用于管道自动焊接的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于管道自动焊接的装置，包括上料机构、焊接机构和收料机构，上料机构的一侧设有焊接机构，且焊接机构远离上料机构的一侧设有收料机构，焊接机构由固定丝杆、固定滑块、固定电机、固定支座、气动三爪卡盘、旋转电机、焊接工作台、支撑杆、固定横梁、升降滑槽、升降气缸等组成，本发明专利技术通过设置了上料气缸和气动三爪卡盘，能显著提高施工速度，从而达到工期的合理缩减，在控制面板的作用下，机具投入减少，人力投入减少，工作效率提高，将使得整体成本得到节省，通过设置了下料气缸，在相同预制施工条件下能保证施工质量，提高了检测的合格率；并且自动焊的使用使焊缝成型美观，优于传统的手工电弧焊。

Device for Pipeline Automatic Welding

The invention discloses a device for pipeline automatic welding, which includes feeding mechanism, welding mechanism and feeding mechanism. One side of feeding mechanism is provided with welding mechanism, and one side of welding mechanism is far from feeding mechanism is provided with feeding mechanism. The welding mechanism consists of fixed screw rod, fixed slider, fixed motor, fixed support, pneumatic three-jaw chuck, rotary motor, welding table and support rod. Fixed cross beam, lifting chute, lifting cylinder, etc. By installing feeding cylinder and pneumatic three-jaw chuck, the construction speed can be significantly increased, thus achieving reasonable reduction of construction period. Under the function of control panel, the input of machine tools is reduced, the input of manpower is reduced, and the working efficiency is improved, which will save the overall cost. By installing the feeding cylinder, the construction time can be reduced. Under the same prefabricated construction conditions, the construction quality can be guaranteed and the qualified rate of inspection can be improved, and the use of automatic welding makes the weld beautifully formed, which is superior to traditional manual arc welding.

【技术实现步骤摘要】
用于管道自动焊接的装置
：本专利技术属于焊接
，特别涉及用于管道自动焊接的装置。
技术介绍
：在炼油板块的煤焦制气(气化、净化)、合成氨、空分空压以及延迟焦化的安装工程过程中管道施工的工作量较大，质量要求高，而管道施工程序复杂，组件数量庞大。在具备管道施工条件时，留给管道安装的工期短，任务重，会出现抢工期现象，这样势必会一定程度上影响到管道安装质量，现有对于管道焊接装置无法既能保证质量的同时又能加快施工进度，不论从工程质量、施工工期、现场文明施工、人材机资源的集中管控等方面所获得收益远小于支出，无法获得巨大的社会效益。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供用于管道自动焊接的装置，解决了现有的设备的缺点。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：用于管道自动焊接的装置，包括上料机构、焊接机构和收料机构，所述上料机构的一侧设有焊接机构，且所述焊接机构远离上料机构的一侧设有收料机构，所述焊接机构由固定丝杆、固定滑块、固定电机、固定支座、气动三爪卡盘、旋转电机、焊接工作台、支撑杆、固定横梁、升降滑块、升降气缸、升降滑槽、焊接头、支撑气缸和滚动轮组成，所述焊接工作台顶部对称固定连接有两个固定滑槽，且所述固定滑槽的内部均滑动连接有固定滑块，且所述固定滑槽内部对应的两侧之间转动连接有固定丝杆，且所述固定丝杆均从固定滑块的中部穿出，且所述固定丝杆与固定滑块螺纹连接，所述焊接工作台顶部的中间位置固定连接有两个支撑气缸，且所述支撑气缸的顶部均转动连接有两个滚动轮，所述固定滑块的顶部均固定连接有固定支座，且所述固定支座靠近支撑气缸的一侧均转动连接有气动三爪卡盘。