作为对上述技术方案的改进，在第一基座上设有第一栅尺，工作件上连接有第一读取器，在步骤S30中，当工作件接触目标物时与第一基座产生相对位移，通过第一栅尺和第一读取器识别到相对位移时，第二电机停止运动，也带动第一基座和第一电机定子停止运动。作为对上述技术方案的进一步改进，第一基座有第二读取器，第一基座连接有第二栅尺，通过第二栅尺和第二读取器可以识别第一基座相对于第二基座的相对位移。作为对上述技术方案的进一步改进，在S10步骤之前，防冲击模组被定位到相应的工位，在步骤S60步骤之后，防冲击模组被定位到另一工位。本专利技术的有益效果是：当工作件与目标物接触时停止运动，工作件会与仍然运动的第一基座之间产生相对位移，位置读取器识别到相对位移后，第二电机驱动第一基座停止移动，由于此时第一电机动子给工作件提供的力与第一基座运动方向相反，所以工作件接触到目标物的力可以控制在一定的范围内，使得较为脆弱的目标物不会被工作件损坏。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的防冲击模组立体示意图；图2是本专利技术一个实施例的另一个方向防冲击模组立体示意图；图3是图1中的右视图；图4是本专利技术一个实施例的防冲击机械装置立体示意图；图5是本专利技术一个实施例的方法流程图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1至图3，图1是本专利技术一个实施例的防冲击模组立体示意图，图2是本专利技术一个实施例的另一个方向防冲击模组立体示意图，图3是图1中的右视图，图中包括：防冲击模组1、第二电机101、第二电机定子1011、第二电机动子1012、第一电机102、第一电机定子1021、第一电机动子1022、工作件103、第一轨道104、第二栅尺105、第一滑块106、第二读取器107、限位块108、第一连接块109、弹性结构110、卡扣111、第二连接块112、第二连接板113、感应器114、原点标记115、第二轨道116、第二滑块117、第一读取器118、第一栅尺119、工作件连接块120、防撞块121和第一连接板122。结合图1至图3，本专利技术公开了一种防冲击模组1，包括第一电机102、第二电机101和工作件103，第一连接块109的一侧连接于第二电机动子1012，另一侧连接于第一电机定子1021，第一电机动子1022通过工作件连接块120与工作件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防冲击模组，其特征在于，包括第一基座、第一电机、第二基座、第二电机与位置读取器，所述第一电机包含第一电机动子和第一电机定子，所述第二电机包含第二电机定子和第二电子动子，所述第一电机定子与第一基座固定连接，所述第一电机动子与所述工作件固定连接，所述工作件可移动的连接于所述第一基座上，所述第二电机定子与第二基座固定连接，所述第二电机动子与所述第一基座固定连接，所述第一基座可移动的连接于所述第二基座上，当所述位置读取器识别到所述工作件与所述第一基座之间产生相对位移时，所述第二电机驱动所述第一基座停止运动，且所述第一电机动子施加在所述工作件上的力与所述第一基座的运动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种防冲击模组，其特征在于，包括第一基座、第一电机、第二基座、第二电机与位置读取器，所述第一电机包含第一电机动子和第一电机定子，所述第二电机包含第二电机定子和第二电子动子，所述第一电机定子与第一基座固定连接，所述第一电机动子与所述工作件固定连接，所述工作件可移动的连接于所述第一基座上，所述第二电机定子与第二基座固定连接，所述第二电机动子与所述第一基座固定连接，所述第一基座可移动的连接于所述第二基座上，当所述位置读取器识别到所述工作件与所述第一基座之间产生相对位移时，所述第二电机驱动所述第一基座停止运动，且所述第一电机动子施加在所述工作件上的力与所述第一基座的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的防冲击模组，其特征在于，还包括弹性结构，所述弹性结构的一端固定在所述第一基座上，另一端固定在所述第二基座上，且当所述第一基座朝远离所述第二基座的方向运动时，所述弹性结构发生拉伸变形。3.根据权利要求1所述的防冲击模组，其特征在于，所述第一基座包含第一连接板和第一连接块，所述第一连接块临近所述第一电机的一侧固定连接有所述第一连接板和所述第一电机定子，所述第一连接块的另一侧与所述第二电机动子固定连接，所述第二基座包含第二连接板和第二连接块，所述第二连接板的与第二连接块固定连接，所述第一连接板可移动的连接于所述第二连接板上。4.根据权利要求3所述的防冲击模组，其特征在于，还包括工作件连接块，所述工作件连接块的一端连接于所述第一电机动子，另一端连接于所述工作件，所述第一连接板临近所述第一电机的侧面具有第一轨道，所述工作件连接块临近所述第一连接板的一侧连接有第一滑块，通过所述第一滑块和所述第一轨道，所述工作件可相对于所述第一基座进行移动。5.根据权利要求3所述的防冲击模组，其特征在于，所述第二连接板临近所述第一电机的一侧设有第二轨道，所述第一连接板相对于所述第二基座的一侧连接有第二滑块，通过所述第二轨道和第二滑块，所述第一基座可相对于所述第二基座进行移动。6.根据权利要求3所述的防冲击模组，其特征在于，所述第二连接板连接有第二读取器，所述第一连接板设有第二栅尺，所述第二读取器可以识别所述第二栅尺的位置。7.根据权利要求1所述的防冲击模组，其特征在于，所述第二基座上设有感应器，所述第一基座上设有原点标记，所述感应器可识别所述原点标记。8.一种防冲击机械装置，其特征在于，包括第三轨道、移动模组和权利要求1-7任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：许崇毅，刘斯德，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44