作为优选，所述固定支座远离气动三爪卡盘的一侧均固定连接有旋转电机，且所述旋转电机的输出端均与气动三爪卡盘固定连接，所述焊接工作台的一侧对称固定连接有两个支撑杆，且两个所述支撑杆的中部之间固定连接有固定横梁，且所述固定横梁的中部固定连接有焊接气缸，且所述焊接气缸的输出端固定连接有升降滑槽，且所述升降滑槽的内部滑动连接有升降滑块，且所述升降滑块的外侧固定连接有焊接头，所述升降滑槽的顶部固定连接有升降气缸，且所述升降气缸的输出端与升降滑块固定连接，所述上料机构由上料箱、复位弹簧、缓冲板、上料电机、上料丝杆、上料滑块、上料气缸、固定夹头、夹持滑槽、夹持气缸和夹持板组成，所述焊接工作台的一端固定连接有上料箱，且所述上料箱内壁的底部固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的外侧与上料箱的内壁滑动连接，两个所述支撑杆的顶部固定连接有第一横梁，所述第一横梁的内部滑动连接有上料滑块，且所述第一横梁的内部转动连接有上料丝杆。作为优选，所述上料丝杆从上料滑块的中部穿过，且所述上料丝杆与上料滑块螺纹连接，所述上料滑块的一侧固定连接有上料气缸，所述收料机构由下料滑块、下料气缸、下料丝杠、下料电机和收料箱组成，所述焊接工作台远离上料箱的一端固定连接有收料箱，所述第一横梁的顶部固定连接有第二横梁，且所述第二横梁的内部滑动连接有下料滑块，且所述第二横梁的内部转动连接有下料丝杠，所述下料丝杠的从下料滑块的内部穿过，且所述下料滑块与下料丝杠螺纹连接，所述下料滑块的一侧固定连接有下料气缸，且所述下料气缸的输出端和上料气缸的输出端均连接有固定夹头。作为优选，所述固定滑槽远离支撑气缸的一端均固定连接有固定电机，且所述固定电机的输出端均与固定丝杆固定连接。作为优选，所述第一横梁靠近上料箱的一端固定连接有上料电机，且所述上料电机的输出端固定与上料丝杆固定连接。作为优选，所述收料箱的一侧固定连接有控制面板。作为优选，所述第二横梁远离上料电机的一端固定连接有下料电机，且所述下料电机的输出端与下料丝杠固定连接。作为优选，所述收料箱的顶部和上料箱的顶部均对称固定连接有限位板。作为优选，所述固定电机、上料电机、下料电机和旋转电机均与控制面板电性连接。作为优选，所述固定夹头由夹持滑槽、夹持气缸和夹持板组成，所述下料气缸的输出端和上料气缸的输出端均与夹持滑槽固定连接，所述夹持滑槽的内部对称滑动连接有两个夹持板，且所述夹持滑槽外侧对应的两端均固定连接有夹持气缸，且所述夹持气缸的输出端均与夹持板固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置了上料气缸和气动三爪卡盘，能显著提高施工速度，从而达到工期的合理缩减，在控制面板的作用下，机具投入减少，人力投入减少，工作效率提高，将使得整体成本得到节省，通过设置了下料气缸，在相同预制施工条件下能保证施工质量，提高了检测的合格率；并且自动焊的使用使焊缝成型美观，优于传统的手工电弧焊。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术升降滑槽的剖面图；图3为本专利技术夹持滑槽的剖面图；图4为本专利技术滚动轮的结构示意图；图5为本专利技术焊接工作台的侧视图；图6为本专利技术上料箱的俯视图。图中：1-上料机构、2-焊接机构、3-收料机构、4-上料箱、5-复位弹簧、6-缓冲板、7-固定滑槽、8-固定丝杆、9-固定滑块、10-固定电机、11-固定支座、12-气动三爪卡盘、13-旋转电机、14-焊接工作台、15-支撑杆、16-横梁、17-升降滑块、18-升降气缸、19-升降滑槽、20-焊接头、21-支撑气缸、22-滚动轮、23-第一横梁、24-第二横梁、25-上料电机、26-上料丝杆、27-上料滑块、28-上料气缸、29-固定夹头、30-夹持滑槽、31-夹持气缸、32-夹持板、33-下料滑块、34-下料气缸、35-下料丝杠、36-下料电机、37-收料箱、38-焊接气缸、39-控制面板、40-限位板。具体实施方式：如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：用于管道自动焊接的装置，包括上料机构1、焊接机构2和收料机构3，所述上料机构1的一侧设有焊接机构2，且所述焊接机构2远离上料机构1的一侧设有收料机构3，所述焊接机构2由固定丝杆8、固定滑块9、固定电机10、固定支座11、气动三爪卡盘12、旋转电机13、焊接工作台14、支撑杆15、固定横梁16、升降滑块17、升降气缸18、升降滑槽19、焊接头20、支撑气缸21和滚动轮22组成，所述焊接工作台14顶部对称固定连接有两个固定滑槽7，且所述固定滑槽7的内部均滑动连接有固定滑块9，且所述固定滑槽7内部对应的两侧之间转动连接有固定丝杆8，且所述固定丝杆8均从固定滑块9的中部穿出，且所述固定丝杆8与固定滑块9螺纹连接，所述焊接工作台14顶部的中间位置固定连接有两个支撑气缸21，且所述支撑气缸21的顶部均转动连接有两个滚动轮22，所述固定滑块9的顶部均固定连接有固定支座11，且所述固定支座11靠近支撑气缸21的一侧均转动连接有气动三爪卡盘12。其中，所述固定支座11远离气动三爪卡盘12的一侧均固定连接有旋转电机13，且所述旋转电机13的输出端均与气动三爪卡盘12固定连接，所述焊接工作台14的一侧对称固定连接有两个支撑杆15，且两个所述支撑杆15的中部之间固定连接有固定横梁16，且所述固定横梁16的中部固定连接有焊接气缸38，且所述焊接气缸38的输出端固定连接有升降滑槽19，且所述升降滑槽19的内部滑动连接有升降滑块17，且所述升降滑块17的外侧固定连接有焊接头20，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于管道自动焊接的装置，包括上料机构(1)、焊接机构(2)和收料机构(3)，其特征在于：所述上料机构(1)的一侧设有焊接机构(2)，且所述焊接机构(2)远离上料机构(1)的一侧设有收料机构(3)，所述焊接机构(2)由固定丝杆(8)、固定滑块(9)、固定电机(10)、固定支座(11)、气动三爪卡盘(12)、旋转电机(13)、焊接工作台(14)、支撑杆(15)、固定横梁(16)、升降滑块(17)、升降气缸(18)、升降滑槽(19)、焊接头(20)、支撑气缸(21)和滚动轮(22)组成，所述焊接工作台(14)顶部对称固定连接有两个固定滑槽(7)，且所述固定滑槽(7)的内部均滑动连接有固定滑块(9)，且所述固定滑槽(7)内部对应的两侧之间转动连接有固定丝杆(8)，且所述固定丝杆(8)均从固定滑块(9)的中部穿出，且所述固定丝杆(8)与固定滑块(9)螺纹连接，所述焊接工作台(14)顶部的中间位置固定连接有两个支撑气缸(21)，且所述支撑气缸(21)的顶部均转动连接有两个滚动轮(22)，所述固定滑块(9)的顶部均固定连接有固定支座(11)，且所述固定支座(11)靠近支撑气缸(21)的一侧均转动连接有气动三爪卡盘(12)。...

【技术特征摘要】
1.用于管道自动焊接的装置，包括上料机构(1)、焊接机构(2)和收料机构(3)，其特征在于：所述上料机构(1)的一侧设有焊接机构(2)，且所述焊接机构(2)远离上料机构(1)的一侧设有收料机构(3)，所述焊接机构(2)由固定丝杆(8)、固定滑块(9)、固定电机(10)、固定支座(11)、气动三爪卡盘(12)、旋转电机(13)、焊接工作台(14)、支撑杆(15)、固定横梁(16)、升降滑块(17)、升降气缸(18)、升降滑槽(19)、焊接头(20)、支撑气缸(21)和滚动轮(22)组成，所述焊接工作台(14)顶部对称固定连接有两个固定滑槽(7)，且所述固定滑槽(7)的内部均滑动连接有固定滑块(9)，且所述固定滑槽(7)内部对应的两侧之间转动连接有固定丝杆(8)，且所述固定丝杆(8)均从固定滑块(9)的中部穿出，且所述固定丝杆(8)与固定滑块(9)螺纹连接，所述焊接工作台(14)顶部的中间位置固定连接有两个支撑气缸(21)，且所述支撑气缸(21)的顶部均转动连接有两个滚动轮(22)，所述固定滑块(9)的顶部均固定连接有固定支座(11)，且所述固定支座(11)靠近支撑气缸(21)的一侧均转动连接有气动三爪卡盘(12)。2.根据权利要求1所述的用于管道自动焊接的装置，其特征在于：所述固定支座(11)远离气动三爪卡盘(12)的一侧均固定连接有旋转电机(13)，且所述旋转电机(13)的输出端均与气动三爪卡盘(12)固定连接，所述焊接工作台(14)的一侧对称固定连接有两个支撑杆(15)，且两个所述支撑杆(15)的中部之间固定连接有固定横梁(16)，且所述固定横梁(16)的中部固定连接有焊接气缸(38)，且所述焊接气缸(38)的输出端固定连接有升降滑槽(19)，且所述升降滑槽(19)的内部滑动连接有升降滑块(17)，且所述升降滑块(17)的外侧固定连接有焊接头(20)，所述升降滑槽(19)的顶部固定连接有升降气缸(18)，且所述升降气缸(18)的输出端与升降滑块(17)固定连接，所述上料机构(1)由上料箱(4)、复位弹簧(5)、缓冲板(6)、上料电机(25)、上料丝杆(26)、上料滑块(27)、上料气缸(28)、固定夹头(29)、夹持滑槽(30)、夹持气缸(31)和夹持板(32)组成，所述焊接工作台(14)的一端固定连接有上料箱(4)，且所述上料箱(4)内壁的底部固定连接有复位弹簧(5)，且所述复位弹簧(5)的顶部固定连接有缓冲板(6)，所述缓冲板(6)的外侧与上料箱(4)的内壁滑动连接，两个所述支撑杆(15)的顶部固定连接有第一横梁(23)，所述第一横梁(23)的内部滑动连接有上料滑块(27)，且所述第一横梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫许生，周建普，方忠新，李金柱，尹彭霞，李龙涛，郭琦，姚露露，
申请(专利权)人：中国化学工程第六建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42